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本发明适用于智能交通技术领域，提供了基于V2X技术的紧急车辆优先通行系统及方法，所述包括设置于紧急车辆车载上的定位单元、设置于叉路口路侧的路侧单元、及交通灯控制单元，其中，定位单元，当紧急车辆进入车路无线通信范围时，用于定时获取紧急车辆的位...
该专利属于奇瑞汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奇瑞汽车股份有限公司授权不得商用。

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