一种无人机控制方法、装置及无人机制造方法及图纸

本发明专利技术属于自动化技术领域，尤其涉及一种无人机控制方法、装置及无人机。所述方法包括：在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。通过本发明专利技术，可以根据电子标签中的方向信息调整无人机的行进方向，极大降低了对无人机进行控制导航的人力成本，而且对于不同的巡检路线，只需改变电子标签的布置即可，具有极佳的便捷性。

Unmanned aerial vehicle control method, device and unmanned aerial vehicle

The invention belongs to the technical field of automation, in particular to an unmanned aerial vehicle control method, a device and an unmanned aerial vehicle. The method includes: the target drone control after the start of the target drone according to the preset direction; the target drone in the road on the way, obtain the direction information of electronic tags to preset range of the target drone in the center, the electronic label distribution in the default to the target of the UAV inspection of the specified path; according to the direction of travel direction information to adjust the electronic tag in the target drone, the target drone in the specified path. According to the invention, according to the direction of adjustment of information in the electronic tag direction of UAV navigation control, greatly reducing the human cost of the UAV, but also for different inspection route layout, can only change the electronic label, excellent convenience.

【技术实现步骤摘要】
一种无人机控制方法、装置及无人机
本专利技术属于自动化
，尤其涉及一种无人机控制方法、装置及无人机。
技术介绍
随着物流行业的规模不断增大，与之配套的储存货物的仓库规模也越来越大，传统的借助于大量劳动力的人工管理方法已经无法满足当下低成本高效率的要求，越来越多的仓储企业开始借助于新的技术手段进行仓储管理，例如，无人机技术已经被应用到仓储管理中来。现有技术中，主要通过无人机在仓库中完成货物巡检的工作，在这个过程中，对于无人机的控制主要通过两种方式，一种方式是人工导航，但这种方式需要经过专业培训的操控人员进行控制导航，仍需投入较高的人力成本；另一种是自动导航，即预先将巡检路线通过编程存储入无人机，这种方式较适用于巡检路线固定的情况，但当路线发生变更时，就需要专业编程人员重新编程，在巡检路线经常变动的复杂场景下便捷性较差。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种无人机控制方法、装置及无人机，以解决现有技术中使用无人机进行货物巡检时人力成本高及便捷性差的问题。本专利技术实施例的第一方面提供了一种无人机控制方法，可以包括：在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机控制方法，其特征在于，包括：在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。

【技术特征摘要】
1.一种无人机控制方法，其特征在于，包括：在目标无人机启动后，控制所述目标无人机按照预设方向行进；在所述目标无人机的行进途中，获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息，所述电子标签分布在预设的待所述目标无人机巡检的指定路径上；根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向，以使所述目标无人机在所述指定路径上行进。2.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述获取以所述目标无人机为中心的预设范围内的电子标签中的方向信息包括：获取所述电子标签的类型标识；根据所述类型标识判断所述电子标签是否为方向标签；若所述电子标签为方向标签，则获取所述方向标签的标签编号，所述标签编号为所述方向标签的唯一标识，不同方向标签的标签编号互不相同；若所述方向标签中的标签编号与前一次获取的方向标签中的标签编号不同，则获取所述方向标签中的方向信息。3.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，在根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向之前，还包括：获取所述目标无人机与包含所述方向信息的电子标签之间的距离；当所述距离小于预设的阈值时，执行所述根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向的步骤。4.根据权利要求1所述的无人机控制方法，其特征在于，所述根据所述电子标签中的方向信息调整所述目标无人机的行进方向包括：若所述方向信息为预设的第一信息，则控制所述目标无人机按照当前行进方向行进；若所述方向信息为预设的第二信息，则控制所述目标无人机按照当前行进方向的相反方向行进；若所述方向信息为预设的第三信息，则控制所述目标无人机向左方行进，所述左方为在所述目标无人机的当前飞行平面上将所述目标无人机的当前行进方向逆时针旋转九十度所得的方向；若所述方向信息为预设的第四信息，则控制所述目标无人机向右方行进，所述右方为在所述目标无人机的当前飞行平面上将所述目标无人机的当前行进方向顺时针旋转九十度所得的方向；若所述方向信息为预设的第五信息，则控制所述目标无人机向上方行进，所述上方为与所述目标无人机的当前飞行平面垂直且指向天空的方向；若所述方向信息为预设的第六信息，则控制所述目标无人机向下方行进，所述下方为与所述目标无人机的当前飞行平面垂直且指向地面的方向；若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈泽涛，毛丰江，
申请(专利权)人：陈泽涛，
类型：发明
国别省市：广东,44