横带分拣系统技术方案

为了例如提供更高效的横带分拣系统，除了别的以外，本文公开了一种用于获得并排物品808的横带分拣系统102，在该系统中，响应于对物品的识别，由一个或多个顶部装载的装载站106、108将所述物品装载到它们在横带上的并排位置。

Cross belt sorting system

For example, in order to provide cross belt sorting system more efficient, among other things, this paper discloses a method for obtaining goods 808 side by side horizontal band sorting system 102, in the system, in response to the identification of goods, loading by one or more of the top loading station 106, 108 of the items loaded into the they are in the cross zone on the side by side position.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种分拣系统，包含在分拣轨道上可移动的多个联接的托架，且配备有侧向地或横向地可驱动的横带（cross-belt）。
技术介绍
EP0927689公开了一种借助于如下设备对物品进行分拣的方法，该设备包括沿着物体装载区和卸载区之间的一条路径行进的多个传送器平台，在所述卸载区内，物品被卸载到相对于所述传送器平台的路径侧向地定位的收集器内。所述传送器平台中的每一个都被装配有用于相对于机器侧向地卸载所传送的物品的装置，也即，横带分拣系统。所述方法包含：待要分拣的物品被成对地排列从而鉴于卸载顺序将它们装载在机器中，每个传送器平台上装载有两个物品从而将所述两个物品并排地定位在所述传送器平台上。当所述传送器平台行进到针对所述物品设计的收集器附近时，按照所要求的顺序执行对物品的卸载。可以发现，EP0927689中描述的系统和方法的不利之处可能会限制该分拣系统的效率。尤其是，可以发现将物品排序的系统和将物品排序的方式会限制系统的效率。因此，本专利技术的申请人已经意识到，一种改进的分拣系统和分拣方法将是有利的，从而设计出了本专利技术。
技术实现思路
可以认为本专利技术的一个目的是提供一种改进的分拣系统和一种在该分拣系统上分拣物品的改进方法。优选地，本专利技术以单独或任意组合方式缓解、减轻或消除了上述或其他缺点中的一个或多个。具体地，可以认为本专利技术的一个目的是提供一种分拣系统，其相对于参考分拣系统具有增进的效率。因此，在第一方面，提供了用于分拣物品的横带分拣系统，所述系统包含：——至少一个装载站，——多个卸货部（discharge），——至少一个物品识别装置，诸如条形码扫描器，用于提供对所述物品的识别，——多个传送表面，被适配为在分拣机轨道中在传送方向上移动，并且被适配为响应于对来自所述装载站的一个或多个物品的识别，用于接纳所述一个或多个物品、以及用于将所述一个或多个物品沿着所述轨道传送到所述多个卸货部中的一个卸货部，以及用于在所述卸货部处将所述一个或多个物品从所述轨道卸货，——所述传送表面是横带，且——所述横带中每一个均被适配为在所述传送方向上传送两个或更多个物品，且——所述分拣系统被适配为使所述两个或更多个物品被定位在单个横带上、并且在横向于所述传送方向的一个方向上并排地定位；以及其中——所述至少一个装载站是顶部装载的装载站（top-loadloadingstation），用于沿如下一个方向将物品装载到预定的横带上，该方向起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支承水平高——例如至少高30mm、50mm或100mm——的一个装载水平、并且朝向所述预定的横带，且——所述顶部装载的装载站包含一个转向器，用于响应于对所述物品的所述识别而将所述物品转向到所述预定的横带的传送表面的第一侧或第二侧上，且——所述顶部装载的装载站被适配为响应于所述识别而将所述物品装载到所述第一侧或所述第二侧上。由此，提供了一种改进的分拣系统。该分拣系统的一个改进或优点被发现在于所描述的系统包含如所述的一个顶部装载的装载系统。特别地，可以得出，本专利技术的一个优点可以被认为是采用顶部装载的装载站在如所述的方向上装载一个被转向的物品且如所述将其装载到一侧上，提供了一个分拣系统，该分拣系统被视为远比参考分拣系统诸如在EP0927689中描述的系统更高效。本专利技术的系统和方法的优点之一可以认为是，通过本专利技术，能够以灵活且高效的方式简单地定位两个以上的并排物品。所述第一侧和第二侧或第一部分和第二部分是相对于所述传送表面的并排的侧、部分或区域之间的一个假想界线。该假想界线是在传送方向上或基本在传送方向上。为了提供该系统的增进的效率，所述两个并排物品优选地被定位使得一条横向于所述传送方向且在水平面内的直线与所述两个并排物品相交。可优选的是，例如，每个并排物品的中心都位于每个传送表面的长度的中部或基本位于每个传送表面的长度的中部，其中所述长度是在移动方向上测量的。或者，两个并排物品可以按照它们的最后端和最前端来定位，在当沿传送方向上看时，所述最后端和最前端分别靠近传送表面的最后端和最前端。