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本实用新型公开一种带线圈骨架传送机构的六轴机构，包括用于工位转换的六轴机构、下料机构、线圈骨架传送机构；线材绕制成线圈要经过多个工序进行处理，比如绕线、加热缓解内应力、剪线控制线头线尾长度等，有的线圈由于特定的设计需求，还设有骨架，本模块可...
该专利属于华南智能机器人创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过华南智能机器人创新研究院授权不得商用。

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