一种定子自动线的精整机制造技术

本发明专利技术公开了一种定子自动线的精整机，包含机架，机架上设置有机械手组件、护齿盘移动机构、上模具机构和下模具机构；所述护齿盘移动机构上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件与上卸料工位配合，上模具机构和下模具机构与加工工位配合；本发明专利技术的定子自动线的精整机，整体上卸料、工位转换和整形加工的过程全部由机器本身自动控制完成，整体通过机械手组件与流水线配合，形成了循环式的自动化加工过程，提高了加工效率。

Automatic finishing machine for stator automatic line

The invention discloses a stator automatic line finishing machine, comprising a frame, the frame is provided with a mechanical hand, a disc component moving mechanism, mold mechanism and mould mechanism; the wheel moving mechanism is arranged on a discharging station and processing station, with the unloading station manipulator assembly and. The upper die and the lower die body mechanism and processing station with the invention of the stator; automatic line finishing machine, the whole process of unloading station, conversion and shaping process all controlled automatically by the machine itself, through the whole manipulator assembly and assembly line, forming a loop type automatic processing, improve processing efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种定子自动线的精整机
本专利技术涉及一种定子自动线的精整机。
技术介绍
定子线圈在生产加工过程中，需要通过整形机对其进行整形加工，而现有的定子线圈整形机大多为单体机器，只具有单独的整形功能，并且大多数通过人工上卸料，加工效率低，不能与生产线配合。
技术实现思路
针对上述存在的技术问题，本专利技术的目的是：提出了一种定子自动线的精整机。本专利技术的技术解决方案是这样实现的：一种定子自动线的精整机，包含机架，机架上设置有机械手组件、护齿盘移动机构、上模具机构和下模具机构；所述护齿盘移动机构上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件与上卸料工位配合，上模具机构和下模具机构与加工工位配合。优选的，所述机械手组件包含转板和转板电机，转板电机通过减速机构和转轴与转板配合，转板的两端设置有对称的升降板，升降板通过机械手升降缸和导柱结构与转板配合，每个升降板上均设置有抓取组件。优选的，所述抓取组件包含抓手缸、扩张杆和多个扩张块，抓手缸控制扩张杆升降，扩张杆的端部与多个扩张块的内侧呈锥面配合，多个扩张块之间通过复位拉簧配合。优选的，所述护齿盘移动机构包含工作台、工位转换台板和护齿装置，工作台设置在机架上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定子自动线的精整机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有机械手组件（2）、护齿盘移动机构（3）、上模具机构（4）和下模具机构（5）；所述护齿盘移动机构（3）上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件（2）与上卸料工位配合，上模具机构（4）和下模具机构（5）与加工工位配合。

【技术特征摘要】
1.一种定子自动线的精整机，其特征在于：包含机架（1），机架（1）上设置有机械手组件（2）、护齿盘移动机构（3）、上模具机构（4）和下模具机构（5）；所述护齿盘移动机构（3）上设置有上卸料工位和加工工位，机械手组件（2）与上卸料工位配合，上模具机构（4）和下模具机构（5）与加工工位配合。2.根据权利要求1所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述机械手组件（2）包含转板（21）和转板电机（22），转板电机（22）通过减速机构和转轴与转板（21）配合，转板（21）的两端设置有对称的升降板（23），升降板（23）通过机械手升降缸（24）和导柱结构与转板（21）配合，每个升降板（23）上均设置有抓取组件。3.根据权利要求2所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述抓取组件包含抓手缸（25）、扩张杆（26）和多个扩张块（27），抓手缸（25）控制扩张杆（26）升降，扩张杆（26）的端部与多个扩张块（27）的内侧呈锥面配合，多个扩张块（27）之间通过复位拉簧配合。4.根据权利要求1所述的定子自动线的精整机，其特征在于：所述护齿盘移动机构（3）包含工作台（31）、工位转换台板（32）和护齿装置（33），工作台（31）设置在机架（1）上，上卸料工位位于工作台（31）的前端，加工工位位于工作台（31）的后端；所述护齿装置（33）设置在工位转换台板（32）上，工位转换台板（32）通过滑轨结构沿前后方向滑动设置在工作台（31）上，并由工位油缸（34）控制滑动；所述护齿装置（33）上设置有引线夹紧装置（35）和护齿锁臂（36），护齿锁臂（36）...

【专利技术属性】
技术研发人员：李胜权，
申请(专利权)人：江苏本格自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32