龙门切割机制造技术

本发明专利技术提供一种龙门切割机，龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将第一电路板放置于一第一等待位等待切割，并回到取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将第一等待位的第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的第二电路板移动回第一等待位；一第二吸盘移载，将切割后的第二电路板移送致下一工站；一工控装置，控制第一吸盘移载、第二吸盘移载及切割装置协同工作。本发明专利技术的切割效率更高，更换机种更快，可调性更强，普遍适应性更广。

Longmen cutter

The invention provides a Longmen Longmen cutting machine, cutting machine comprises a first suction movable load in a board position from a first circuit board, the first circuit board is placed in a first position waiting for waiting for cutting, and return to the board waiting to be cut from a circuit board; a cutting device, will the first one waiting for moving the first circuit board to a first cutting bit cutting operation, will cut second circuit board move back to the first wait; a second sucker shift load, the second circuit board after cutting the transfer to next work station; a control device, control transfer, first sucker sucker shift second load and cutting device collaborative work. The invention has the advantages of higher cutting efficiency, faster replacement of the machine type, stronger adjustability, and wider adaptability.

【技术实现步骤摘要】
龙门切割机
本专利技术属于电路板
，涉及一种电路板的生产线设备，特别是涉及一种龙门切割机。
技术介绍
印刷电路板随着其成本低、集成度高、便携性和通用性等众多优点，占据了工业化时代的众多产品高地。在制造印刷电路板时，需要将印刷电路板从母板上切割出来。现有生产线上的印刷电路板切割机的入板轨道的可调位置具有局限性，不适合机种更换。当需要切割的印刷电路板规格因产品的更换而更换时，现有生产线上的印刷电路板切割机很难适应印刷电路板规格的灵活改变，而且现有印刷电路板切割机的前后吸盘采用气缸控制，升降速度快但平稳性不好。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的在于提供一种龙门切割机，用于解决现有电路板切割机入板轨道的可调位置具有局限性，不适合机种更换的问题。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术提供一种龙门切割机，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；一第二吸盘移载，将切割后的所述第二电路板移送致下一工站；在所述第一吸盘移载离开所述第一等待位后，所述第二吸盘移载回到所述第一等待位等待吸取下一割毕电路板；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；一工控装置，控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一电机装置，包括一第一升降电机，一第一移动电机，一第二升降电机和一第二移动电机；所述第一升降电机驱动所述第一吸盘移载上下移动；所述第一移动电机驱动所述第一吸盘移载左右移动；所述第二升降电机驱动所述第二吸盘移载上下移动；所述第二移动电机驱动所述第二吸盘移载左右移动；一电机控制装置，控制所述电机装置中的各电机根据预设规则协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；所述工控机向所述第一气缸发送第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；一第二切割治具，位于一第二等待位时接收一第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；一第二气缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之间移动；所述工控装置向所述第一气缸发送一第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作；所述工控装置向所述第二气缸发送一第二控制指令，控制所述第二气缸协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一正负压气路系统，提供正负气压控制所述第一吸盘移载吸取或释放所述第一电路板，提供正负气压控制所述第二吸盘移载吸取或释放所述第二电路板；所述工控装置向所述正负压气路系统发送一气压控制指令，控制所述正负压气路系统协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一入板移载台，在一入板位与一前段轨道相接，接收所述前段轨道传送的所述第一电路板，并将接收到的所述第一电路板停止在一止挡位；所述入板移载台承载所述第一电路板沿一导轨移动至所述取板位，在所述第一电路板被所述第一吸盘移载取走后移动回所述入板位；一支撑气缸，设置于所述导轨下方对应于所述取板位，顶起所述入板移载台承载的所述第一电路板，以便所述第一吸盘移载在取板位吸取所述第一电路板；一第三气缸，控制所述入板移载台在所述入板位和所述取板位之间移动；所述工控装置向所述支撑气缸发送一支撑控制指令，控制所述支撑气缸协同工作；所述工控装置向所述第三气缸发送一第三控制指令，控制所述第三气缸协同工作；所述工控装置向所述前段轨道的控制系统发送一送板控制指令，控制所述前段轨道协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一人机交互系统，输入工作人员对所述龙门切割机的一指令信息，或/和显示所述龙门切割机的一状态信息；所述工控装置根据所述指令信息发送协同工作控制指令，或向所述人机交互系统提供所述龙门切割机的所述状态信息。本专利技术还提供一种龙门切割机，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三电路板，将所述第三电路板放置于一第二等待位等待切割，再回到所述取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；再将所述第二等待位的所述第三电路板移动至一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；一第二吸盘移载，在所述第一等待位吸取切割后的所述第二电路板，将所述第二电路板移送致下一工站；所述第二吸盘移载在所述第二等待位吸取切割后的所述第四电路板，将所述第四电路板移送致下一工站；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；所述第三电路板切割掉废料板后即为所述第四电路板；一工控装置，控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述工控装置控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作的方式包括：所述第一吸盘移载在所述第二吸盘移载离开所述第一等待位后将所述第一电路板放置于所述第一等待位等待切割；所述第一吸盘移载在所述第二吸盘移载离开所述第二等待位后将所述第三电路板放置于所述第二等待位等待切割；所述第二吸盘移载在所述第一吸盘移载离开所述第二等待位后到所述第一等待位吸取切割后的所述第二电路板；所述第二吸盘移载在所述第三电路板完成切割后到所述第二等待位吸取切割后的所述第四电路板。于本专利技术的一实施例中，所述龙门切割机还包括：一电机装置，包括一第一升降电机，一第一移动电机，一第二升降电机和一第二移动电机；所述第一升降电机驱动所述第一吸盘移载上下移动；所述第一移动电机驱动所述第一吸盘移载左右移动；所述第二升降电机驱动所述第二吸盘移载上下移动；所述第二移动电机驱动所述第二吸盘移载左右移动；一电机控制装置，控制所述电机装置中的各电机根据预设规则协同工作。于本专利技术的一实施例中，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；一第二切割治具，位于一第二等待位时接收一第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；一第本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；一第二吸盘移载，将切割后的所述第二电路板移送致下一工站；在所述第一吸盘移载离开所述第一等待位后，所述第二吸盘移载回到所述第一等待位等待吸取下一割毕电路板；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；一工控装置，控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作。

