键帽检测装置及检测方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种键帽检测装置及检测方法，该装置包括处理单元、光源、摄像单元、探针单元及存储单元，该处理单元包括光源开启模块，响应开启操作开启该光源；第一控制模块，当该光源开启后控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘；摄像模块，控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像；计算模块，根据拍摄的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差；该计算模块还通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值；及确定模块，当一键帽的第一倾斜值大于一预设值时，确定该待测键盘检测失败。本发明专利技术有效提高了键帽检测的可靠性。

The detection device and detection method

The invention provides a keycap detection device and method, the device includes a processing unit, a light source, an imaging unit, a probe unit and storage unit, the processing unit includes a light source module for opening, open response opening operation of the light source; the first control module, when the light source open after control of the probe unit decreased to each probe contact to the keyboard to be tested; the camera module, the camera control unit shooting the plurality of probes located in the first position of the image detection; calculation module, according to the captured image and the plurality of probes located in the reference position of the image was calculated for each probe located in the first position and height difference in detection of the reference position; the calculation module is also obtained by calculating a difference between the maximum cap height difference and the minimum height of the first inclined value; and determining module, as a key cap When the first tilt value is greater than a preset value, the detected keyboard detection failure is determined. The invention can effectively improve the reliability of the detection.

【技术实现步骤摘要】
键帽检测装置及检测方法
本专利技术涉及一种键帽检测装置及检测方法。
技术介绍
键盘作为一种常见的输入装置，广泛应用于电脑及各种电子设备的输入。键盘在长时间的使用时或使用不当时，键帽容易脱落而导致键盘无法使用，给用户造成了很大的不便，所以，键盘在出厂前需要进行键帽检测。目前常用的键帽检测方法都是通过人工进行检测，然而，人工检测容易出现漏检、误检等问题，从而导致键帽检测的可靠性不足。
技术实现思路
有鉴于此，有必要提供一种键帽检测装置及检测方法，以解决上述技术问题。本专利技术提供一种键帽检测装置，用于检测一待测键盘的键帽，该装置包括一处理单元、一光源、一摄像单元、一探针单元及一存储单元，该探针单元包括一探针板及多个长度相同的探针，该多个探针可移动地固定于该探针板上，其中，每一键帽与预设数量的探针对应，该存储单元存储有该摄像单元拍摄的该多个探针位于一预设的参考位置时的图像，该处理单元包括：光源开启模块，用于当该待测键盘放置于该键帽检测装置中时，响应一开启操作开启该光源；第一控制模块，用于当该光源开启后，控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘；摄像模块，用于控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像；计算模块，用于根据该摄像单元拍摄的该多个探针位于该第一检测位置时的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差；该计算模块还确定每一键帽对应的探针的最大高度差与最小高度差，并通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值；及确定模块，用于当该待测键盘上一键帽的第一倾斜值大于一预设值时，确定该待测键盘检测失败。