用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法技术

一种对飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞进行管理的设备，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述设备包括：编队飞行管理单元，飞行器编队中的所有飞行器都配备有编队飞行管理单元，并且编队飞行管理单元被配置成管理飞行器编队中的所有飞行器的编队飞行；以及管理组件和控制组件，其用于确定和应用用于飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的协调式避让机动，该协调式避让机动被确定成使得能够避免与入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行。还提供了一种用于飞行器编队(F)相对于飞行器编队(F)外的飞行器(AC0)的防撞方法。

Collision avoidance device and method for formation of aircraft relative to invading aircraft

A kind of aircraft formation (F) relative to the spacecraft formation (F) and foreign aircraft (AC0) collision management equipment, the aircraft fleet (F) including leading aircraft (AC1) and at least one UAV (AC2), the equipment includes: formation flight management unit, all aircraft aircraft in the fleet are equipped with formation flight management unit formation flight management unit and is configured for formation flying spacecraft formation in all vehicle management; and the management module and the control module, which is used to determine and application for Spacecraft Formation (F) of all aircraft (AC1, AC2) the coordinated avoidance maneuver, the coordinated avoidance maneuver is determined so as to avoid collision and intrusion aircraft (AC0), while maintaining the formation flight. An anti-collision method for an aircraft formation (F) relative to an aircraft formation (F) aircraft (AC0) is also provided.

【技术实现步骤摘要】
用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞设备及方法
本专利技术涉及一种用于飞行器编队相对于入侵飞行器的防撞方法及设备。在本专利技术的上下文中：-入侵飞行器应当被理解为不构成编队的一部分且如果不实施避让机动则会有与编队中的至少一个飞行器发生碰撞的风险的飞行器；以及-编队飞行被认为包括至少两个飞行器，特别是运输机，即被跟随的飞行器—称为领头飞行器—和一个或更多个跟随飞行器。跟随飞行器通过跟随他们直接跟随的飞行器(即领头飞行器或另一跟随飞行器)来飞行，以便保持它们之间的恒定间隔。在优选的应用中，特别是在巡航飞行中，飞行器以相同的航向和相同的速度在同一飞行高度处一个接一个地飞行。还可以提供要被应用于跟随飞行器的速度控制命令，使得速度控制命令使得所述跟随飞行器能够在给定前期具有与所跟随的飞行器相同的位置、相同的速度和相同的加速度。
技术介绍
这种编队飞行尤其在燃料消耗方面提供了优点。实际上，编队通常被限定，特别是在间隔距离方面被限定，使得跟随飞行器不会被由飞行器、特别是编队中的在其前方的领头飞行器产生的涡流干扰。如今，在这样的编队飞行期间，编队外的飞行器可能偶尔向编队的至少一个飞行器靠拢而产生碰撞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于飞行器编队(F)相对于所述飞行器编队(F)外的至少一个飞行器(AC0)的防撞方法，所述至少一个飞行器(AC0)称为入侵飞行器，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述防撞方法包括编队飞行管理方法，所述编队飞行管理方法被实现在所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)上并且包括管理所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的编队飞行，所述防撞方法包括第一组步骤，所述第一组步骤包括：‑第一接收步骤(E1)，所述第一接收步骤(E1)由第一数据接收单元(14)实现，并且包括对于所述飞行器编队(F)中的至少一个飞行器接收关于与所述入侵飞...

【技术特征摘要】
2016.03.08 FR 16519271.一种用于飞行器编队(F)相对于所述飞行器编队(F)外的至少一个飞行器(AC0)的防撞方法，所述至少一个飞行器(AC0)称为入侵飞行器，所述飞行器编队(F)包括领头飞行器(AC1)和至少一个跟随飞行器(AC2)，所述防撞方法包括编队飞行管理方法，所述编队飞行管理方法被实现在所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)上并且包括管理所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)的编队飞行，所述防撞方法包括第一组步骤，所述第一组步骤包括：-第一接收步骤(E1)，所述第一接收步骤(E1)由第一数据接收单元(14)实现，并且包括对于所述飞行器编队(F)中的至少一个飞行器接收关于与所述入侵飞行器(AC0)碰撞的风险的信息；-第一决策步骤(E2)，所述第一决策步骤(E2)由第一决策单元(15)实现，并且包括在接收到关于所述飞行器编队(F)中的至少一个飞行器的碰撞风险信息的情况下生成避让决策，所述第一决策步骤(E2)包括生成包括用于所述飞行器编队(F)中的所有飞行器的协调式避让机动的避让决策，所述协调式避让机动被确定成当其被应用于所述飞行器编队(F)中的所有飞行器(AC1，AC2)时使得能够避免与所述入侵飞行器(AC0)碰撞，同时保持编队飞行，其中，所述第一决策步骤包括实现预定避让逻辑的步骤；以及-第一发送步骤(E3)，所述第一发送步骤(E3)由第一数据发送单元(16)实现，并且包括将包括所述协调式避让机动的所述避让决策发送至所述飞行器编队(F)中的飞行器。2.根据权利要求1所述的防撞方法，其中，所述第一组步骤被实现在所述领头飞行器(AC1)上。3.根据权利要求1或2所述的防撞方法，其中，关于与所述入侵飞行器(AC0)碰撞的风险的所述信息是通过在所述飞行器编队(F)中的所述飞行器(AC1，AC2)中至少之一上实现的碰撞风险检测方法来被生成的。4.根据权利要求1至3中的任一项所述的防撞方法，其中，所述第一决策单元(15)通过考虑关于所述入侵飞行器的数据和关于所述飞行器在所述编队中的角色的数据来生成所述避让决策。5.根据权利要求1所述的防撞方法，其中，所述第一组步骤还包括：-第二接收步骤(E5A)，所述第二接收步骤(E5A)由所述第一数据接收单元(14)实现，并且包括从所述至少一个跟随飞行器(AC2)接收同意/不同意信息；以及-第二发送步骤(E5B)，所述第二发送步骤(E5B)由所述第一数据发送单元(16)实现，并且包括在接收到同意信息的情况下，向所述至少一个跟随飞行器(AC2)发送触发所述协调式避让机动的命令，以使所述至少一个跟随飞行器(AC2)实现所述协调式避让机动。6.根据权利要求5所述的防撞方法，其中，所述第一组步骤包括第一应用步骤(E5D)，所述第一应用步骤(E5D)由第一应用单元(17)实现，并且包括在接收到不同意信息的情况下将特定避让逻辑应用于所述领头飞行器(AC1)。7.根据权利要求1至4中的任一项所述的防撞方法，其中，所述第一发送步骤(E3)还包括向所述至少一个跟随飞行器(AC2)发送触发所述协调式避让机动的命令，以使所述至少一个跟随飞行器(AC2)实现所述协调式避让机动。8.根据权利要求1所述的防撞方法，其中，所述方法包括第二组步骤，所述第二组步骤被实现在所述飞行器编队(F)中的所述至少一个跟随飞行器(AC2)上，以及包括：-第三接收步骤(F1)，所述第三接收步骤(F1)由第二数据接收单元(20)实现，并且包括接收所述协调式避让机动；-第二决策步...

【专利技术属性】
技术研发人员：让卢克·罗宾，卡米耶·卡吕埃尔，西尔万·德普朗什，
申请(专利权)人：空中客车运营简化股份公司，
类型：发明
国别省市：法国,FR