一种滚动夹苗盘式植树制造技术

本实用新型专利技术提供一种滚动夹苗盘式植树机，包括：机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置；机架包括前机架和两个后机架，升降装置包括液压油缸、杠杆机构和限深轮。开沟装置设在前机架的下侧。投苗装置包括投苗机构和夹苗机构；投苗机构包括传动装置和脱苗板；夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定于传动装置的固定板；第一夹苗板一侧固定于固定板，第二夹苗板一侧活动连接于第一夹苗板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，弹簧的一端固定于固定板，另一端连接第二夹苗板；开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。本实用新型专利技术可以自动化脱苗，提高了苗木对准率，保证了植树作业质量。

【技术实现步骤摘要】
一种滚动夹苗盘式植树机
本技术属于机械设备领域，特别是涉及一种滚动夹苗盘式植树机。
技术介绍
荒漠化是当今威胁人类生存的严重问题，世界各国对防止荒漠化都十分重视，我国作为土地荒漠化较为严重的国家之一，荒漠化的面积占国土面积的27.32%，植树造林、种草恢复植被是目前防止荒漠化的最有效手段。因此，要实现我国生态资源的可持续发展，落实当前节能降耗和污染减排目标，必须大力开展植树造林工作。目前，国内外植树作业方式主要有两种，即人工植树作业和机械化植树作业。其中，人工植树作业主要有播种造林和植苗造林两种方法，植苗造林又分为裸根苗造林和容器苗造林等。机械化植树作业装备主要有挖坑机械、连续开沟式植树作业机械、选择式植树作业机械等，代表机型有JZX-30型悬挂式植树机、KDZ型开沟大苗植树机、挖坑机等。上述植树作业方式中，人工植树作业的效率太低，已无法满足实际生产需要，不符合林业发展方向。而对于机械化作业而言，现有的挖坑机主要适用于小面积的山高、坡陡、石头多等场合的植树造林，不适合新疆大面积沙土地的连续作业。连续植树作业机械也无法针对新疆土地特点，而且大部分机械植苗作业依靠人工，容易出现苗木对准性差、栽植质量受人工影响严重等问题。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种滚动夹苗盘式植树机，本技术能够实现自动投苗，提高了苗木的对准率。为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案:—种滚动夹苗盘式植树机，其包括:机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置，其中，所述机架包括前机架和两个后机架，所述两个后机架连接于前机架的尾端；所述升降装置包括液压油缸、杠杆机构以及两个限深轮；所述液压油缸的一端铰接于前机架，另一端铰接于所述杠杆机构；所述杠杆机构的中部铰接于所述前机架，所述杠杆机构的两端分别连接所述限深轮；所述开沟装置包括用于开沟的犁，所述犁连接于所述前机架的下侧；所述投苗装置连接于所述后机架，其包括投苗机构以及夹苗机构；其中，所述投苗机构包括用于带动所述夹苗机构循环传动的传动装置和用于将所述夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟内的脱苗板，所述脱苗板设置在所述传动装置的一侧；所述夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定在所述传动装置上的固定板；所述第一夹苗板的一侧固定在所述固定板上，所述第二夹苗板的一侧铰接于所述第一夹苗板的一侧或者铰接于所述固定板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，所述弹簧的一端固定于所述固定板，另一端连接所述第二夹苗板，以使第二夹苗板与第一夹苗板贴合；所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离小于所述第二夹苗板的水平长度，且所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离大于第一夹苗板的水平长度。所述覆土镇压装置包括培土轮、镇压轮以及覆土轮；所述培土轮、镇压轮以及覆土轮连接于后机架，且位于所述投苗装置的后方。所述犁包括用于在地面开浅沟的第一犁、用于在地面开深沟的第二犁，所述第二犁设置在所述第一犁的后方。所述杠杆机构包括同步轴以及两个升降杠杆；其中，所述同步轴分别与所述液压油缸、前机架铰接；其中一个所述升降杠杆的一端铰接于所述同步轴的一端，另一个所述升降杠杆铰接于所述同步轴的另一端；所述升降杠杆的另一端连接所述限深轮。所述第一夹苗板上设置有用于夹紧树苗的第一凹槽，第二夹苗板上设置有用于夹紧树苗的第二凹槽；所述第一凹槽和所述第二凹槽相对设置。所述传动装置包括第一立柱、第二立柱、链条以及液压马达；其中，所述第一立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第一立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第一立柱上设置有第一链轮和第二链轮，所述第二链轮位于所述第一链轮的下方；所述第二立柱安置在两个所述后机架之间，且所述第二立柱通过连接板连接于其中一个所述后机架，所述第二立柱上设置有第三链轮和第四链轮，所述第四链轮位于所述第三链轮的下方；所述第一链轮与所述第三链轮在同一水平高度上，所述第二链轮与所述第四链轮在同一水平高度上；所述链条为两条，其中一条所述链条经过所述第一链轮、第三链轮，另一条所述链条经过所述第二链轮、第四链轮；所述液压马达设置在所述后机架上，所述液压马达通过驱动轴与第一立柱上的第一链轮、第二链轮连接。