纸箱成型机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱成型机，其包括依次设置的纸板供应机构、折边机构、粘合机构和输送机构；其中，纸板供应机构设置在框架的侧面，并且构造为供应未开箱的纸板；折边机构、粘合机构和输送机构设置在框架的下部；还包括机械臂，其设置在框架的上部；其中，机械臂包括第一面板和第二面板，第一面板构造为可围绕枢轴来相对于第二面板转动，并且第一面板和第二面板上各自设置有至少一个真空吸盘，并且纸板供应机构还包括具有定位销的定位机构。本实用新型专利技术具有结构简单、运行稳定、使用寿命长等优点，并且能够使用互相配合的可变形机械臂和定位销来对纸板进行开箱，然后进行进一步的折边、粘合和输送。

Carton forming machine

The utility model relates to a carton forming machine, comprising a cardboard supply mechanism, followed by the establishment of flanging mechanism, bonding mechanism and the conveying mechanism; the cardboard supply mechanism is arranged on the side surface of the frame, and is configured to supply the cardboard box; folding mechanism, bonding mechanism and a conveying mechanism is arranged on the lower part of the frame; also including the mechanical arm, which is arranged in the upper part of the frame; wherein, the mechanical arm comprises a first panel and the second panel, the first panel is configured to rotate about a pivot axis relative to the second panel, and the first panel and the second panel are respectively provided with at least one vacuum sucker, and cardboard supply mechanism also comprises a positioning mechanism with positioning pin. The utility model has the advantages of simple structure, stable operation, long service life, and can cooperate with each other using a deformable arm and a positioning pin of the box of cardboard, and then further folding, gluing and conveying.

【技术实现步骤摘要】
纸箱成型机
本技术涉及包装机械领域，并且更具体而言，涉及一种开箱机或纸箱成型机，其采用互相配合的可变形机械臂和定位销来对纸板进行开箱、折边、粘合和输送。
技术介绍
已知的是，瓦楞纸箱常在商业活动中使用。在使用中，瓦楞纸箱的供应商通常把纸箱折叠为双层纸板或箱片，以便在运输时减少体积并降低成本。其中，纸箱的前后左右四面互相成环形连接，并且纸箱的顶面和底面典型地分别由两个横向折边和两个纵向折边构成。相邻的折边之间存在缝，并且相邻的折边的长度通常构造为不同的。在使用纸箱时，工人可人工地将纸箱的纸板展开为筒状，然后分别将位于纸箱的同一侧的横向折边和纵向折边向内折90度，并且然后使用粘合剂或胶带来将各个折边粘结到一起。除了人工操作以外，本领域中还开发了多种纸箱成型机或开箱机，例如中国专利技术专利CN100534776C中所公开的一种纸箱成型机。现有的纸箱成型机典型地构造为通过吸盘机构6和开箱导杆10的配合来自动地将纸板展开成筒状、由折页机构将各个折边向内折、并且然后由粘合机构来粘合这些折边，从而实现开箱操作的机械化和自动化。然而，现有的开箱装置往往会与纸箱发生摩擦或损伤纸箱，从而导致留下非期望的伤痕。总结之，现有的纸箱成型机存在结构复杂、造价高昂、运行不可靠、生产效率低等缺陷。因此，本领域中存在着对于更高效率和更可靠的纸箱成型机的持续需求。