【技术特征摘要】
1.一种龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，并回到所述取板位等待吸取下一待割电路板；一切割装置，将所述第一等待位的所述第一电路板移动至一第一切割位进行切割操作，将切割后的一第二电路板移动回所述第一等待位；一第二吸盘移载，将切割后的所述第二电路板移送致下一工站；在所述第一吸盘移载离开所述第一等待位后，所述第二吸盘移载回到所述第一等待位等待吸取下一割毕电路板；其中，所述第一电路板切割掉废料板后即为所述第二电路板；一工控装置，控制所述第一吸盘移载、所述第二吸盘移载及所述切割装置协同工作。2.根据权利要求1所述的龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机还包括：一电机装置，包括一第一升降电机，一第一移动电机，一第二升降电机和一第二移动电机；所述第一升降电机驱动所述第一吸盘移载上下移动；所述第一移动电机驱动所述第一吸盘移载左右移动；所述第二升降电机驱动所述第二吸盘移载上下移动；所述第二移动电机驱动所述第二吸盘移载左右移动；一电机控制装置，控制所述电机装置中的各电机根据预设规则协同工作。3.根据权利要求1所述的龙门切割机，其特征在于，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；所述工控机向所述第一气缸发送第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作。4.根据权利要求1所述的龙门切割机，其特征在于，所述切割装置包括：一第一切割治具，位于所述第一等待位时接收所述第一电路板，将接收到的所述第一电路板承载移动致所述第一切割位进行切割操作，将切割后的所述第二电路板移动回所述第一等待位；一第一气缸，控制所述第一切割治具在所述第一等待位和所述第一切割位之间移动；一第二切割治具，位于一第二等待位时接收一第三电路板，将接收到的所述第三电路板承载移动致一第二切割位进行切割操作，将切割后的一第四电路板移动回所述第二等待位；所述第三电路板切割掉废料板后即为所述第四电路板；一第二气缸，控制所述第二切割治具在所述第二等待位和所述第二切割位之间移动；所述工控装置向所述第一气缸发送一第一控制指令，控制所述第一气缸协同工作；所述工控装置向所述第二气缸发送一第二控制指令，控制所述第二气缸协同工作。5.根据权利要求1所述的龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机还包括：一正负压气路系统，提供正负气压控制所述第一吸盘移载吸取或释放所述第一电路板，提供正负气压控制所述第二吸盘移载吸取或释放所述第二电路板；所述工控装置向所述正负压气路系统发送一气压控制指令，控制所述正负压气路系统协同工作。6.根据权利要求1所述的龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机还包括：一入板移载台，在一入板位与一前段轨道相接，接收所述前段轨道传送的所述第一电路板，并将接收到的所述第一电路板停止在一止挡位；所述入板移载台承载所述第一电路板沿一导轨移动至所述取板位，在所述第一电路板被所述第一吸盘移载取走后移动回所述入板位；一支撑气缸，设置于所述导轨下方对应于所述取板位，顶起所述入板移载台承载的所述第一电路板，以便所述第一吸盘移载在取板位吸取所述第一电路板；一第三气缸，控制所述入板移载台在所述入板位和所述取板位之间移动；所述工控装置向所述支撑气缸发送一支撑控制指令，控制所述支撑气缸协同工作；所述工控装置向所述第三气缸发送一第三控制指令，控制所述第三气缸协同工作；所述工控装置向所述前段轨道的控制系统发送一送板控制指令，控制所述前段轨道协同工作。7.根据权利要求1至6任一项所述的龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机还包括：一人机交互系统，输入工作人员对所述龙门切割机的一指令信息，或/和显示所述龙门切割机的一状态信息；所述工控装置根据所述指令信息发送协同工作控制指令，或向所述人机交互系统提供所述龙门切割机的所述状态信息。8.一种龙门切割机，其特征在于，所述龙门切割机包括：一第一吸盘移载，在一取板位吸取一第一电路板，将所述第一电路板放置于一第一等待位等待切割，然后回到所述取板位吸取一第三电路板，将所述第三电路板放置于一第二等待位等待切割，...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆云飞，宋志强，
申请(专利权)人：英业达科技有限公司，英业达股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31