所述夹苗机构的固定板的一端固定于经过所述第一链轮的链条，另一端固定于经过所述第二链轮的链条。所述升降装置的液压油缸为两个，且所述两个液压油缸连接于所述同步轴。所述培土轮为两个圆锥形的培土轮，且所述两个圆锥形的培土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方；所述镇压轮为两个，且分别对称地设置在所述两个后机架的下方；所述覆土轮为两个凹形圆盘的覆土轮，且两个凹形圆盘的覆土轮分别对称地连接在所述两个后机架的下方。所述开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置位于同一条直线上。所述植树机还包括滴灌带铺设装置，所述滴灌带铺设装置包括滴灌卷、卷轴以及两个导向滑轮；其中，所述滴灌卷安装在所述卷轴上，所述两个导向滑轮分别安装于所述卷轴的两端，所述卷轴的两端连接于所述后机架。本技术的有益效果是:本技术提供的滚动夹苗盘式植树机在植树作业过程中能够实现连续开沟、人工上苗、自动脱苗、连续覆土及镇压等工作，提高了苗木的对准率，解决了当前植树作业劳动强度大、自动化程度低等问题。【专利附图】【附图说明】图1是本技术提供的滚动夹苗盘式植树机的主视图；图2是本技术提供的滚动夹苗盘式植树机的俯视图；图3为本技术提供的投苗装置的主视图；图4为本技术提供的投苗装置的俯视图。【具体实施方式】为更进一步阐述本技术为达成预定技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本技术提出的滚动夹苗盘式植树机其【具体实施方式】、结构、特征及其功效，详细说明如后。在下述说明中，不同的“一实施例”或“实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构、或特点可由任何合适形式组合。本技术的一实施例提供一种滚动夹苗盘式植树机，如图1和图2所示，该植树机包括:机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置。其中，机架包括前机架11、两个后机架12，两个后机架12平行设置且铰接于前机架11的尾端，前机架11的始端设置有牵引头111，牵引头111用于与拖拉机连接。升降装置包括液压油缸23、杠杆机构以及两个限深轮21，液压油缸23的一端铰接于前机架11，另一端与杠杆机构铰接，，两个限深轮21分别安置在前机架11的两侧，其中一个限深轮21连接于杠杆机构的一端，另一个限深轮21连接于前机架11的另一端。开沟装置包括用于开沟的犁，该犁连接于前机架11的下侧。投苗装置4包括苗架41、夹苗机构以及投苗机构；其中，苗架41为两个且分别固定于两个后支架12上。投苗机构包括用于带动夹苗机构在同一水平面循环传动的传动装置以及用于将夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟里的脱苗板42，传动装置、脱苗板42位于两个后支架12之间，且通过连接板连接于后机架12 ;脱苗板42安置在传动装置的一侧，且脱苗板42与传动装置之间留有通向地面的空隙。夹苗机构包括第一夹苗板44、第二夹苗板45、处于压缩状态的弹簧46以及固定在传动装置上的固定板43。第一夹苗板44的一侧固定于固定板43上，第二夹苗板45的一侧与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，其包括:机架、升降装置、开沟装置、投苗装置以及覆土镇压装置，其中， 所述机架包括前机架和两个后机架，所述两个后机架连接于前机架的尾端； 所述升降装置包括液压油缸、杠杆机构以及两个限深轮；所述液压油缸的一端铰接于前机架，另一端铰接于所述杠杆机构；所述杠杆机构的中部铰接于所述前机架，所述杠杆机构的两端分别连接所述限深轮； 所述开沟装置包括用于开沟的犁，所述犁连接于所述前机架的下侧； 所述投苗装置连接于所述后机架，其包括投苗机构以及夹苗机构；其中，所述投苗机构包括用于带动所述夹苗机构循环传动的传动装置和用于将所述夹苗机构所夹持的苗木脱到树沟内的脱苗板，所述脱苗板设置在所述传动装置的一侧；所述夹苗机构包括第一夹苗板、第二夹苗板、弹簧以及固定在所述传动装置上的固定板；所述第一夹苗板的一侧固定在所述固定板上，所述第二夹苗板的一侧铰接于所述第一夹苗板的一侧或者铰接于所述固定板，以使第一夹苗板和第二夹苗板形成一个垂直的夹持面，所述弹簧的一端固定于所述固定板，另一端连接所述第二夹苗板，以使第二夹苗板与第一夹苗板贴合；所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离小于所述第二夹苗板的水平长度，且所述脱苗板与所述固定板之间的最短距离大于第一夹苗板的水平长度； 所述覆土镇压装置包括培土轮、镇压轮以及覆土轮；所述培土轮、镇压轮以及覆土轮连接于后机架，且位于所述投苗装置的后方。2.根据权利要求1所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述犁包括用于在地面开浅沟的第一犁、用于在地 面开深沟的第二犁，所述第二犁设置在所述第一犁的后方。3.根据权利要求2所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述杠杆机构包括同步轴以及两个升降杠杆；其中，所述同步轴分别与所述液压油缸、前机架铰接；其中一个所述升降杠杆的一端铰接于所述同步轴的一端，另一个所述升降杠杆铰接于所述同步轴的另一端；所述升降杠杆的另一端连接所述限深轮。4.根据权利要求3所述的滚动夹苗盘式植树机，其特征在于，所述第一夹苗板上设置有用于夹紧苗木的第一凹槽，第二夹苗板上...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亚萍，蒙贺伟，坎杂，李成松，王丽红，戚江涛，李玉林，李景彬，
申请(专利权)人：石河子开发区石大锐拓机械装备有限公司，石河子大学，
类型：新型
国别省市：