The invention is applicable to the technical field of intelligent transportation, provides emergency vehicle V2X technology priority system and method based on the emergency vehicle is arranged in the positioning unit is arranged on the fork of the road, the roadside roadside unit, and the traffic light control unit, the positioning unit, when the emergency vehicles entering the car wireless communication range, timing for access to emergency vehicle location, and the location of emergency vehicles sent to the roadside unit; roadside unit, according to the current location for emergency vehicles, emergency vehicles and the judgment to the lane lane position control command generation of traffic lights, and control instructions to the traffic light traffic unit; a lamp control unit, wherein the control instruction to control the emergency vehicle traffic lights based on the state of the lane. The emergency vehicle priority scheme provided by the embodiment of the invention is designed on the basis of the current position of the emergency vehicle, and the design concept is simple, so that the utility model has stronger practicability.
【技术实现步骤摘要】
一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统及方法
本专利技术属于智能交通
,尤其涉及一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统及方法。
技术介绍
救护车、消防车等紧急车辆作为处理应急事件的重要工具,实施紧急救援过程中,经常会在交叉口受到交通流及信号灯的限制,从而造成救援延误,甚至发生安全事故。因此,对紧急车辆进行交叉口优先通行控制研究,提高其通行效率与安全性具有重要意义。目前,已出现了使用无线通讯技术构建的交叉口紧急车辆优先通行系统,可有效提高紧急车辆的通行效率,但现有的紧急车辆优先通行系统设计较为复杂,例如CN201510026164.6专利文件中的优先通行方案是基于紧急车辆当前的位置和车速来设计,其优先通行方案设计思路较为复杂,实用性欠佳。
技术实现思路
本专利技术实施例提供基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,旨在解决现有的紧急车辆优先通行方案设计思路较为复杂,其实用性欠佳的问题。本专利技术是这样实现的,一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,该系统包括设置于紧急车辆车载上的定位单元、设置于叉路口路侧的路侧单元及交通灯控制单元,其中定位单元,当紧急车辆进入车路无线通信范围时,用于定时获取紧急车辆的位置,并将所述紧急车辆位置发送至路侧单元;路侧单元,用于根据紧急车辆当前位置,判断紧急车辆所在车道及所在车道的位置,生成交通灯的控制指令,并将控制指令传递给交通灯单元;交通灯控制单元,基于所述控制指令控制紧急车辆所在车道交通灯的状态。本专利技术还提供了一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行方法,该方法包括如下步骤:S1、从定位单元处获取紧急车辆的当前位置,S2 ...
【技术保护点】
一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,其特征在于,所述系统包括:设置于紧急车辆车载上的定位单元、设置于叉路口路侧的路侧单元及交通灯控制单元,其中所述定位单元,当紧急车辆进入车路无线通信范围时,用于定时获取紧急车辆的位置,并将所述紧急车辆位置发送至所述路侧单元;所述路侧单元,用于根据紧急车辆当前位置,判断紧急车辆所在车道及所在车道的位置,生成交通灯的控制指令,并将控制指令传递给所述交通灯单元;所述交通灯控制单元,基于所述控制指令控制紧急车辆所在车道交通灯的状态。
【技术特征摘要】
1.一种基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,其特征在于,所述系统包括:设置于紧急车辆车载上的定位单元、设置于叉路口路侧的路侧单元及交通灯控制单元,其中所述定位单元,当紧急车辆进入车路无线通信范围时,用于定时获取紧急车辆的位置,并将所述紧急车辆位置发送至所述路侧单元;所述路侧单元,用于根据紧急车辆当前位置,判断紧急车辆所在车道及所在车道的位置,生成交通灯的控制指令,并将控制指令传递给所述交通灯单元;所述交通灯控制单元,基于所述控制指令控制紧急车辆所在车道交通灯的状态。2.如权利要求1所述的基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,其特征在于,当所述路侧单元判断紧急车辆未越过所在车道的停车线,则生成的控制指令为绿灯控制指令;当所述路侧单元判断紧急车辆已越过所在车道的停车线,则生成的控制指令为红灯控制指令。3.如权利要求2所述的基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,其特征在于,所述绿灯控制指令是指使所述交通灯控制单元控制交通灯处于绿灯状态,且处于绿灯状态的时长为Tg=Q/S,其中,Q为交叉口该车道排队车辆数,S为交叉口该车道饱和流率;所述红灯控制指令是指使所述交通灯控制单元控制交通灯处于红灯状态,且处于红灯状态的时长为3秒,之后交通灯恢复至原来的状态。4.如权利要求3所述的基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,其特征在于,在紧急车辆优先通行期间,当交通灯处于绿灯状态时长达到设定时长Tg时,路侧单元从定位单元处获取紧急车辆的当前位置,判断紧急车辆是否越过所在车道的停车线,若判断结果为是,则生成红灯控制指令,若判断结果为否,则生成绿灯控制指令。5.如权利要求3或4所述的基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统,其特征在于,在生成绿灯控制指令时,若紧急车辆所在车道当前交通灯的状态为绿灯,则不改变交通灯的状态,处于绿灯状态的时长在原有绿灯状态剩余时长m的基础上往后延长Tg-m秒;在生成绿灯控制指令时,若紧急车辆所在车道当...
【专利技术属性】
技术研发人员:贾丰源,陈庆东,李中兵,马小陆,郝家余,方啸,俞龙,
申请(专利权)人:奇瑞汽车股份有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽,34
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