止回阀控制方法、装置及止回阀制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种止回阀控制方法、装置及止回阀，所述方法包括：获取止回阀的阀片的待转动角度，阀片与电机的转轴固定，电机的转轴在转动时带动阀片转动；根据待转动角度及对电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，解决止回阀阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，导致公共烟道内的油烟串入厨房中的技术问题，达到精确测量电机的角速度，进而根据角速度控制电机转动所需的待转动角度，实现阀片转动角度的精确控制，消除累计误差，避免油烟进入厨房，有助于保证厨房空气清洁的技术效果。

Check valve control method, device and check valve

The invention provides a check valve control method, device and check valve, which comprises the following steps: to obtain the rotation angle of valve check valve, the valve shaft and the motor is fixed, the rotating shaft of the motor rotates in the valve plate to rotate; according to the rotation angle and the motor is measured the preset angular velocity in advance, determined for the drive motor to rotate the rotation angle of the first pulse number of the pulse signal to the motor; sending the first pulse number of the pulse signal, solve the check valve plate opening angle and expected angle deviation, and with many open and close the valve, the cumulative error increases, the public flue fumes on technical problems in the kitchen, to achieve accurate measurement of angular velocity of the motor, and then according to the motor control rotate to the desired angle of angular velocity, realize The accurate control of the rotation angle of the valve plate eliminates the accumulated error and avoids the smoke fumes entering the kitchen, and is helpful for ensuring the technical effect of the air cleaning in the kitchen.

【技术实现步骤摘要】
止回阀控制方法、装置及止回阀
本专利技术涉及中央空气净化系统
，尤其是涉及一种止回阀控制方法、装置及止回阀。
技术介绍
高层住宅普遍设计有公共烟道，每层楼的同一位置住宅内厨房的油烟都是通过油烟机烟口处的止回阀和/或公共烟道排油烟口处的止回阀，再经安装于公共烟道烟道口的风机的作用下，通过公共烟道在楼顶的出口进入到大气环境中。然而，止回阀在由电机控制经过多次的开启与关闭后，可能会出现阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中，出现串烟串味的现象，污染厨房环境，不利于住户身体健康，给住户的生活带来极大的不便。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种止回阀控制方法、装置及止回阀，以缓解现有技术中存在的止回阀阀片开启角度与期望角度出现偏差，并且随着阀片的多次开启关闭，累计误差逐渐增大，阀片闭合不严，导致公共烟道内的油烟串入厨房中的技术问题。第一方面，本专利技术实施例提供了一种止回阀控制方法，所述方法包括：获取止回阀的阀片的待转动角度，所述阀片与电机的转轴固定，所述电机的转轴在转动时带动所述阀片转动；根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：向所述电机发送脉冲信号，以使所述转轴带动所述阀片从初始位置开始转动；当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度，包括：将所述预设角度与所述第二脉冲数量的商的整数部分确定为所述预设角速度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述获取止回阀的阀片的待转动角度，包括：获取油烟机的排烟档位；确定与所述排烟档位对应的参考角度；通过无线模块发送补偿角度获取请求；当通过无线模块接收到补偿角度时，计算所述参考角度与所述补偿角度的和，得到所述待转动角度。结合第一方面，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量，包括：将所述待转动角度与所述预设角速度的商的整数部分确定为所述第一脉冲数量。第二方面，本专利技术实施例还提供一种止回阀控制方法，包括：向电机发送脉冲信号，以使所述电机的转轴带动阀片从初始位置开始转动；当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。第三方面，本专利技术实施例还提供一种止回阀角度控制装置，包括：第一检测开关、第二检测开关、主控模块和电机；所述第一检测开关，用于在止回阀的阀片离开初始位置的时刻，生成第一检测信号，所述阀片与所述电机的转轴固定；所述第二检测开关，用于在止回阀的阀片到达预设位置的时刻，生成第二检测信号；所述主控模块，用于向所述电机发送脉冲信号，当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度；以及，根据所述阀片的待转动角度及所述预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号；所述电机，用于根据所述脉冲信号进行转动。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括：过零检测电路、第一光耦合器、第二光耦合器、正转开关和反转开关；所述过零检测电路，用于对交流电源进行过零检测，在所述交流电源的波形从负半周转换至正半周时，生成正转通知信号，在所述交流电源的波形从正半周转换至负半周时，生成反转通知信号；所述主控模块的正转控制端通过所述第一光耦合器与所述正转开关的控制端连接，所述正转开关的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块在接收到正转通知信号时，控制正转开关导通，向电机发送脉冲信号，驱动所述电机正向转动；所述主控模块的反转控制端通过所述第二光耦合器与所述反转开关的控制端连接，所述反转开关的输入端与交流电源连接，用于所述主控模块在接收到反转通知信号时，控制反转开关导通，向电机发送脉冲信号，驱动所述电机反向转动。结合第三方面，本专利技术实施例提供了第三方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括：无线模块；所述无线模块与所述主控模块连接，用于接收用于确定待转动角度的补偿角度。第四方面，本专利技术实施例还提供一种止回阀，包括如第三方面所述的止回阀角度控制装置，所述止回阀的阀片与所述电机的转轴同轴固定，所述转轴在转动时带动所述阀片转动。本专利技术实施例带来了以下有益效果：本专利技术实施例首先通过向所述电机发送脉冲信号使电机的转轴带动所述阀片从初始位置开始转动；当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；根据所述预设角度与所述第二脉冲数量可以确定所述电机的预设角速度。然后，获取止回阀的阀片的待转动角度，根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，可以确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，可以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。本专利技术实施例能够精确测量电机的角速度，进而根据角速度控制电机转动所需的待转动角度，实现阀片转动角度的精确控制，消除累计误差，避免油烟进入厨房，有助于保证厨房空气清洁。本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种止回阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取止回阀的阀片的待转动角度，所述阀片与电机的转轴固定，所述电机的转轴在转动时带动所述阀片转动；根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。

