增稳器控制装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种增稳器控制装置及系统，涉及无人机技术领域。该增稳器控制系统包括无刷电机、增稳器以及增稳器控制装置，该增稳器控制装置包括角度测量单元、单片机、惯性测量单元及主控制器，角度测量单元与单片机电连接，单片机及惯性测量单元均与主控制器电连接。该惯性测量单元用于获取增稳器的姿态数据并向主控制器输出姿态数据。该角度测量单元用于测量无刷电机的转动角度并向单片机输出测量数据。该单片机用于对测量数据进行处理后向主控制器输出角度数据。该主控制器被配置为与无刷电机电连接，用于依据姿态数据及角度数据驱动无刷电机以调整增稳器的姿态。本发明专利技术提供的增稳器控制装置及系统，可提高增稳器的控制精度，减少能源损耗。

Stabilizer control device and system

The invention provides a stabilizer control device and a system, relating to the technical field of unmanned aerial vehicles. The stability augmentation control system including brushless motor, autostabilizer and autostabilizer control device, the autostabilizer control device includes angle measuring unit, MCU, inertial measurement unit and a main controller, angle measuring unit connected with the singlechip, singlechip and inertial measurement unit are electrically connected with the main controller. The inertial measurement unit is used to obtain the attitude data of the stabilizer and output the attitude data to the master controller. The angle measuring unit is used to measure the rotation angle of the brushless motor and output the measured data to the microcontroller. The MCU is used to process the measurement data and output the angle data to the main controller. The master controller is configured to be electrically connected to the brushless motor for driving brushless motors based on attitude data and angle data to adjust the attitude of the stabilizer. The stabilizer and control device and system provided by the invention can improve the control precision of the stabilizer and reduce the energy consumption.

【技术实现步骤摘要】
增稳器控制装置及系统
本专利技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种增稳器控制装置及系统。
技术介绍
随着社会的发展和工业的突飞猛进，无人机航空摄影已经应用在越来越多的领域，同时对航空摄影的质量和效果也提出了更高的要求。一般情况下，拍摄的画面抖动，不稳定，容易使观看者产生烦躁、疲劳甚至反感的感觉，同时拍摄画面的稳定性好也便于相关人员分析和处理。现有技术中，是将相机安装在一个增稳器以使进行拍摄的相机保持稳定，通过电流直接驱动电机以使增稳器的姿态趋于稳定。采用上述增稳器控制技术能源损耗大，并且增稳器的控制精度不高，无人机在实际飞行过程中，增稳器极容易因外界环境产生震动、晃动，从而导致相机拍摄的画面不稳定、不清晰，拍摄效果不好。因此，如何解决现有的增稳器控制技术中的能源损耗大以及控制精度不高而导致的拍摄效果不好的问题，一直以来都是本领域技术人员关注的重点。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种增稳器控制装置及系统，以改善现有技术中存在的增稳器控制精度不高且能源损耗大的问题。为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：第一方面，本专利技术实施例提出一种增稳器控制装置，用于控制通本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种增稳器控制装置，用于控制通过无刷电机驱动的增稳器，其特征在于，所述增稳器控制装置包括：角度测量单元、单片机、惯性测量单元及主控制器，所述角度测量单元与所述单片机电连接，所述单片机及所述惯性测量单元均与所述主控制器电连接；所述惯性测量单元被配置为设置在所述增稳器上，用于获取所述增稳器的姿态数据并向所述主控制器输出所述姿态数据；所述角度测量单元被配置为设置在所述无刷电机上，用于测量所述无刷电机的转动角度并向所述单片机输出测量数据；所述单片机用于依据所述测量数据计算得到角度数据并将所述角度数据发送至所述主控制器；所述主控制器被配置为与所述无刷电机电连接，用于依据所述姿态数据及所述角度数据驱动所述...

【技术特征摘要】
1.一种增稳器控制装置，用于控制通过无刷电机驱动的增稳器，其特征在于，所述增稳器控制装置包括：角度测量单元、单片机、惯性测量单元及主控制器，所述角度测量单元与所述单片机电连接，所述单片机及所述惯性测量单元均与所述主控制器电连接；所述惯性测量单元被配置为设置在所述增稳器上，用于获取所述增稳器的姿态数据并向所述主控制器输出所述姿态数据；所述角度测量单元被配置为设置在所述无刷电机上，用于测量所述无刷电机的转动角度并向所述单片机输出测量数据；所述单片机用于依据所述测量数据计算得到角度数据并将所述角度数据发送至所述主控制器；所述主控制器被配置为与所述无刷电机电连接，用于依据所述姿态数据及所述角度数据驱动所述无刷电机以调整所述增稳器的姿态。2.如权利要求1所述的增稳器控制装置，其特征在于，所述角度测量单元包括光电编码器、鉴相电路及计数电路，所述光电编码器、鉴相电路及所述计数电路依次电连接，所述计数电路与所述单片机电连接，所述光电编码器设置在所述无刷电机上；所述光电编码器用于在所述无刷电机转动时向所述鉴相电路输出脉冲信号；所述鉴相电路用于对所述脉冲信号的相差进行鉴别后，依据相差鉴别结果输出控制电平至所述计数电路；所述计数电路用于对所述控制电平进行计数以获取所述测量数据，并向所述单片机输出所述测量数据。3.如权利要求2所述的增稳器控制装置，其特征在于，所述光电编码器用于依据所述无刷电机的不同转动方向向所述鉴相电路输出不同相差的所述脉冲信号，所述鉴相电路用于依据所述脉冲信号的相差获得所述相差鉴别结果，并依据所述相差鉴别结果将所述控制电平输出至所述计数电路的加脉冲输...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖宗林，张圣鹏，刘敏，梁远平，张云钦，籍汝洵，黄志鹏，
申请(专利权)人：成都宇翔科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51