一种带线圈骨架传送机构的六轴机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种带线圈骨架传送机构的六轴机构，包括用于工位转换的六轴机构、下料机构、线圈骨架传送机构；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，有的线圈由于特定的设计需求，还设有骨架，本模块可以在线圈绕制前，全自动实现线圈骨架的上料操作，并通过六轴机构实现多个工位的加工和下料机构实现线圈的下料，避免线圈在多个工位中频繁的更换治具造成变形、掉线等缺陷，达到提高良品率、降低生产成本的目的。

Six shaft mechanism with coil skeleton transmission mechanism

Six axis mechanism of the utility model discloses a coil frame transfer mechanism, including six axis mechanism for converting the feeding mechanism, coil transfer mechanism; wire wound into a coil through a plurality of procedures for processing, such as winding, relieve stress, shear heating line control thread tail length. Some coil due to the specific design needs, also has a skeleton, this module can coil winding, automatic realization of coil skeleton loading operation, and through the six axis machining mechanism to realize the multi position and the feeding mechanism to realize the coil material, avoid the coil in a number of positions in the fixture caused by frequent replacement deformation, dropping and other defects, to improve the yield and reduce the cost of production.

【技术实现步骤摘要】
一种带线圈骨架传送机构的六轴机构
本技术涉及到六轴机构，具体涉及到一种带线圈骨架传送机构的六轴机构。
技术介绍
目前，线圈的成型方法是用漆包线、纱包线等导线一圈紧靠一图地绕制而成，在成型过程中，需要经过加热烘烤、保温、拉伸整形等多个工序流程，线圈在各个工位转换的过程中，需要重复的从治具中取下并将线圈安装到另一个治具上去，每一次的治具转换，都有可能造成线圈变形、线材脱落和线材刮伤等不良影响，从而降低了生产线圈的良品率，提高了生产成本，有的线圈由于设计的特殊要求，需要绕制在线圈骨架上，一般的方法都是手动往模具头上套入骨架后再进线线圈的绕制。
技术实现思路
与现有技术相比，本技术提供了一种带线圈骨架传送机构的六轴机构，克服目前存在的问题，可以自动的在模具头上套入音圈并在不跟换模具头的情况下进行工位的转换。本技术提供了一种带线圈骨架传送机构的六轴机构包括用于工位转换的六轴机构、下料机构、线圈骨架传送机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带线圈骨架传送机构的六轴机构，其特征在于：包括用于工位转换的六轴机构、下料机构、线圈骨架传送机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之...

【技术特征摘要】
1.一种带线圈骨架传送机构的六轴机构，其特征在于：包括用于工位转换的六轴机构、下料机构、线圈骨架传送机构；六轴机构包括六分度转盘模块、六组线圈固定模块、六组用于绷紧线圈引线的挡片模块；六分度转盘模块包括转轴竖直方向布置的分度盘、安装在所述分度盘转轴上的线圈转盘；线圈固定模块包括根部安装在所述线圈转盘上的固定主轴、用于微调固定主轴外伸长度的调节圆环、能沿着对应固定主轴轴向滑动的滑套、用于滑套复位的滑套弹簧、用于线圈定型的模具头、与所述模具头配套的推出环，所述调节圆环安装在所述固定主轴靠近根部的外环上，所述固定主轴分别在靠近所述调节圆环和靠近端部的位置设有挡环一、挡环二，所述固定主轴在挡环一和挡环二之间沿轴向开有一滑槽，所述滑套内壁设有插入滑槽的插销一，处于压缩状态的滑套弹簧两端分别顶在所述挡环二和所述插销一上，滑套弹簧将滑套靠近固定主轴根部一端压紧在所述挡环一上，推出环一端固定在所述滑套背离转盘一端，另一端为开有孔的半封闭面，模具头根部固定在所述固定主轴端部末端，端部从推出环半封闭面的孔穿出；挡片模块包括根部安装在转盘上的挡片长杆、固定在挡片长杆端部的挡片，挡片背离所述线圈转盘一侧开有卡线槽；相邻两组线圈固定模块之间角度为60°，挡片模块安装在相邻两组线圈固定模块之间，与相邻线圈固定模块之间的角度为30°；分度盘的分度角度设置为60°，每一个线圈固定模块依次在方向一、方向二、方向三、方向四、方向五、方向六之间循环转换和停留，相邻两方向之间角度为60°；下料机构布置在六轴机构其中一个线圈固定模块的下方，包括分叉口朝向对应线圈固定模块的U型卡位器、驱动U型卡位器竖直运动的卡位驱动装置和驱动U型卡位器沿着对应线圈固定模块轴向运动的推出驱动装置；所述线圈固定模块的滑套外环上设置有凸肩一、凸肩二，所述U型卡位器的两个分叉口之间的距离大于所述滑套非凸肩部位的外径，小于凸肩部位的外径，当卡位驱动模块驱动U型卡位器向上移动时，所述U型卡位器的两个分叉口处在凸肩一、凸肩二之间；线圈骨架传送机构布置在其中一个线圈固定模块外侧，包括送料模块、移料模块、取料模块；送料模块包括可供投放线圈骨架的振动盘和与振动盘出口连接的直振导轨，振动盘内壁具有螺旋上升的骨架轨道，直振导轨入口与骨架轨道出口之间通过向下倾斜的倾斜轨道连接，振动盘将线圈骨架沿着所述骨架轨道和所述倾斜轨道输送至直振导轨，直振导轨将线圈骨架输送至出口；移料模块包括夹料装置和平移装置，所述夹料装置包括用于接收从直振导轨出口输出的线圈骨架的接料座、分别设于接料座两侧以夹持线圈骨架的两个料夹、用于驱动各料夹夹持和打开的气动手指、用于判断线圈骨架是否在接料座上的光纤传感器以及滑座，所述接料座、气动手指和传感器均安装于滑座，所述滑座安装在平移装置，平移装置驱动所述滑座垂直于直振导轨在直振导轨出口和取料模块之间平移，远离取料模块的料夹固定有一滑座向取料模块平移时可挡住直振导轨出口的挡料片，光纤传感器安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，曹永军，许晓彬，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，
类型：新型
国别省市：广东,44