本专利技术还提供一种键帽检测方法，应用于一检测装置中，用于检测一待测键盘的键帽，该装置包括一光源、一摄像单元、一探针单元及一存储单元，该探针单元包括一探针板及多个长度相同的探针，该多个探针可移动地固定于该探针板上，其中，每一键帽与预设数量的探针对应，该存储单元存储有该摄像单元拍摄的该多个探针位于一预设的参考位置时的图像，该方法包括以下步骤：当该待测键盘放置于该键帽检测装置中时，响应一开启操作开启该光源；当该光源开启后，控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘；控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像；根据该摄像单元拍摄的该多个探针位于第一检测位置时的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差；确定每一键帽对应的探针的最大高度差与最小高度差，并通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值；及当该待测键盘上一键帽的第一倾斜值大于一预设值时，确定该待测键盘检测失败。相较于现有技术，本专利技术提供的键帽检测装置及检测方法采用吸盘及高度探针检测键帽的倾斜度，并进一步确定键帽是否存在脱落风险，从而提高了键帽检测的可靠性。附图说明图1为本专利技术一实施方式中的键帽检测装置的示意图。图2为本专利技术一实施方式中的键帽检测装置的功能模块图。图3为本专利技术一实施方式中的键帽检测方法的流程图。图4为本专利技术另一实施方式中的键帽检测方法的流程图。主要元件符号说明键帽检测装置1处理单元10光源开启模块101第一控制模块102摄像模块103计算模块104确定模块105第二控制模块106光源20摄像单元30探针单元40探针板401探针402承载部50存储单元60吸盘单元70上板701下板702吸盘703通道704待测键盘2键帽200外壳201如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。具体实施方式请参考图1，其示出了本专利技术一实施方式中的键帽检测装置1。该键帽检测装置1用于检测一待测键盘2的键帽200。请一并参考图2，该键帽检测装置1包括一处理单元10、一光源20、一摄像单元30、一探针单元40、一承载部50及一存储单元60。该探针单元40包括一探针板401及多个长度相同的探针402。在本实施方式中，该探针402呈T字型。该探针板401上开设有多个用于容纳该探针402的通孔（图未示）。每一探针402穿过一通孔而可移动地固定于该探针板401上。该探针402在受到外力时可上下移动，并且在撤去外力后，该探针402保持移动后的状态。在本实施方式中，每一键帽200与预设数量的探针402对应，即，在对该待测键盘2进行检测时，该待测键盘2上每一键帽200都对应有预设数量的探针402与该键帽200接触。该光源20固定于该探针板401的一端，用于给该摄像单元30拍摄图像提供光源。该摄像单元30设置于该探针板401的另一端，用于拍摄该多个探针402的图像。在本实施方式中，该摄像单元30为一相机。该承载部50用于承载该待测键盘2。该存储单元60存储有该摄像单元30预先拍摄的该多个探针402位于一预设的参考位置时的图像。如图2所示，该处理单元10包括一光源开启模块101、一第一控制模块102、一摄像模块103、一计算模块104、一确定模块105及一第二控制模块106。在本实施方式中，该些模块为可被该处理单元10调用执行的可程序化软件指令，在其他实施方式中，该些模块也可为固化于该处理单元10中的程序指令或固件（firmware）。在本实施方式中，该处理单元10为一可编程逻辑控制器（ProgrammableLogicController，PLC）。当该待测键盘2放置于该键帽检测装置1中时，该光源开启模块101响应一开启操作开启该光源20。在本实施方式中，该键帽检测装置1上设置有一光源开关（图未示），当用户将该待测键盘2放置于该键帽检测装置1中的承载部60上时，可手动按下该光源开关，该光源开启模块101响应该开启操作而开启该光源20。当该光源20开启后，该第一控制模块102控制该探针单元40下降直至每一探针402接触到该待测键盘2。在本实施方式中，每一探针402接触到该待测键盘2为每一探针402接触到该待测键盘2的键帽200或外壳201。具体的，当该第一控制模块102控制该探针单元40下降时，一部分探针402首先与该待测键盘2上对应的键帽200接触，在未设置该键帽200的位置处，一部分探针402与该待测键盘2的外壳201接触。