一种风电塔筒免爬器人机检测控制器及控制方法技术
Wind power tower drum non climbing device man machine detection controller and control method
The invention discloses a wind power tower free climbing device detection and control method of man-machine controller, including acquisition module, control module and communication module, the acquisition module includes acceleration / tilt sensor, weighing sensor and a pulse sensor, the microcomputer control module, the communication module for wireless communication module, the acceleration / tilt sensor, weighing sensor and a pulse sensor are respectively connected with the MCU, the MCU is connected with the wireless communication module, the invention not only provides a detection controller for operators, is a guarantee safe and efficient work, help to improve the electrical safety in a certain extent.
【技术实现步骤摘要】
一种风电塔筒免爬器人机检测控制器及控制方法
：本专利技术属于风电塔筒
，尤其涉及一种风电塔筒免爬器人机检测控制器及控制方法。
技术介绍
：随着全球化石能源的日益衰减以及人们环境保护意识的不断增强，可再生新能源在近年来得到了较为迅速的发展。其中，资源丰富、发展前景十分可观并且清洁环保的风能发电更是备受青睐。在利用风力发电中相比低空的风能，80米高空的风能资源更为丰富，质量更加稳定可靠，发电效率更高。因此，近年来建设的风电塔筒一般都是比较高的。而面于这样高的风电塔筒，塔筒上方的检修维护工作对于操作人员来讲即是身体上也是心理上的一种挑战。在塔筒攀爬过程中过多的消耗操作人员的体力，本身就会降低工作效率，还会影响人员心情，更不利于人身安全。因此，设计一种升降设备帮助操作人员轻松安全的抵达塔筒顶端具有非常的实际意义和广泛地用途。为了避免免爬器在塔顶的剧烈振动、人机安全性等现象，本专利技术提供一种风电塔筒免爬器人机检测控制器及控制方法。通过免爬器车体多传感器的融合，实现对人机状态的判断，提高人机安全可靠性，为后期故障诊断研究提供条件。
技术实现思路
：针对上述问题，本专利技术...
【技术保护点】
一种风电塔筒免爬器人机检测控制器，其特征在于：包括采集模块、测控模块及通信模块，所述采集模块包括加速度/倾角传感器、称重传感器及脉搏传感器，所述测控模块为单片机，所述通信模块为无线通信模块，所述加速度/倾角传感器、称重传感器及脉搏传感器分别与单片机连接，所述单片机连接无线通信模块。
【技术特征摘要】
1.一种风电塔筒免爬器人机检测控制器，其特征在于：包括采集模块、测控模块及通信模块，所述采集模块包括加速度/倾角传感器、称重传感器及脉搏传感器，所述测控模块为单片机，所述通信模块为无线通信模块，所述加速度/倾角传感器、称重传感器及脉搏传感器分别与单片机连接，所述单片机连接无线通信模块。2.根据权利要求1所述的一种风电塔筒免爬器人机检测控制器，其特征在于：所述加速度/倾角传感器采用ADC为16分辨率的MPU-6050传感器。3.根据权利要求1所述的一种风电塔筒免爬器人机检测控制器，其特征在于：所述称重传感器为YZC-1616传感器。4.根据权利要求1所述的一种风电塔筒免爬器人机检测控制器，其特征在于：所述脉搏传感器为SO...
【专利技术属性】
技术研发人员：李志斌，
申请(专利权)人：江苏曼斯特风电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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