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本发明公开了一种风电塔筒免爬器人机检测控制器及控制方法，包括采集模块、测控模块及通信模块，所述采集模块包括加速度/倾角传感器、称重传感器及脉搏传感器，所述测控模块为单片机，所述通信模块为无线通信模块，所述加速度/倾角传感器、称重传感器及脉搏...
该专利属于江苏曼斯特风电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过江苏曼斯特风电科技有限公司授权不得商用。

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