一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法技术

本发明专利技术公开了一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法，利用DSP和CPLD对电机本身固有的霍尔位置信号，进行逻辑运算分别形成无刷直流电机二二导通和三三导通的驱动信号。然后利用DSP发出一路阶跃信号，送入到CPLD中作为二二导通和三三导通两个程序的切换信号。在CPLD搭建模块，使该阶跃信号和二二导通程序模块部分做与逻辑，该信号的非和三三导通程序模块做与逻辑，然后在把上述的两个逻辑后的结果再做或逻辑，这个信号在阶跃信号高电平时输出二二导通的驱动，低电平时输出三三导通的驱动，而且程序切换自然。这就是本发明专利技术提出的针对无刷直流电机二二导通和三三导通的切换方法。本发明专利技术方法在无需增加硬件设备的条件下可实现无刷直流电机两种导通方式的自然切换。

BLDCM 22 conduction and 33 pass switching method

The invention discloses a BLDCM 22 conduction switching method with 33 guide, the use of DSP and CPLD on the Holzer position signal of motor inherent and logical operations are respectively formed 22 brushless DC motor drive signal conduction and conduction 33. Then the DSP sends a signal to the switching step into the road, as the 22 CPLD signal conduction and conduction two program 33. To build the module in CPLD, the step signal and 22 conduction program module and logic part of the signal, and 33 non conducting program module and logic, and then the two logic after the results do or logic, this signal step signal high level output 22 conduction drive in order, low output 33 conduction drive, and program switching nature. This is a switching method for 22 - pass and 33 - pass of Brushless DC motor. The method of the invention can realize the natural switching of the two conducting modes of the brushless DC motor without the need to increase the hardware equipment.

【技术实现步骤摘要】
一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法
本专利技术涉及无刷直流(BLDCM：BrushLessDCMotor)电机控制领域，尤其是一种利用阶跃信号实现无刷电机二二导通模式和三三导通模式平稳的切换方法。
技术介绍
电动汽车具有节能、高效、无污染、能源来源广泛等优点，所以由无刷直流电机驱动的电动汽车越来越多。目前学者对无刷电机的研究大都是二二导通模式，对三三导通研究的也较少，所以学者对无刷直流电机电机在两种导通模式的切换方法研究也很少。目前正需要一种方法，利用软件编程的方式实现两种调制方式的自然切换。所以采用阶跃信号为切换信号的二二导通和三三导通切换方法应运而生。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种适用于无刷直流电机高精度控制领域利用软件编程可实现BLDCM二二导通与三三导通切换方法。为实现上述目的，采用了以下技术方案：本专利技术主要包括带有位置传感器的无刷直流电机、DSP芯片、CPLD模块，所述方法是先让无刷直流电机在二二导通的方式下运行三秒中，待无刷直流电机的转速平稳后，切换到三三导通模式，具体方法步骤如下：步骤1，利用无刷直流电机的霍尔位置信号、DSP芯片、CPLD模块分别逻辑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法，主要包括带有位置传感器的无刷直流电机、DSP芯片、CPLD模块，其特征在于，所述方法是先让无刷直流电机在二二导通的方式下运行三秒中，待无刷直流电机的转速平稳后，切换到三三导通模式，具体方法步骤如下：步骤1，利用无刷直流电机的霍尔位置信号、DSP芯片、CPLD模块分别逻辑运算出二二导通和三三导通的程序模块；步骤2，让无刷直流电机在3s处由二二导通切换到三三导通运行模式，在DSP芯片的主函数中编写一段delay函数，使DSP芯片发出一路前三秒为高电平，三秒后持续为低电平的阶跃信号；步骤3，将步骤2中DSP芯片发出的阶跃信号送入CPLD模块中，作为两种导通方...

【技术特征摘要】
1.一种BLDCM二二导通与三三导通切换方法，主要包括带有位置传感器的无刷直流电机、DSP芯片、CPLD模块，其特征在于，所述方法是先让无刷直流电机在二二导通的方式下运行三秒中，待无刷直流电机的转速平稳后，切换到三三导通模式，具体方法步骤如下：步骤1，利用无刷直流电机的霍尔位置信号、DSP芯片、CPLD模块分别逻辑运算出二二导通和三三导通的程序模块；步骤2，让无刷直流电机在3s处由二二导通切换到三三导通运行模式，在DSP芯片的主函数中...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫朝阳，李昕，吕昌昊，宋雪微，康鸣，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：河北,13