种植盘下盘机械手自动行走系统技术方案

本实用新型专利技术涉及蔬果生产设备技术领域，具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘下盘机械手自动行走系统，该系统包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。有益效果是：通过同步带来实现前后、上下和下盘输送的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化，提高无土栽培生产过程中种植培养盘的下盘效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程。

Automatic walking system of planting disk lower plate manipulator

The utility model relates to the technical field of Vegetable & Fruit production equipment, in particular to an application in Vegetable & Fruit in production equipment, reasonable structure, convenient planting offer footwall manipulator automatic walking system, the system includes a power supply cabinet and control cabinet frame, which is arranged on the machine frame, also arranged on the frame and through a the rack is arranged on the guide rod for guiding movement and walking mechanism, which is arranged on the frame and the walking mechanism, a synchronous belt drive on the upper and lower and is provided with a plurality of planting trays for conveying fluent footwall conveying walking mechanism. The beneficial effect is: through the realization of transmission before and after and footwall conveying synchronization, ensure the smooth operation of the transmission process, but also to avoid the occurrence of noise, make more intelligent and automation of the whole equipment, improve the planting culture the lower disk of the efficiency of the production process in soilless culture, simplified soilless cultivation technique of production further process.

【技术实现步骤摘要】
种植盘下盘机械手自动行走系统
本技术涉及蔬果生产设备
，具体涉及一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘下盘机械手自动行走系统。
技术介绍
随着无土栽培技术的不断推广，大部分蔬果的生产采用了无土栽培技术。在无土栽培的生产过程中，需要使用大量的种植培养盘，并在果蔬成熟后需要将培养盘按照一定的顺序取下，摆放在菜台上。现有的拿取和摆放培养盘的过程，主要依靠人力进行操作，操作过程耗时耗力，效率低下。为了解决上述问题，本案专利技术人结合自身经验研发了一种应用于蔬果生产设备中的、结构合理、使用方便的种植盘下盘机械手自动行走系统。
技术实现思路
本技术设计目的在于通过同步带来实现前后、上下和下盘输送的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化。本技术所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：种植盘下盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。所述前后行走机构包括一通过一前后驱动减速机与所述机架连接的前后驱动电机、通过一轴承衬套左右横向安装于所述机架上且右端与所述前后驱动减速机连接的前后驱动轴、一对安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述机架上且与所述前后驱动轴平行的前后从动轴、一对安装于所述前后从动轴上且与所述前后驱动带轮位置对齐的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的前后传动带、一对前后纵向固定安装于所述机架上的所述前后移动导杆、一对内部设有横移直线轴承且通过所述横移直线轴承设于所述前后移动导杆上的横移直线轴承架。所述上下行走机构包括一两侧侧板的外侧均与设于所述前后移动导杆上的所述横移直线轴承架固定连接的移动框架、一对设于所述移动框架左右两侧的所述侧板内侧且用以连接所述前后传动带和所述侧板的组合连接块、一对设于所述侧板下部且用以安装上下从动带轮的上下从动带轮安装架、前部设有上下驱动减速机且通过设于所述上下驱动减速机前部的电机安装支架固定安装于所述移动框架上部一端的上下驱动电机、两端通过一对安装于所述移动框架上部两端的上下驱动轴安装架支撑安装于所述移动框架上部且一端与所述上下驱动减速机相连的上下驱动轴、一对设于所述上下驱动轴两端的上下主动带轮、一对用以连接安装于所述上下从动带轮安装架上的所述上下从动带轮和安装于所述上下驱动轴两端的所述上下主动带轮的所述上下同步带、一对竖直设于所述移动框架左右的所述侧板内侧的上下导杆、两端设有一对套装于所述上下导杆上的上下直线轴承且依靠所述上下直线轴承进行导向的上下移动板、所述上下移动板的两端通过一对所述组合连接块与所述上下同步带固定连接。所述电源柜安装于所述机架左侧，所述控制柜安装于所述机架右侧，所述前后驱动电机、所述上下驱动电机均与所述控制柜位于同侧。所述下盘输送行走机构包括设于所述机架上的下盘输送框架、设于所述机架上且位于所述下盘输送框架下部的一下安装横板上的下盘输送驱动电机、通过下盘输送减速机与所述下盘输送驱动电机相连的下盘输送驱动带轮、设于所述下安装横板之间且一端设有下盘输送驱动从动轮和下盘输送传动主动轮以及另一端设有所述下盘输送传动主动轮的下盘输送主传动轴、一设于所述下盘输送驱动从动轮和所述下盘输送驱动带轮之间的下盘输送驱动同步带、一对设于所述下盘输送框架上部的一对上安装横板上的下盘输送传动从动轮、一对套装于所述下盘输送传动从动轮和所述下盘输送传动主动轮之间的下盘输送传动同步带、通过一压紧连接块与所述下盘输送传动同步带固定连接且上部均匀设有若干所述流利条的流利条支架、均匀设于所述流利条内的滚子、设于所述流利条支架四个角上且与所述下盘输送框架上的传动导槽配合的传动导轮。本技术具有的有益效果是：通过同步带来实现前后、上下和下盘输送的传动，保证了传动过程的平稳运行，同时也避免了噪声的产生，使整个设备更加智能化和自动化，提高无土栽培生产过程中种植培养盘的下盘效率，进一步的简化无土栽培技术的生产流程。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。图1为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统立体结构图；图2为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构图；图3为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构放大图；图4为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构放大图；图5为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构放大图；图6为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构图；图7为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构放大图；图8为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统局部结构放大图；图9为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统中下盘输送行走机构立体图；图10为本技术：种植盘下盘机械手自动行走系统中下盘输送行走机构俯视图。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本技术。参见图1～10所示的种植盘下盘机械手自动行走系统，包括机架1、设于所述机架1上的电源柜12和控制柜11，还包括设于所述机架1上且通过一对设于所述机架1上的前后移动导杆208进行导向的前后行走机构2、设于所述机架1上且通过一上下同步带309进行传动的上下行走机构3、以及设有若干用以输送种植盘的流利条416的下盘输送行走机构4。所述前后行走机构2包括一通过一前后驱动减速机202与所述机架1螺栓连接的前后驱动电机201、通过一轴承衬套211左右横向插装于所述机架1上且右端与所述前后驱动减速机202固定连接的前后驱动轴203、一对套装于所述前后驱动轴203上的前后驱动带轮204、通过所述轴承衬套211左右横向插装于所述机架1上且与所述前后驱动轴203平行的前后从动轴205、一对套装于所述前后从动轴205上且与所述前后驱动带轮204位置对齐的前后从动带轮206、一对用以连接所述前后从动带轮206和所述前后驱动带轮204的前后传动带207、一对前后纵向固定插装于所述机架1上的所述前后移动导杆208、一对内部设有横移直线轴承210且通过所述横移直线轴承210套装于所述前后移动导杆208上的横移直线轴承架209。所述上下行走机构3包括一两侧侧板305的外侧均与套装于所述前后移动导杆208上的所述横移直线轴承架209通过螺栓固定连接的移动框架304、一对通过螺栓固定安装于所述移动框架304左右两侧的所述侧板305内侧且用以连接所述前后传动带207和所述侧板305的组合连接块310、一对通过焊接或螺栓连接固定安装于所述侧板305下部且用以套装上下从动带轮311的上下从动带轮安装架312、前部固定安装有上下驱动减速机302且通过螺栓安装于所述上下驱动减速机302前部的电机安装支架303固定安装于所述移动框架304上部一端的上下驱动电机301、两端通过一对插装或螺栓安装于所述移动框架304上部两端的上下驱动轴安装架本文档来自技高网...

