基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法技术

本发明专利技术公开了一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发公交优先信号。该方法利用电子地图和车载定位导航终端获取的信息，实时进行公交信号优先触发判断。

【技术实现步骤摘要】
基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法
本专利技术属于公共交通控制领域，具体涉及一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法。
技术介绍
公交优先可以提高城市公共交通整体运行效率，是快速分流人群，方便市民出行，减轻道路压力，缓解城市交通拥挤的最佳途径。当前常用的公交信号优先触发判断方法是采用射频识别(RFID)或地磁等设施来判断公交车是否驶入了公交信号优先触发区，如驶入了该区域，则发送公交信号优先，控制对应的交通信号灯的变换，使公交车优先通过。这种方法由于需要额外安装专用设备，包括公交车载设备和道路上的设备，大大增加了投入。
技术实现思路
专利技术目的：针对现有技术中存在的问题以及车辆定位存在较大定位误差点的情况，本专利技术公开了一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，该方法利用电子地图和车载定位导航终端获取的信息，实时进行公交信号优先触发判断。技术方案：本专利技术采用如下技术方案：一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发该电子触发区对应的路口信号灯对所述公交车实施信号优先。

【技术特征摘要】
1.一种基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)在电子地图上设置虚拟电子围栏并采集其坐标信息，根据虚拟电子围栏所围道路的行驶方向，设置进入策略；所述虚拟电子围栏包括场站电子围栏、停靠站电子围栏、路段电子围栏和路口电子围栏；所述虚拟电子围栏组成多边形电子触发区；(2)判断公交车当前位置点与电子触发区的位置关系；(3)当公交车当前位置点在电子触发区内部时，判断公交车当前行驶行为；(4)根据公交车当前行驶行为判断是否触发该电子触发区对应的路口信号灯对所述公交车实施信号优先。2.根据权利要求1所述的基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，步骤(2)具体包括如下步骤：(2.1)判断公交车当前位置点是否在电子触发区的最小外接矩形内部；如果否，则公交车当前位置点在电子触发区外部，结束判断；如果是，则转步骤(2.2)进一步判断公交车当前位置点是否在电子触发区的内部；(2.2)判断公交车当前位置点是否在电子触发区边界上，如果是，则认为公交车当前位置点在电子触发区内；如果否，从公交车当前定位点向X轴正向引射线，如果所述射线与电子触发区的一条边重合，则认为公交车当前位置点在电子触发区外部；如果所述射线与电子触发区的边没有重合，当所述射线与电子触发区的边交点数为奇数时，公交车当前位置点在电子触发区内部；当所述射线与电子触发区的边交点数为偶数时，公交车当前位置点在电子触发区外部。3.根据权利要求1所述的基于虚拟电子围栏的公交信号优先触发判断方法，其特征在于，步骤(3)具体包括如下步骤：(3.1)获取公交车最新的n个位置点Pi，i为位置点获取顺序，i＝0,1,...,n-1；多边形电子触发区A的最小外接矩形为AMBR，AMBR的左下角和右上角顶点坐标分别为(AM...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，李娜，李玲，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32