海底矿山深部无轨运输指挥控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种海底矿山深部无轨运输指挥控制系统及控制方法。系统包括服务器，还包括若干设置在井下的基站，各基站分别通过通讯连接部件与所述服务器相连接；还包括若干设置在井下的信号灯；还包括安装在运输车辆上的车载控制台；所述信号灯和车载控制台均通过基站与服务器通讯；所述服务器接收车载控制台的行车动态信息，经过数据处理和逻辑判定后得到控制指令，并将控制指令发送给车载控制台和信号灯，使井下车辆按信号灯指挥完成运输。本发明专利技术避免了运输车辆在多层次运输和立体运输过程中易发生碰头等干涉问题，提高了运输效率，降低了运行成本。

Deep Trackless Transportation Command and control system and control method for submarine mine

The invention discloses a deep trackless trackless transportation command control system and control method for submarine mine. The system includes a server, a plurality of set in the underground station, the base station through the communication connection part and the server is connected; a plurality of lights arranged in the underground vehicle; also includes a console mounted on a transport vehicle; the signal lamp and vehicle console through the base station and server communication traffic; the dynamic information of the server receiving vehicle console, through data processing and logic decision is obtained after the control command and control instructions sent to the vehicle console and the signal lamp, the underground vehicle according to signal command completion of transport. The invention avoids the interference problem that the transport vehicle is prone to encounter and meet in the process of multi-level transportation and three-dimensional transportation, thereby improving the transportation efficiency and reducing the operation cost.

【技术实现步骤摘要】
海底矿山深部无轨运输指挥控制系统及控制方法
本专利技术涉及一种海底矿山深部无轨运输指挥控制系统，还涉及一种海底矿山深部无轨运输指挥控制方法。
技术介绍
近年来，随着海底探矿、开采技术的逐步成熟，以及海底浅部矿山储量的逐步减少，海底矿山深部开采势在必行。目前海底矿山深部开采一般以无轨设备为主，生产运输围绕深部溜井开展。在深部生产运输中，主巷道内无轨车辆大量聚集，因运输车辆因体型过大仅能在-405装矿站、-435装矿站、-480装矿站、-525装矿站、-570装矿站、-626装矿站、-678装矿站、-243卸矿站错车，无法在主斜坡道及-537卸矿站错车，因此当生产运输开展后，经常会在运输的过程中发生运输车辆同其他车辆碰头现象，甚至运输车辆之间发生碰头，严重耽误生产运输，且易发生安全事故。为避免错车时发生碰头，只能限制运输车辆仅单向行驶，大大降低了生产效率，增加了运行成本。另一方面，海底深部开采过程中为了提高运输效率，需要使用运输车辆将矿石从多个生产区域的装矿站运输至-243卸矿站和-537卸矿站，从而实现从多个竖井向地表进行矿石提升。这就要求运输车辆在不同的开采层面能够同时进行运输作业且本文档来自技高网...

【技术保护点】
海底矿山深部无轨运输指挥控制系统，其特征在于：包括服务器（101），还包括若干设置在井下的基站（301），各基站（301）分别通过通讯连接部件与所述服务器（101）相连接；还包括若干设置在井下的信号灯（401）；还包括安装在运输车辆上的车载控制台（501）；所述信号灯（401）和车载控制台（501）均通过基站（301）与服务器（101）通讯；所述服务器（101）接收车载控制台（501）的行车动态信息，经过数据处理和逻辑判定后得到控制指令，并将控制指令发送给车载控制台（501）和信号灯（401），使井下车辆按信号灯（401）指挥完成运输。

【技术特征摘要】
1.海底矿山深部无轨运输指挥控制系统，其特征在于：包括服务器（101），还包括若干设置在井下的基站（301），各基站（301）分别通过通讯连接部件与所述服务器（101）相连接；还包括若干设置在井下的信号灯（401）；还包括安装在运输车辆上的车载控制台（501）；所述信号灯（401）和车载控制台（501）均通过基站（301）与服务器（101）通讯；所述服务器（101）接收车载控制台（501）的行车动态信息，经过数据处理和逻辑判定后得到控制指令，并将控制指令发送给车载控制台（501）和信号灯（401），使井下车辆按信号灯（401）指挥完成运输。2.如权利要求1所述的海底矿山深部无轨运输指挥控制系统，其特征在于：所述通讯连接部件包括传输模块（202）和数据整合模块（201），所述数据整合模块（201）与服务器（101）相连接，传输模块（202）通过光纤（701）与数据整合模块（201）相连接，一部分基站（301）通过CAN总线（601）与数据整合模块（201）相连接以实现与服务器（101）的通讯，另一部分基站（301）通过CAN总线（601）与传输模块（202）相连接从而实现与服务器（101）的通讯；所述数据整合模块（201）将接收到的CAN总线（601）数据和光纤（701）数据进行动态整合，然后传输至服务器（101）。3.如权利要求1所述的海底矿山深部无轨运输指挥控制系统，其特征在于：所述车载控制台（501）具有显示模块和控制模块。4.基于如权利要求1至3所述的海底矿山深部无轨运输...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨皓翔，张春义，何顺斌，李希和，张旭东，李涛，曲云航，王春亭，王伟杰，王鹏，方政，王玉彬，孙晓鹏，张洪润，
申请(专利权)人：山东黄金矿业莱州有限公司三山岛金矿，
类型：发明
国别省市：山东,37