【技术保护点】
种植盘下盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。

【技术特征摘要】
1.种植盘下盘机械手自动行走系统，包括机架、设于所述机架上的电源柜和控制柜，其特征在于，还包括设于所述机架上且通过一对设于所述机架上的前后移动导杆进行导向的前后行走机构、设于所述机架上且通过一上下同步带进行传动的上下行走机构、以及设有若干用以输送种植盘的流利条的下盘输送行走机构。2.根据权利要求1所述的种植盘下盘机械手自动行走系统，其特征在于：所述前后行走机构包括一通过一前后驱动减速机与所述机架连接的前后驱动电机、通过一轴承衬套左右横向安装于所述机架上且右端与所述前后驱动减速机连接的前后驱动轴、一对安装于所述前后驱动轴上的前后驱动带轮、通过所述轴承衬套左右横向安装于所述机架上且与所述前后驱动轴平行的前后从动轴、一对安装于所述前后从动轴上且与所述前后驱动带轮位置对齐的前后从动带轮、一对用以连接所述前后从动带轮和所述前后驱动带轮的前后传动带、一对前后纵向固定安装于所述机架上的所述前后移动导杆、一对内部设有横移直线轴承且通过所述横移直线轴承设于所述前后移动导杆上的横移直线轴承架；所述上下行走机构包括一两侧侧板的外侧均与设于所述前后移动导杆上的所述横移直线轴承架固定连接的移动框架、一对设于所述移动框架左右两侧的所述侧板内侧且用以连接所述前后传动带和所述侧板的组合连接块、一对设于所述侧板下部且用以安装上下从动带轮的上下从动带轮安装架、前部设有上下驱动减速机且通过设于所述上下驱动减速机前部的电机安装支架固定安装于所述移动框架上部一端的上下驱动电机、两端通过一对安装于所述移动框架上部两端的上下驱动轴安装架支撑安装于所述移动框架上部且...

【专利技术属性】
技术研发人员：余纪柱，薛飞，瞿宏伟，吴剑桥，陆明，
申请(专利权)人：上海绿立方农业发展有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31