【技术特征摘要】
1.一种止回阀控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取止回阀的阀片的待转动角度，所述阀片与电机的转轴固定，所述电机的转轴在转动时带动所述阀片转动；根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量；向所述电机发送所述第一脉冲数量个脉冲信号，以使所述电机的转轴带动止回阀的阀片转动的角度为所述待转动角度。2.根据权利要求1所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述方法还包括：向所述电机发送脉冲信号，以使所述转轴带动所述阀片从初始位置开始转动；当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述阀片从所述初始位置到所述预设位置转动预设角度；根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度。3.根据权利要求2所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述根据所述预设角度与所述第二脉冲数量确定所述电机的预设角速度，包括：将所述预设角度与所述第二脉冲数量的商的整数部分确定为所述预设角速度。4.根据权利要求3所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述获取止回阀的阀片的待转动角度，包括：获取油烟机的排烟档位；确定与所述排烟档位对应的参考角度；通过无线模块发送补偿角度获取请求；当通过无线模块接收到补偿角度时，计算所述参考角度与所述补偿角度的和，得到所述待转动角度。5.根据权利要求4所述的止回阀控制方法，其特征在于，所述根据所述待转动角度及对所述电机进行预先测量得到的预设角速度，确定用于驱动所述电机转动所述待转动角度的脉冲信号的第一脉冲数量，包括：将所述待转动角度与所述预设角速度的商的整数部分确定为所述第一脉冲数量。6.一种止回阀控制方法，其特征在于，包括：向电机发送脉冲信号，以使所述电机的转轴带动阀片从初始位置开始转动；当接收设置于初始位置处的第一检测开关发送的第一检测信号时，记录第一接收时刻；当接收到设置于预设位置处的第二检测开关发送的第二检测信号时，记录第二接收时刻；获取所述第一接收时刻与所述第二接收时刻之间发送的所述脉冲信号的第二脉冲数量，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：任富佳，何剑萍，何峰，
申请(专利权)人：杭州老板电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33