此时，与该键帽200接触的探针402从该参考位置移动至一第一检测位置。当每一探针402接触到该待测键盘2的键帽200或外壳201时，该第一控制模块102控制该探针单元40停止下降。在本实施方式中，该参考位置为该多个探针402接触到一标准校验块规（图未示）时所处的位置。其中，设置该参考位置是为了确保在接触到该待测键盘2之前，该多个探针402的顶部是齐平的。在其他实施方式中，该参考位置也可为该多个探针402的顶部恰好完全收容于该探针板401的通孔内时的位置。当探针单元40停止下降时，该摄像模块103控制该摄像单元30拍摄该多个探针402位于第一检测位置时的图像。在本实施方式中，在该摄像单元30拍摄该多个探针402位于该第一检测位置时的图像后，该第一控制模块102还控制该探针单元40上升至该多个探针402脱离与该待测键盘2的接触。该计算模块104根据该摄像单元30拍摄的该多个探针402位于该第一检测位置时的图像及该多个探针402位于参考位置时的图像计算每一探针402位于第一检测位置时与位于参考位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种键帽检测装置，用于检测一待测键盘的键帽，其特征在于，该装置包括一处理单元、一光源、一摄像单元、一探针单元及一存储单元，该探针单元包括一探针板及多个长度相同的探针，该多个探针可移动地固定于该探针板上，其中，每一键帽与预设数量的探针对应，该存储单元存储有该摄像单元拍摄的该多个探针位于一预设的参考位置时的图像，该处理单元包括：光源开启模块，用于当该待测键盘放置于该键帽检测装置中时，响应一开启操作开启该光源；第一控制模块，用于当该光源开启后，控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘；摄像模块，用于控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像；计算模块，用于根据该摄像单元拍摄的该多个探针位于第一检测位置时的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差；该计算模块还确定每一键帽对应的探针的最大高度差与最小高度差，并通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值；及确定模块，用于当该待测键盘上一键帽的第一倾斜值大于一预设值时，确定该待测键盘检测失败。

【技术特征摘要】
1.一种键帽检测装置，用于检测一待测键盘的键帽，其特征在于，该装置包括一处理单元、一光源、一摄像单元、一探针单元及一存储单元，该探针单元包括一探针板及多个长度相同的探针，该多个探针可移动地固定于该探针板上，其中，每一键帽与预设数量的探针对应，该存储单元存储有该摄像单元拍摄的该多个探针位于一预设的参考位置时的图像，该处理单元包括：光源开启模块，用于当该待测键盘放置于该键帽检测装置中时，响应一开启操作开启该光源；第一控制模块，用于当该光源开启后，控制该探针单元下降直至每一探针接触到该待测键盘；摄像模块，用于控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第一检测位置时的图像；计算模块，用于根据该摄像单元拍摄的该多个探针位于第一检测位置时的图像及该多个探针位于参考位置时的图像计算每一探针位于第一检测位置时与位于参考位置时的高度差；该计算模块还确定每一键帽对应的探针的最大高度差与最小高度差，并通过计算该最大高度差与最小高度差之间的差值得到对应键帽的第一倾斜值；及确定模块，用于当该待测键盘上一键帽的第一倾斜值大于一预设值时，确定该待测键盘检测失败。2.如权利要求1所述的键帽检测装置，其特征在于：该装置还包括一吸盘单元，该吸盘单元包括一上板、一下板及多个吸盘，该上板及该下板之间形成有一通道，该多个吸盘固定于该下板上，，并与该通道连通，其中，该多个吸盘的数量与该待测键盘的键帽的数量相同，且每一吸盘与一键帽相对应。3.如权利要求2所述的键帽检测装置，其特征在于，该处理单元还包括：第二控制模块，用于控制该吸盘单元下降直至每一吸盘吸住对应的键帽；该第二控制模块还控制该吸盘单元上升一预设距离；该第二控制模块还在该吸盘单元上升该预设距离后，控制该吸盘单元上的吸盘脱离与该键帽的接触；该摄像模块还在该吸盘单元上升该预设距离后，控制该摄像单元拍摄该多个探针位于第二检测位置时的图像；该计算模块还根据该摄像单元拍摄的该多个探针位于第二检测位置时的图像及该多个探针位于该参考位置时的图像计算得到每一键帽的第二倾斜值；及该确定模块还用于当每一键帽的第一倾斜值及第二倾斜值都小于或等于该预设值时，确定该待测键盘通过检测。4.如权利要求3所述的键帽检测装置，其特征在于：该装置还包括一气泵，该气泵与该吸盘单元连接，用于抽取该吸盘单元的通道内的空气及将空气排入该通道。5.如权利要求4所述的键帽检测装置，其特征在于：该第二控制模块通过控制该气泵抽取...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈逸儒，
申请(专利权)人：富泰华工业深圳有限公司，鸿海精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44