技术实现思路
本技术的一个目的在于提供一种纸箱成型机，其具有互相配合的可变形机械臂和定位销，以便能够对纸板进行开箱、折边、粘合和输送操作。本技术的目的是通过如下技术方案实现的：一种纸箱成型机，其包括：依次设置的纸板供应机构、折边机构、粘合机构和输送机构；其中，纸板供应机构设置在框架的侧面，并且构造为供应未开箱的纸板；折边机构、粘合机构和输送机构设置在框架的下部；还包括机械臂，其设置在框架的上部；其中，机械臂包括第一面板和第二面板，第一面板构造为可围绕枢轴来相对于第二面板转动，并且第一面板和第二面板上各自设置有至少一个真空吸盘，并且纸板供应机构还包括具有定位销的定位机构。备选地，在由纸板供应机构供应纸板时，定位销构造为面朝在纸板的一侧的第一下部横向折边与第一下部纵向折边之间的间隙，并且还面朝位于纸板的另一侧的第二下部纵向折边。备选地，定位销的直径构造为小于间隙的宽度，并且定位机构构造为可移动并固定的。备选地，机械臂包括：第一臂，其附接到在框架上的水平的第一导轨上；第二臂，其附接到在第一臂上的垂直的第二导轨上；第三臂，其附接到在第二臂上的水平的第三导轨是；连接部，其联接到第三臂上，并且第一面板联接到连接部上；并且机械臂构造为在纸板供应机构、折边机构和粘合机构之间运动。备选地，第一面板和第二面板上分别设置有一个或多个用于安装真空吸盘的槽，并且第一面板和第二面板上分别设置有四个真空吸盘。备选地，机械臂构造为具有第一位置，其中，第一面板和第二面板位于同一平面上，第一面板吸附到纸板的一侧的第一侧面和第一上部横向折边上，并且第二面板吸附到纸板的一侧的第二侧面和第一上部纵向折边上。备选地，机械臂构造为具有第二位置，其中，第一面板围绕枢轴相对于第二面板转动，并且将纸板的一侧拉离纸板的另一侧，间隙穿过定位销，并且第二下部纵向折边抵靠在定位销上。备选地，机械臂构造为具有第三位置，其中，第一面板已围绕枢轴转动至与第二面板相垂直，使得纸板完全展开，并且第二下部纵向折边抵靠在定位销上。备选地，机械臂构造为具有第四位置，其中，机械臂带动纸板朝上运动，使得定位销与第二下部纵向折边脱离接触。备选地，机械臂还构造为具有第五位置，其中，机械臂将已展开的纸板运送到折边机构来进行折边；机械臂还构造为具有第六位置，其中，机械臂将已折边的纸板运送到粘合机构来进行粘合；并且机械臂构造为在第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置和第六位置之间循环地运动。备选地，输送机构包括：输送滚轴，其设置在粘合机构的输出端；以及传送带，其设置在输送滚轴处，并且构造为可由致动气缸来升高至高于输送滚轴或下降至低于输送滚轴。备选地，定位销构造为球头定位销、锥度定位销或板状定位销。本技术的有益效果在于：本技术的纸箱成型机具有结构简单、运行稳定、使用寿命长等优点，并且能够使用互相配合的可变形机械臂和定位销来对纸板进行开箱，然后进行进一步的折边、粘合和输送。附图说明以下将结合附图和优选实施例来对本技术进行进一步详细描述，但是本领域技术人员将领会的是，这些附图仅是出于解释优选实施例的目的而绘制的，并且因此不应当作为对本技术范围的限制。此外，除非特别指出，附图仅是意在概念性地表示所描述对象的组成或构造并可能包含夸张性显示，并且附图也并非一定按比例绘制。图1是本技术的纸箱成型机的一个实施例的立体视图。图2是图1所示实施例的局部放大视图，示出了第一状态下的机械臂。图3是图1所示实施例的局部放大视图，示出了第二状态下的机械臂。图4是图1所示实施例的局部放大视图，示出了定位销和纸板的相对位置关系。图5a至5d是示意性视图，示出了纸板的开箱操作。图6a至6c是示意性视图，示出了纸板的折边和粘合操作。图7a至7d是示意性视图，示出了纸板的排出操作。图8a至图8c是定位销的不同实施例的示意性视图。具体实施方式以下将参考附图来详细描述本技术的优选实施例。本领域中的技术人员将领会的是，这些描述仅为描述性的、示例性的，并且不应被解释为限定了本技术的保护范围。首先，需要说明的是，在本文中所提到的顶部、底部、朝上、朝下等方位用语是相对于各个附图中的方向来定义的，它们是相对的概念，并且因此能够根据其所处于的不同位置和不同的实用状态而变化。所以，不应将这些或其他方位用语理解为限制性用语。此外，还应当指出的是，对于本文的实施例中描述或隐含的任意单个技术特征，或在附图中示出或隐含的任意单个技术特征，仍能够在这些技术特征(或其等同物)之间继续进行组合，从而获得未在本文中直接提及的本技术的其他实施例。应当注意的是，在不同的附图中，相同的参考标号表示相同或大致相同的部件。图1是本技术的纸箱成型机的一个实施例的立体视图。