There are two trams crossing cooperative priority control method of the invention provides a state of meeting, the consideration in the case for mixed with social vehicles, two phase signal tram arrived at intersection to meet the state control method. Separation time on the conflict of the vehicle, and follow the tram relative priority, there is no conflict of the vehicle while the release principle, using the \extension\ and \light early break\ and \insertion phase\ and \across phase\ control strategy, which reduces the conflict of two models, and improve the traffic efficiency of level crossings.
【技术实现步骤摘要】
会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法
本专利技术涉及一种双有轨电车路口协同优先控制方法,属于城市交通控制领域。
技术介绍
对于我国这样一个众多资源缺乏的国家而言,发展能耗少、安全环保的公共交通是解决城市化发展中交通问题的唯一出路,而现代有轨电车具有可靠、舒适、节能、环保的特点正符合这一发展目标。但是由于有轨电车的运营与社会车辆冲突较大,尤其是在平交路口处,只有解决这一问题才能保障路面混合交通的安全运营。同济大学李盛在《现代有轨电车与道路交通的协调控制方法》中提到多层次协调控制,并对模型进行计算验证;王舒祺在《现代有轨电车交叉路口优先控制管理方法研究综述》中基于空间优先和时间优先两种方法使有轨电车在平交路口优先于社会车辆。但以上研究均没有针对有轨电车的行车方式进行分类,甚至没有考虑到多辆有轨电车同时达到路口时的控制方法。针对以上问题,该专利技术提出一套两辆有轨电车同时或一前一后到达平交路口,且对于社会车辆相对优先的分类控制方法。
技术实现思路
本专利技术提供一种两辆有轨电车同时到达交叉口且相对社会车辆优先的平交路口信号控制方法,其考虑了两辆有轨电车以会车的状态到达平交路口时的信号灯的相位控制,避免了有轨电车与社会车辆之间的冲突,提高了有轨电车和社会车辆混行的平交路口下车辆的通行效率。本专利技术以正常四相位平交路口为例进行分析,针对两辆有轨电车以会车状态到达平交口的信号控制策略,具体采用如下技术方案:(1)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t;(2)根据时间t判断两辆有轨电车到达路口是否都为绿灯,若是,进入(3);若不是,进入(5);(3)判断两车到达停 ...
【技术保护点】
一种会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t;(2)根据时间t判断两辆有轨电车到达路口是否都为绿灯,若是,进入(3);若不是,进入(5);(3)判断两车到达停止线时的绿灯剩余时间t剩是否大于对应车辆直行通过平交路口的时间n;若是,则不调整信号灯时间与相序,若否,则进入(4);(4)经(3)判断得到两车任意一个t剩<n,则对绿灯时间进行延长,绿灯延长时间为a,其中a=n‑t剩;(5)判断车辆到达路口是否是一辆遇绿灯,一辆遇红灯,若是,进入(6);若不是,进入(12);(6)判断当前相位的绿灯剩余时间是否可供遇绿灯的车辆安全通过,比较t剩是否大于n,若是,则到平交路口为绿灯的车辆直接通过;若否,则进入(7);(7)经(6)判断得到遇绿灯的车辆t剩<n,则对绿灯时间进行延长,绿灯延长时间为b,其中b=n‑t剩;进入(8);(8)延长绿灯时间b后,判断在时间b内遇红灯车辆是否到达,若是,继续延长绿灯时间b’;若不是,进入(9);(9)在延长绿灯时间b内,遇红灯车辆仍然没有到达平交路口,则遇绿灯车辆安全通过, ...
【技术特征摘要】
1.一种会车状态下双有轨电车平交路口协同优先控制方法,其特征在于,包括如下步骤:(1)分别计算两辆有轨电车到达停止线的时间t;(2)根据时间t判断两辆有轨电车到达路口是否都为绿灯,若是,进入(3);若不是,进入(5);(3)判断两车到达停止线时的绿灯剩余时间t剩是否大于对应车辆直行通过平交路口的时间n;若是,则不调整信号灯时间与相序,若否,则进入(4);(4)经(3)判断得到两车任意一个t剩<n,则对绿灯时间进行延长,绿灯延长时间为a,其中a=n-t剩;(5)判断车辆到达路口是否是一辆遇绿灯,一辆遇红灯,若是,进入(6);若不是,进入(12);(6)判断当前相位的绿灯剩余时间是否可供遇绿灯的车辆安全通过,比较t剩是否大于n,若是,则到平交路口为绿灯的车辆直接通过;若否,则进入(7);(7)经(6)判断得到遇绿灯的车辆t剩<n,则对绿灯时间进行延长,绿灯延长时间为b,其中b=n-t剩;进入(8);(8)延长绿灯时间b后,判断在时间b内遇红灯车辆是否到达,若是,继续延长绿灯时间b’;若不是,进入(9);(9)在延长绿灯时间b内,遇红灯车辆仍然没有到达平交路口,则遇绿灯车辆安全通过,遇红灯车辆停车等待;进入(10);(10)判断一整个周期内除有轨电车外的其它相位是否有流量大于Q1的相位,若有,进入(...
【专利技术属性】
技术研发人员:周慧娟,刘羽,张福生,陈智,张强,
申请(专利权)人:北方工业大学,
类型:发明
国别省市:北京,11
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