压卡机的工作方法技术

本发明专利技术公开了一种压卡机的工作方法，包括控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；所述产品输送线体上设有滚压机构；控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到产品治具中；控制装置驱控分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到下盒体中；控制装置驱控上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到下盒体上；产品治具移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。由上述各设备之间自动协作完成，无需人力参与，可消除装配精度误差，避免产品出现装配尺寸及形态缺陷，同时能提高生产效率和生产可靠性，提高经济效益。

Working method of press card machine

The invention discloses a method for working pressure machine comprises a control device, drive and control product line delivery, product driven mobile fixture according to the preset speed; the product line is provided with a rolling mechanism; control device control and drive down box feeding device supply under the box body, followed by the lower box material machinery the hand will catch on the lower box body product fixture control device; drive and control cutting and feeding device, complete the reagent strip cutting operation, followed by the strip shifting manipulator will catch the next strip in the box body; the cover body control and drive control device on the feeding device of the supply of the cover body, followed by upper cover the body on the manipulator will catch on the upper cover on the lower box body; the product fixture moves to the rolling mechanism of working stroke, upper cover and a lower box body by pressing assembly. The complete automatic cooperation between the various devices, without human participation, can eliminate the assembly accuracy error, avoid product assembly size and shape of defects, and can improve the production efficiency and reliability, improve economic efficiency.

【技术实现步骤摘要】
压卡机的工作方法
本专利技术涉及医疗器械
，特别是涉及一种压卡机的工作方法。
技术介绍
在医疗检测领域中，用于各种病理、病毒样本检测的试剂条扮演着重要角色。现有的试剂条产品的生产过程大致为：由人工将试剂板切割为试剂条，再通过人工或振动盘将试剂条与试剂盒进行组装成品。然而上述生产过程存在诸多问题：例如由于试剂条的分切工序由人工完成，不可避免的存在尺寸误差及试剂条成品形态缺陷，影响试剂条的使用性能；此外，通过人工或振动盘进行试剂条和试剂盒的装配，效率低下，生产成本高，可靠性低。
技术实现思路
基于此，本专利技术有必要提供一种压卡机的工作方法，能够自动完成产品(试剂条)的分切及与试剂盒的组装，装配精度高，工作可靠性高，生产效率高。其技术方案如下：一种压卡机的工作方法，包括：控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。通过采用上述压卡机的工作方法，首先控制装置驱动产品输送线体匀速运行，当移动至下盒体供料装置工位时，下盒体上料机械手自动将下盒体抓放到产品治具上，之后产品输送线体带动产品治具继续运行至分切供料装置，由分切供料装置自动完成试剂纸板切割成试剂条，并由试剂条移载机械手将试剂条抓放到产品治具上的下盒体中；之后产品输送线体带动产品治具继续运行至上盖体供料装置，由上盖体上料机械手自动将上盖体抓放到产品治具的下盒体上，最后通过滚压机构将上盖体与下盒体压合完成产品组装。由于上述产品的装配完全由各设备之间自动协作完成，无需人力参与，因而可以消除人工带来的装配精度误差的问题，避免产品出现装配尺寸及形态缺陷，同时能够大大提高生产效率和生产可靠性，提高经济效益。下面对技术方案作进一步地说明：在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。在其中一个实施例中，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。在其中一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中，具体为：所述分切供料装置包括供料机构、设置于所述供料机构上的储料机构和切料机构、与所述切料机构衔接配合的物料抬升机构、及用于抓取所述物料抬升机构上的产品的所述试剂条移载机械手；其中，所述储料机构用于推送试剂纸板给所述供料机构，所述供料机构再将试剂纸板推送至所述切料机构进行试剂纸板分切，分切后得到的试剂条由物料抬升机构进行承接、定位、分距及有序排列，最后由试剂条移载机械手将试剂条抓取并转移到产品治具上的下盒体中。在其中一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括，所述切料机构包括设有导轨的安装座、设置于所述供料机构上的切块、设置于所述切块上的到位传感器、设置于所述安装座上的切刀驱动件、可滑动设置于所述导轨上并与所述切刀驱动件驱动连接的切刀固定板、及设置于所述切刀固定板的分切刀；所述到位传感器用于检测试剂纸板是否移动所述分切刀工作范围内，之后所述切刀驱动件驱动分切刀相对所述切块移动通过剪切作用实现试剂纸板分切形成试剂条。在其中一个实施例中，在控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作的步骤中还包括步骤，所述切料机构还包括可滑动设置于所述切刀固定板上的调整板、及设置于所述调整板上的压针，所述压针与所述分切刀的刀刃垂直并抵接，用于将分切后的试剂条按预定姿态压送到物料抬升机构上。在其中一个实施例中，在通过物料抬升机构承托分切后的试剂条的步骤中，具体包括：所述切料机构还设有承接工位，所述物料抬升机构包括设有滑轨的基座、设置于所述基座上的动力件、可滑动设置于所述滑轨上滑座、及设置于所述滑座上的至少两个气缸，所述物料抬升机构还包括至少两个产品定位治具，所述产品定位治具一一对应地设置于所述气缸的活塞杆上；其中，至少两个所述气缸轮换顶升所述产品定位治具移动至所述承接工位用于承接和固定分切后的试剂条。在其中一个实施例中，在由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中的步骤中，具体为：所述试剂条移载机械手包括顶压机构、移载机构、设置于所述移载机构上的吸头，所述吸头设有容置通孔，所述顶压机构包括设置于所述吸头上的顶压驱动件、及与所述顶压驱动件驱动连接且可贯穿伸出所述容置通孔的顶压件；所述移载机械手首先通过吸头将试剂条吸附抓取，之后由所述顶压件将试剂条顶压入产品治具的卡位中。附图说明图1为本专利技术实施例所述的压卡机的工作方法的流程示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本专利技术进行进一步的详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本专利技术，并不限定本专利技术的保护范围。需要说明的是，当元件被称为“固设于”、“设置于”或“安设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；一个元件与另一个元件固定连接的具体方式可以通过现有技术实现，在此不再赘述，优选采用螺纹连接的固定方式。除非另有定义本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种压卡机的工作方法，其特征在于，包括：控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。

