【技术实现步骤摘要】
一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法
本专利技术属于雷达组网航迹关联技术,特别是一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法。
技术介绍
雷达组网的航迹关联,在目标密集的编队环境情况下,由于系统误差残差、雷达分辨力、视角等原因,常见的航迹关联方法不能很好的进行密集目标航迹的关联。传统的最近邻航迹统计的航迹关联方法,容易造成目标的错误关联及增批,而联合最优统计的航迹关联方法在两编队相距超过一定距离时,依据计算出的关联模糊集的概率积,难以判断关联关系,出现关联模糊。本专利针对目标密集的编队环境情况,提出了一种根据编队中目标航迹的相对位置关系建立局部相对位置关系矩阵,对矩阵进行匹配分析的关联方式,在目标密集的编队情况下能够有效实现编队内航迹的正确关联。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对多雷达信息融合中的航迹关联,提出了一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法,解决编队环境下目标航迹的正确关联问题。本专利技术公开了一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法,包括如下步骤:步骤(1)对雷达航迹作编队检测,检测出两个以上编队,每个编队包括两个以上的航迹;步骤(2)计算各编队的编队中心;步骤(3)根据编队中心的位置与速度,对所有编队进行两两群关联处理;步骤(4)对群关联上的编队,选取其中航迹数量最多的编队作为基准编队,计算基准编队内的航迹之间的最小距离间隔;步骤(5)根据基准编队内的航迹之间的最小距离间隔,基于局部相对位置关系计算矩阵划分的距离间隔和矩阵的维数;步骤(6)根据计算出的距离间隔和维数,创建编队的局部相对位置关系矩阵;步骤(7)对基准编队的局部相对位置关系矩阵作随机测量误差泛化处理; ...
【技术保护点】
一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1)对雷达航迹作编队检测,检测出两个以上编队,每个编队包括两个以上的航迹;步骤(2)计算各编队的编队中心;步骤(3)根据编队中心的位置与速度,对所有编队进行两两群关联处理;步骤(4)对群关联上的编队,选取其中航迹数量最多的编队作为基准编队,计算基准编队内的航迹之间的最小距离间隔;步骤(5)根据基准编队内的航迹之间的最小距离间隔,基于局部相对位置关系计算矩阵划分的距离间隔和矩阵的维数;步骤(6)根据计算出的距离间隔和维数,创建编队的局部相对位置关系矩阵;步骤(7)对基准编队的局部相对位置关系矩阵作随机测量误差泛化处理;步骤(8)计算群关联上的另一编队的局部相对位置关系矩阵与基准编队的局部相对位置关系矩阵的匹配相似度;步骤(9)根据最优分配的原则,得到编队内航迹关联关系;步骤(10)对关联模糊的航迹进行分辨力检验处理,确定最终的编队内航迹关联关系。
【技术特征摘要】
1.一种编队飞行的雷达组网航迹关联方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤(1)对雷达航迹作编队检测,检测出两个以上编队,每个编队包括两个以上的航迹;步骤(2)计算各编队的编队中心;步骤(3)根据编队中心的位置与速度,对所有编队进行两两群关联处理;步骤(4)对群关联上的编队,选取其中航迹数量最多的编队作为基准编队,计算基准编队内的航迹之间的最小距离间隔;步骤(5)根据基准编队内的航迹之间的最小距离间隔,基于局部相对位置关系计算矩阵划分的距离间隔和矩阵的维数;步骤(6)根据计算出的距离间隔和维数,创建编队的局部相对位置关系矩阵;步骤(7)对基准编队的局部相对位置关系矩阵作随机测量误差泛化处理;步骤(8)计算群关联上的另一编队的局部相对位置关系矩阵与基准编队的局部相对位置关系矩阵的匹配相似度;步骤(9)根据最优分配的原则,得到编队内航迹关联关系;步骤(10)对关联模糊的航迹进行分辨力检验处理,确定最终的编队内航迹关联关系;步骤(1)中的对雷达航迹作编队检测,当两个航迹的速度航向保持一致,且相距较近,距离间隔保持在一定范围内时认为是同一编队,计算如下:其中坐标为x-y平面二维平面直角坐标,NA为该雷达探测到的所有航迹的个数,a、b为航迹的标号,为航迹Ta的位置点,为航迹Tb的位置点,为航迹Ta的x-y平面速度分量,是航迹Tb的x-y平面速度分量,Cv、Cp分别为速度一致性以及距离相近的判决门限值,对于飞机,Cv取值在30km/h到50km/h之间,Cp取值在2km到5km之间;编队表述如下:HL:{(xL1,yL1),(xL2,yL2)…(xLN,yLN)},其中L为编队编号,N为编队HL中航迹的个数,(xLm,yLm)表示编队HL中航迹Tm的位置,m为航迹的编号,1≤m≤N;步骤(2)中的编队中心,计算如下:其中为编队HL的中心位置点,为编队HL的中心速度的x-y平面速度分量,(xLm,yLm)为编队中航迹Tm的位置,vxLm、vyLm为编队中航迹Tm的x-y平面速度分量;步骤(3)中对两个编队HL、HK判定群关联,判断条件计算公式如下:其中为编队HL的中心位置点,为编队HK的中心位置点,为编队HL的中心速度的x-y平面速度分量,为编队HK的中心速度的x-y平面速度分量,Ccp、Ccv分别为距离相近和速度航向一致性的判决门限值,对于飞机,Ccp取值在8km到10km之间,Ccv取值在30km/h到50km/h之间;步骤(4)中计算编队内航迹之间的最小距离间隔dmin,公式如下:其中L为编队编号,i、j为航迹的标号,(xLi,yLi)为编队HL中航迹Ti的位置,(xLj,yLj)为编队HL中航迹Tj的位置;步骤(5)中计算矩阵划分的距离间隔d以及矩阵的维数D,公式如下:d=dmin/2,其中维数D为奇数,符号表示对作四舍五入运算;步骤(6)中的局部相对位置...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱霞,贺成龙,赵靖,姜虎,
申请(专利权)人:中国电子科技集团公司第二十八研究所,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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