尤其地，且可能特别对于两个相对小的物品，两个这样相对小的物品可能如此之小以至于当例如它们被定位在单个传送表面的两侧中的每一侧上时，一个物品朝向传送表面的最后端而另一个物品朝向传送表面的最前端，并且虽然这些物品被定位在上面解释的假想界线的每一侧上，但横向于传送方向且在水平平面内的直线并不与这两个物品相交。还应理解，如果待要在一个单个横带上装载、接纳、定位和传送多于两个的并排物品，则本专利技术的系统和方法非常适合，这是因为第一、第二、第三且甚至第四侧或部分在这里被定义成相互并排地相邻的第一、第二、第三和第四区域。侧、部分或区域的数量和尺寸例如是根据物品尺寸的分布来选择的。在本专利技术的一个实施方案中，所述顶部装载的装载站被认为是这样的，即，当所述顶部装载的装载站被定位在所述传送表面上方一段距离处时，使得所述顶部装载的装载站的最低水平被定位在横带的物品传送表面的物品支撑水平以上，诸如至少在30mm、50mm或100mm以上。顶部装载站和所述传送表面之间在竖直方向上的距离通常是根据在所述分拣系统中处理的物品的最大高度而选择的。具体地，这是由于多个顶部装载的装载站可以彼此相继地定位，和/或由于虽然做出努力防止下列情况，但在闭环分拣机轨道循环中可能出现一个或多个物品的回流。在另一个实施方案中，顶部装载的装载站被布置和适配以使得允许物品以在传送方向上的速度矢量而被装载。除了其他以外，这使得顶部装载的构造能够装载且从而将横带上的并排物品非常精确地定位在朝向传送表面的不同的侧的位置处。这可以例如得出，所描述的速度矢量使得能够将物品与物品传送表面的速度相比以接近于零的速度差而放置。物品传送表面的速度在这里被理解为具有传送表面的托架在轨道中在传送方向上移动的速度，其可被称为分拣机速度。当所述顶部装载的装载站被定位以使得让具有多个传送表面的轨道在下方通过，例如让分拣机轨道横越过所述顶部装载的装载站下方时，或者当分拣机轨道在与所述顶部装载的装载站的至少一个纵向区段相同的或基本相同的方向上纵向延伸时，一个可能的优势在于例如可以有效地达到所述的速度矢量。可能优选，但并非视为必要的是，例如所述顶部装载的装载站的至少本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于分拣物品的横带分拣系统（102），所述系统包含：——至少一个装载站，——多个卸货部（110），——至少一个物品识别装置，诸如条形码扫描器（903），用于提供对所述物品的识别，——多个传送表面（210），被适配为在分拣机轨道（104）中在传送方向（308）上移动，并且被适配为响应于对来自所述装载站的一个或多个物品（808）的识别，用于接纳所述一个或多个物品、以及用于将所述一个或多个物品沿着所述轨道传送到所述多个卸货部中的一个卸货部、以及用于在所述卸货部处将所述一个或多个物品从所述轨道卸货，——所述传送表面（210）是横带（202），且——所述横带中每一个均被适配为在所述传送方向上传送两个或更多个物品，且——所述分拣系统被适配为使所述两个或更多个物品被定位在单个横带上、并且在横向于所述传送方向的一个方向上并排地定位；以及其中——所述至少一个装载站是顶部装载的装载站（106），用于沿如下一个方向将物品（808）装载到预定的横带上，该方向起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支撑水平（310）高——例如至少高30mm、50mm或100mm——的一个装载水平、并且朝向所述预定的横带，且——所述顶部装载的装载站包含一个转向器，用于响应于对所述物品的所述识别而将所述物品转向到所述预定的横带的传送表面的第一侧（204）或第二侧（206）上，且——所述顶部装载的装载站被适配为响应于所述识别而将所述物品装载到所述第一侧或所述第二侧上。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.16 DK PA2011704481.用于分拣物品的横带分拣系统（102），所述系统包含：
——至少一个装载站，
——多个卸货部（110），
——至少一个物品识别装置，诸如条形码扫描器（903），用于提
供对所述物品的识别，
——多个传送表面（210），被适配为在分拣机轨道（104）中在传
送方向（308）上移动，并且被适配为响应于对来自所述装载站的一个
或多个物品（808）的识别，用于接纳所述一个或多个物品、以及用于
将所述一个或多个物品沿着所述轨道传送到所述多个卸货部中的一个
卸货部、以及用于在所述卸货部处将所述一个或多个物品从所述轨道卸
货，
——所述传送表面（210）是横带（202），且
——所述横带中每一个均被适配为在所述传送方向上传送两个
或更多个物品，且
——所述分拣系统被适配为使所述两个或更多个物品被定位在
单个横带上、并且在横向于所述传送方向的一个方向上并
排地定位；以及
其中
——所述至少一个装载站是顶部装载的装载站（106），用于沿
如下一个方向将物品（808）装载到预定的横带上，该方向
起自在竖直方向上比所述预定的横带的物品支撑水平
（310）高——例如至少高30mm、50mm或100mm——的一
个装载水平、并且朝向所述预定的横带，且
——所述顶部装载的装载站包含一个转向器，用于响应于对所
述物品的所述识别而将所述物品转向到所述预定的横带的
传送表面的第一侧（204）或第二侧（206）上，且
——所述顶部装载的装载站被适配为响应于所述识别而将所述
物品装载到所述第一侧或所述第二侧上。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述顶部装载的装载站（106）
被定位在所述传送表面（210）上方一段距离（306）处，以使得所述顶

