无人机监管系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机监管系统，其包括监测装置，以持续监测并判断无人机是否偏离预定航线；无人机，在服务器监管下按照飞行计划沿航线有序运行，所述无人机带有作为令牌的RFID标签,其中该标签内设有合法飞行的无人机的身份识别信息；验证无人机，其带有RFID标签读写装置，以读取无人机的RFID标签的信息；以及服务器，与所述的监测装置和验证无人机通信，以判断所述的无人机是否为合法飞行的无人机，再根据判断结果命令该无人机修正路线或者进行非法无人机的紧急处理。采用本发明专利技术的系统可以随时验证特定无人机的身份，并接管其飞行控制权限，并在验证失败时，对其进行抓捕，消除空域安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
无人机监管系统
本专利技术涉及无人机监管领域。具体而言，本专利技术涉及利用RFID标签作为身份令牌，以识别查证偏离航线的异常无人机，并对非法无人机定位预警的无人机监管系统。
技术介绍
随着RFID标签识别技术的发展，利用RFID标签在各领域进行身份识别，已经变成广泛应用的成熟技术方案。而由于集成电路小型化技术的发展，目前GPS定位单元和GPRS等通信单元可以集成在较小的通信定位模块中，而这类技术已经广泛应用在无人机上，用于实现对无人机的定位以及无人机和操作人员的通信。利用雷达对低空小型目标进行识别定位，是当前较为成熟的技术；而利用双目摄像头对特定目标进行识别定位，也可以在公开的专利申请中检索到案例。消费无人机的快速普及，造成非法无人机干扰净空区域的事例频繁发生。随着无人机技术的快速进步，无人机进入物流运输领域已经成为未来的趋势。而随着无人机实现商用物流领域的规模化运行，无人机航线的安全保障将成为该领域亟待解决的问题。在对非法无人机发现和定位方面，目前的图像识别技术和利用摄像头进行实体定位的技术已经比较成熟。例如申请号为2013105894453的中国专利公开了一种利用双摄像头对实体目本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人机监管系统，其特征在于，所述的系统包括:监测装置，设在预先规划的航线上，以持续监测并判断无人机是否偏离预定航线，并在服务器的控制下将获取的偏离航线的无人机的信息发送到服务器；无人机，在服务器监管下按照飞行计划沿航线有序运行，所述无人机带有作为令牌的RFID标签,其中该标签内设有合法飞行的无人机的身份识别信息；验证无人机，其带有RFID标签读写装置，以读取无人机的RFID标签的信息；以及服务器，与所述的监测装置和验证无人机通信，当所述服务器收到所述监测装置发送的无人机的信息后，所述服务器根据该信息计算得到不在航线上的无人机的准确位置，并向所述验证无人机发出命令，以使所述验证无人机靠近所述的无...

【技术特征摘要】
1.无人机监管系统，其特征在于，所述的系统包括:监测装置，设在预先规划的航线上，以持续监测并判断无人机是否偏离预定航线，并在服务器的控制下将获取的偏离航线的无人机的信息发送到服务器；无人机，在服务器监管下按照飞行计划沿航线有序运行，所述无人机带有作为令牌的RFID标签,其中该标签内设有合法飞行的无人机的身份识别信息；验证无人机，其带有RFID标签读写装置，以读取无人机的RFID标签的信息；以及服务器，与所述的监测装置和验证无人机通信，当所述服务器收到所述监测装置发送的无人机的信息后，所述服务器根据该信息计算得到不在航线上的无人机的准确位置，并向所述验证无人机发出命令，以使所述验证无人机靠近所述的无人机进行RFID标签的验证，并判断所述的无人机是否为合法飞行的无人机，再根据判断结果命令该无人机修正路线或者进行非法无人机的紧急处理。2.根据权利要求1所述的无人机安全飞行监管系统，其特征在于，所述的监测装置包括摄像装置和定位装置，以持续获取无人机的图像信息和位置信息，并基于所述位置信息判断无人机是否偏离航线。3.根据权利要求2所述的无人机安全飞行监管系统，其特征在于，所述服务器根据接收到的图像信息和位置信息，基于三角定位法计算得到所述无人机的准确位置。4.根据权利要求1所述的无人机安全飞行监管系统，其特征在于，所述的RFID标签内记录有无...

【专利技术属性】
技术研发人员：毕雪松，
申请(专利权)人：毕雪松，
类型：发明
国别省市：广东,44