【技术特征摘要】
1.一种压卡机的工作方法，其特征在于，包括：控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设速度移动；其中，所述产品输送线体上设有滚压机构；控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体，之后由下盒体上料机械手将下盒体抓放到所述产品输送线体上的产品治具中；控制装置驱控位于所述下盒体供料装置下游的分切供料装置动作，完成试剂条分切操作，之后由试剂条移载机械手将试剂条抓放到所述产品治具上的下盒体中；控制装置驱控位于所述分切供料装置下游的上盖体供料装置供给上盖体，之后由上盖体上料机械手将上盖体抓放到所述产品治具上的下盒体上；产品治具随同产品输送线体移动至滚压机构工作行程内时，上盖体与下盒体被压合装配。2.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控产品输送线体动作，带动产品治具按预设生产节拍移动的步骤中，还包括步骤对产品治具进行定位校准，具体为：所述产品输送线体上还安装有设有定位板和定位销钉的定位校准装置，所述定位板设有定位工位；当产品输送线体上按预设生产节拍间隔安装有至少两个产品治具时，产品治具移动至定位校准装置前，产品治具在定位板的导引作用下进入定位工位，定位销钉与产品治具上的定位孔插接配合实现产品治具的定位校准。3.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，具体为：所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置均包括抓料机构、送料机构、及与所述送料机构交错设置的弹夹供料机构，所述送料机构设有衔接配合的推料组件和物料承托板，所述弹夹供料机构设有出料腔；下盒体或上盖体通过自身重力落入所述出料腔内，所述推料组件将所述出料腔处的下盒体或上盖体推送到所述物料承托板，之后再由所述下盒体上料机械手将下盒体或所述上盖体上料机械手将上盖体抓取并转移到所述产品输送线体上的产品治具中。4.根据权利要求3所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第一检测步骤，具体为所述下盒体供料装置和所述上盖体供料装置上安装有第一检测元件，所述第一检测元件位于所述出料腔的出口侧，用于检测下盒体或上盖体Z轴方向的正反姿态。5.根据权利要求3所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在步骤控制装置驱控下盒体供料装置供给下盒体以及上盖体供料装置供给上盖体的步骤中，还包括第二检测步骤，具体为所述物料承托板上安装有第二检测元件，用于检测下盒体或上盖体是否被推送到位以及下盒体或上盖体X轴方向的正反姿态。6.根据权利要求1所述的压卡机的工作方法，其特征在于，在控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云龙，罗琪，
申请(专利权)人：广州鸿琪光学仪器科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44