\t部装载的装载站的装载端的最低水平被定位在所述横带（202）的物品
传送表面（210）的物品支撑水平（310）以上，诸如至少30mm、50mm
或100mm以上。
3.根据前述权利要求1或2中任一项所述的系统，其中所述顶部装
载的装载站（106）被布置和适配以使得所述物品（808）能够以一个在
所述传送方向（308）上的速度矢量而被装载。
4.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述顶部装载的装载站
（106）被定位以使得具有多个传送表面（210）的轨道（104）在所述
顶部装载的装载站（106）下方通过，诸如以使得所述分拣机轨道（104）
横越过所述顶部装载的装载站（106）下方。
5.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述顶部装载的装载站
（106）被定位以使得具有多个传送表面（210）的轨道（104）在与所
述顶部装载的装载站的至少一个纵向区段相同或基本相同的纵向方向
上纵向延伸，诸如在与所述顶部装载的装载站的至少一部分相同或基本
相同的纵向方向上朝向所述顶部装载的装载站的装载端延伸。
6.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器（408，
602）——诸如可移动的板（502、603）——被适配为使物品（808）相
对于支撑该物品的传送器装置（404）的一个表面转向。
7.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器（702）——
诸如转动转向器——被适配为使物品相对于一个固定点转向，所述固定
点诸如为所述转动转向器的转动轴线（710）的中心。
8.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器
（408,602,702）被定位在用于识别物品（808）的所述物品识别装置的
下游，所述物品识别装置诸如为条形码扫描器（903），且所述转向器
被定位在所述物品在所述系统上的如下一个位置之前，在该位置所述物
品被接纳在所述传送表面（210）之一上。
9.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述顶部装载的装载站
（106）包含纵列布置的多个分立的传送器（402、404、406）。
10.根据任一前述权利要求所述的系统，其中所述转向器
（408,602...

【专利技术属性】
技术研发人员：U·吕克加德，
申请(专利权)人：克瑞斯普兰股份有限公司，
类型：发明
国别省市：丹麦;DK