其中，纸箱成型机100包括框架110、设置于框架110上的机械臂120、设置在框架110侧面的纸板供应机构150、设置在框架110下部并位于纸板供应机构150下游的折边机构140、以及设置在框架110下部并位于折边机构下游的粘合机构130和输送机构131。更具体而言，框架110的上部设置有第一导轨111，并且机械臂120的第一臂121构造为能够沿第一导轨111在箭头A-A所指示的方向上进行水平运动；第一臂121上设置有未示出的第二导轨，并且机械臂120的第二臂122构造为能够沿第二导轨在在箭头B-B所指示的方向上进行垂直运动；此外，第二臂122上还设置有未示出的第三导轨，并且机械臂120的第三臂123构造为能够沿第三导轨在箭头C-C所指示的方向上进行水平运动。第三臂123上设置有连接部124，并且第一面板125a和第二面板125b附接到连接部124上。其中，第一面板125a和第二面板125b中的至少一个构造为可相对于彼此进行枢转。此外，纸板供应机构150包括：定位机构151、第一纸板定位部152a、第二纸板定位部本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种纸箱成型机，其包括：依次设置的纸板供应机构(150)、折边机构(140)、粘合机构(130)和输送机构(131)；其中，所述纸板供应机构(150)设置在框架(110)的侧面，并且构造为供应未开箱的纸板(200)；所述折边机构(140)、所述粘合机构(130)和所述输送机构(131)设置在所述框架(110)内的下部；其特征在于，还包括：机械臂(120)，其设置在所述框架(110)内的上部；其中，所述机械臂(120)包括第一面板(125a)和第二面板(125b)，所述第一面板(125a)构造为可围绕枢轴(126)来相对于所述第二面板(125b)转动，并且所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上各自设置有至少一个真空吸盘(127)，并且所述纸板供应机构(150)还包括具有定位销(151a)的定位机构(151)。

【技术特征摘要】
1.一种纸箱成型机，其包括：依次设置的纸板供应机构(150)、折边机构(140)、粘合机构(130)和输送机构(131)；其中，所述纸板供应机构(150)设置在框架(110)的侧面，并且构造为供应未开箱的纸板(200)；所述折边机构(140)、所述粘合机构(130)和所述输送机构(131)设置在所述框架(110)内的下部；其特征在于，还包括：机械臂(120)，其设置在所述框架(110)内的上部；其中，所述机械臂(120)包括第一面板(125a)和第二面板(125b)，所述第一面板(125a)构造为可围绕枢轴(126)来相对于所述第二面板(125b)转动，并且所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上各自设置有至少一个真空吸盘(127)，并且所述纸板供应机构(150)还包括具有定位销(151a)的定位机构(151)。2.根据权利要求1所述的纸箱成型机，其特征在于，在由所述纸板供应机构(150)供应所述纸板(200)时，所述定位销(151a)构造为面朝在所述纸板(200)的一侧的第一下部横向折边(221)与第一下部纵向折边(222)之间的间隙(241)，并且还面朝位于所述纸板(200)的另一侧的第二下部纵向折边(224)。3.根据权利要求2所述的纸箱成型机，其特征在于，所述定位销(151a)的直径构造为小于所述间隙(241)的宽度，并且所述定位机构(151)构造为可移动并固定的。4.根据权利要求3所述的纸箱成型机，其特征在于，所述机械臂(120)包括：第一臂(121)，其附接到在所述框架(110)上的水平的第一导轨(111)上；第二臂(122)，其附接到在所述第一臂(121)上的垂直的第二导轨上；第三臂(123)，其附接到在所述第二臂(122)上的水平的第三导轨上；连接部(124)，其联接到所述第三臂(123)上，并且所述第一面板(125a)联接到所述连接部(124)上；并且所述机械臂(120)构造为在所述纸板供应机构(150)、所述折边机构(140)和所述粘合机构(130)之间运动。5.根据权利要求4所述的纸箱成型机，其特征在于，所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上分别设置有一个或多个用于安装真空吸盘的槽(128)，并且所述第一面板(125a)和所述第二面板(125b)上分别设置有四个真空吸盘(127)。6.根据权利要求5所述的纸...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫本公信，
申请(专利权)人：上海恩悌三义实业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31