一种设有视觉系统的喷胶机技术方案

一种设有视觉系统的喷胶机，包括安装在纵横向平移系统上的喷胶头、位于喷胶头下方的工作面板、用于照射待喷胶产品的光源；工作面板呈镂空状，待喷胶产品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述视觉系统位于待喷胶产品的上方。本发明专利技术采用光源由下而上照射位于工作面板上方的待喷胶产品，光线穿过工作面板上未被待喷胶产品遮盖的镂空部分，由上而下摄像的视觉系统所观察到的工作面板上具有一阴影区域，该阴影区域的位置即是待喷胶产品的位置。相比于现有技术中光源从上往下照射待喷胶产品，本发明专利技术提高了待喷胶产品定位的准确性。

A spraying machine is provided with a vision system

A spraying machine is provided with a visual system, including the installation of the vertical translation system on the spray head, located below the working panel, spray head for spraying products illuminate the light source; working panel is hollow, the glue products on the working panel above, below the light source in the visual panel. The system to be located above the spray products. The invention adopts the light irradiation in the working panel above the bottom to spray products, the light passes through the hollow part of the working panel is not to be covered with glue products, a shadow area panel top-down visual system camera observed, the shadow region position is the position of the product to be glue. Compared to the light source in the prior art from the top down illuminate the glue products, the invention improves the accuracy for spray product positioning.

【技术实现步骤摘要】
一种设有视觉系统的喷胶机
本专利技术涉及喷胶机。
技术介绍
喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。大多应用于皮具、手袋、箱包、玩具、包装等行业。喷胶机中，喷胶头的喷胶位置由摄像头根据所摄产品的影像进行确定，摄像头所摄产品影像的位置决定了喷胶头的喷胶位置。喷胶机工作中，其喷胶的产品各类繁多，材质和颜色各异，某些浅色的产品，或者反光性强的产品，在光照下，给摄像头的影像是不清晰的，所述影像可能是白花花的一片，如此，摄像头难以确定产品的位置和所占面积的大小，进而喷胶头难以准确地产品进行喷胶。
技术实现思路
本专利技术所解决的技术问题：喷胶机如何准确地确定待喷胶产品的位置和大小。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种设有视觉系统的喷胶机，包括安装在纵横向平移系统上的喷胶头、位于喷胶头下方的工作面板、用于照射待喷胶产品的光源；工作面板呈镂空状，待喷胶产品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述视觉系统位于待喷胶产品的上方。按上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种设有视觉系统的喷胶机，包括安装在纵横向平移系统(10)上的喷胶头(20)、位于喷胶头下方的工作面板(30)、用于照射待喷胶产品的光源(40)；其特征在于：工作面板呈镂空状，待喷胶产品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述视觉系统位于待喷胶产品的上方。

【技术特征摘要】
1.一种设有视觉系统的喷胶机，包括安装在纵横向平移系统(10)上的喷胶头(20)、位于喷胶头下方的工作面板(30)、用于照射待喷胶产品的光源(40)；其特征在于：工作面板呈镂空状，待喷胶产品位于工作面板上方，所述光源位于工作面板的下方，所述视觉系统位于待喷胶产品的上方。2.如权利要求1所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述工作面板(30)安装在工作台面板组件上；所述工作台面板组件包括开设一通孔的工作台面板(31)、安装在工作台面板通孔内侧壁上的支撑板块(32)、安装在工作台面板通孔内的若干支撑条(33)和一透明板块(34)；支撑板块呈长条状，支撑板块的截面呈L形，截面呈L形的支撑板块的底部设有横向凸缘(320)，所述透明板块平铺在支撑板块的横向凸缘上；若干支撑条平铺在透明板块上，所述工作面板平铺在若干支撑条上，工作面板镶嵌在工作台面板通孔中，工作面板的上表面与工作台面板的上表面齐平；所述光源(40)位于工作台面板组件的下方。3.如权利要求2所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述光源(40)安装在光源框体(41)中；光源框体的顶部开口而底部密封，光源框体的顶部与工作台面板(31)的底面衔接，工作面板被光源框体包围，所述光源安装在光源框体的底部。4.如权利要求1所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：工作面板(30)上方设有罩(50)，所述罩安装在罩机架上；工作面板(30)、视觉系统、纵横向平移系统(10)及其上的喷胶头(20)位于罩内。5.如权利要求1所述的一种设有视觉系统的喷胶机，其特征在于：所述喷胶头(20)通过高度调节器(60)安装在纵横向平移系统(10)上；所述高度调节器包括内部开设升降块导向槽的基块(61)、滑动配合在升降块导向槽中的升降块(62)、贯穿基块顶部且伸入升降块导向槽的升降用螺纹杆(63)；升降用螺纹杆的底端枢接在基块的底部，升降块开设与升降用螺纹杆配合的螺纹孔，基块的侧壁上开设竖向槽，升降块横向突出竖向槽而与连接板块(64)连接，喷胶头(20)安装在连接板块上；基块的顶面上安装有紧固块(65)，紧固块开设一紧固所述升降用螺纹杆的紧固孔，紧固孔开设一豁口(650)，紧固块上螺接有紧固用螺纹杆(651)，紧固用螺纹杆穿过所述豁口，紧固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘志勇，
申请(专利权)人：东莞市具力自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44