基于模糊信息的航迹关联方法及系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于模糊信息的航迹关联方法，包括以下步骤：获取传感器数据；提取传感器ID信息；提取航迹位置信息；提取状态信息；传感器ID信息模糊处理；位置信息模糊处理；状态信息模糊处理；将模糊处理后的信息在进行模糊综合处理得到各传感器的特征融合度，并与设定的门限值进行比较判定，判定各传感器的数据源是否来自同一目标。本发明专利技术还公开了一种基于模糊信息的航迹关联系统，该方法和系统通过对传感器的多个特征的模糊化处理，能够去伪存真，更好地反应问题的本质；实现了对不同通航传感器所测航迹的实施监控，并能及时准确关联来自于不同传感器的航迹，实时性强，准确性高，大大提高了对通航监视航迹的关联质量。

【技术实现步骤摘要】
基于模糊信息的航迹关联方法及系统
本专利技术属于通航飞行监视
，涉及一种航迹关联方法及系统，具体涉及一种基于模糊信息的航迹关联方法及系统。
技术介绍
目前，通航飞行监视中涉及多种不同的传感器，他们从类型上可分为非协作式传感器和协作式传感器。非协作式传感器不能获取飞行器标识信息；协作式传感器可以获取标识信息，但是不同的协作式传感器获取的标识信息存在差异，且由于电磁干扰等因素，也不能确保信息的稳定获取。因此，各传感器所测航迹在进行关联配对时存在困难。目前还没有一种针对通航飞行监视各传感器航迹关联的有效方法及系统，因此给通航监视、导航与应用带来了很大不便。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对上述现有技术的不足，提供一种基于模糊信息的航迹关联方法及系统，通过对采集的信息进行模糊处理和判断，将各传感器所测航迹关联在一起，从而得出更为准确的航迹信息。为达到上述目的，本申请采取的技术方案是:提供一种基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤:步骤A，获取传感器数据，接收来自于至少两个传感器的输出数据；步骤B，提取被测目标的ID信息，从获取的各传感器的输出数据中提取本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤A，获取传感器数据，接收来自于至少两个传感器的输出数据；步骤B，提取被测目标的ID信息，从获取的各传感器的输出数据中提取被测目标的ID信息，若传感器数据中不含ID信息，则设置ID为空缺；步骤C，提取航迹位置信息，从获取的各传感器的输出数据中提取被测目标的航迹位置信息；步骤D，提取状态信息，从获取的各传感器的输出数据中提取被测目标的状态信息；步骤E，ID信息模糊处理，对提取的各传感器的被测目标的ID信息进行模糊化处理，将被测目标的ID信息转换成代表被测目标ID特征的数值信息；步骤F，位置信息模糊处理，对提取的航迹位置信息进行模糊处理，...

【技术特征摘要】
1.一种基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤A，获取传感器数据，接收来自于至少两个传感器的输出数据； 步骤B，提取被测目标的ID信息，从获取的各传感器的输出数据中提取被测目标的ID信息，若传感器数据中不含ID信息，则设置ID为空缺； 步骤C，提取航迹位置信息，从获取的各传感器的输出数据中提取被测目标的航迹位置信息； 步骤D，提取状态信息，从获取的各传感器的输出数据中提取被测目标的状态信息；步骤E，ID信息模糊处理，对提取的各传感器的被测目标的ID信息进行模糊化处理，将被测目标的ID信息转换成代表被测目标ID特征的数值信息； 步骤F，位置信息模糊处理，对提取的航迹位置信息进行模糊处理，得到代表被测目标航迹位置特征的位置数据； 步骤G，状态信息模糊处理，对提取的状态信息进行模糊处理，得到代表被测目标状态特征的轨迹数据； 步骤H，模糊综合处理，将代表被测目标的ID特征的数值信息、航迹位置特征的位置数据和状态特征的轨迹数据按照方程(I)进行处理，得到各传感器测得的被测目标的ID特征相似度、航迹位置特征相似度和状态特征相似度: 2.根据权利要求1所述的基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，所述步骤C进一步包括:将获取的各传感器的输出数据通过扩展卡尔曼滤波算法进行滤波；从滤波后的各传感器的输出数据中提取被测目标的航迹位置信息。3.根据权利要求1所述的基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，所述步骤D进一步包括:对获取的各传感器的输出数据进行分析，得到被测目标的状态信息，并将状态信息提取出来。4.根据权利要求1或2所述的基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，所述航迹位置信息包括被测目标的三维空间位置、运动速率、运动方向、定位误差协方差。5.根据权利要求1或3所述的基于模糊信息的航迹关联方法，其特征在于，所述状态信息包括匀速、加速、减速、左转、右转、上升、下降。6.一种基于模糊信息的航迹关...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宇波，卢宇，
申请(专利权)人：成都金本华科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：