一种柔性皮革切片下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种柔性皮革切片下料装置，所述装置包括：工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座；所述安装支架置于工作台面上，并位于数控皮革切割机的后方；所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上；所述机械手安装于底座上；所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方，并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。本实用新型专利技术提供装置成本低、效率高，且节约劳动力，提高了生产效率。

Flexible leather slicing and blanking device

The utility model discloses a flexible leather slice feeding device, the device comprises a working table, projector, camera, mounting bracket, industrial manipulator, matrix chuck and the base; the mounting bracket is arranged on a working table, and is located in CNC leather cutting machine of the rear; the projector and camera industry respectively. In the mounting bracket; the mechanical arm is mounted on the base; the upper part of the chuck in the matrix of the manipulator, and the matrix chuck mounting bracket and the manipulator connected. The utility model has the advantages of low cost, high efficiency, labor saving, and improved production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种柔性皮革切片下料装置
本技术涉及下料装置
，尤其涉及一种柔性皮革切片下料装置。
技术介绍
现有柔性皮革材料切割朝着大尺寸、多刀头的趋势发展，切割效率越来越高，同一次排版切割的切片样式多样，对切片下料的速度要求越来越高。传统的下料工序完全采用人工方式，由几个工人负责一台柔性材料切割设备的下料分拣，需要的人工成本很高，效率低下，耗时费力。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种柔性皮革切片下料装置。本技术的目的通过以下的技术方案来实现：一种柔性皮革切片下料装置，包括：：工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座；所述安装支架置于工作台面上，并位于数控皮革切割机的后方；所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上；所述机械手安装于底座上；所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方，并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。与现有技术相比，本技术的一个或多个实施例可以具有如下优点：可实现皮革切片的分类收料，节约劳动力，提高了生产效率。附图说明图1和图2是具有机器视觉识别的柔性皮革切片下料装置结构示意图；图3是吸盘夹具结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性皮革切片下料装置，其特征在于，所述装置包括：工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座；所述安装支架置于工作台面上，并位于数控皮革切割机的后方；所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上；所述机械手安装于底座上；所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方，并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。

【技术特征摘要】
1.一种柔性皮革切片下料装置，其特征在于，所述装置包括：工作台面、投影仪、工业相机、安装支架、机械手、矩阵吸盘夹具和底座；所述安装支架置于工作台面上，并位于数控皮革切割机的后方；所述投影仪和工业相机分别置于所述安装支架上；所述机械手安装于底座上；所述矩阵吸盘夹具位于机械手的上方，并通过矩阵吸盘夹具安装架与所述机械手连接。2.如权利要求1所述的柔性皮革切片下料装置，其特征在于，所述安装支架的上面安装有两个横向支架和一个纵向支架；下面由方形钢管焊接而...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓耀华，刘夏丽，
申请(专利权)人：佛山世科智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44