一种车辆轮胎防扎装置的控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，包括如下步骤：检测驱动电机转速是否符合设定值；检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值；当检测驱动电机转速符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤；金属探测物检测步骤，包括探测物是否为路面钉状尖锐金属物质；当检测到有钉状尖锐金属物质时，由控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆行驶方向上的钉状尖锐金属物质；当检测不是金属物质钉状尖锐钉状金属时，控制终端继续对检测到的信号进行处理，并返回检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值的步骤，本发明专利技术型结构简单，安装方便，便于检测金属尖锐物，能够有效预防车辆轮胎被尖锐物体扎破。

Control method for anti sticking device of vehicle tyre

The invention discloses a control method for vehicle tire puncture device, which comprises the following steps: detecting the motor speed is in accordance with the set value; detecting telescopic support telescopic stroke meets the set value; when the drive motor speed detection with the set value, the metal into the pavement obstacle detection steps; metal detector test procedures, including detection whether for pavement nail like sharp metal material; when it detects a nail shaped sharp metal material, the control terminal of the telescopic bracket, the drive motor to send control command, spike sharp metal material cleaning vehicle direction; when the detection is not sharp nail nail shaped metal material like metal, continue to control signal terminal the detected processing, and returns the telescopic frame with telescopic stroke detection setting step, the invention has the advantages of simple structure, safety Convenient installation, easy to detect metal sharp objects, can effectively prevent the tire was punctured with sharp objects.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆轮胎防扎装置的控制方法
本专利技术涉及轮胎防扎
，具体为一种车辆轮胎防扎装置的控制方法。
技术介绍
轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品，通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。我们日常生活中使用最多的是各种各样的充气轮胎，如人力、电动自行车、三轮车等，为我们的生活提供了方便。但是，轮胎一旦被扎破后就会导致车辆难以行走，给使用者造成了许多不便。
技术实现思路
为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，包括如下步骤：S1：本实施例中，在检测驱动电机转速是否达到设定值步骤中，当检测驱动电机转速符合设定值时，进入伸缩支架伸缩行程检测步骤S2；当检测驱动电机转速不符合设定值时，进入步骤S101；S101：控制终端发送控制指令只语音报警装置，警示驾驶人员；S102：驾驶人员对轮胎防扎装置进行定期维护，并返回步骤S1；S2：检测伸缩支架伸缩行程是否达到设定值步骤中，当检测伸缩支架伸缩行程符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤S3；当检测检测伸缩支架伸缩行程不符合设定值时，调整检测伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：本实施例中，在检测驱动电机转速是否达到设定值步骤中，当检测驱动电机转速符合设定值时，进入伸缩支架伸缩行程检测步骤S2；当检测驱动电机转速不符合设定值时，进入步骤S101；S101：控制终端发送控制指令只语音报警装置，警示驾驶人员；S102：驾驶人员对轮胎防扎装置进行定期维护，并返回步骤S1；S2：检测伸缩支架伸缩行程是否达到设定值步骤中，当检测伸缩支架伸缩行程符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤S3；当检测检测伸缩支架伸缩行程不符合设定值时，调整检测伸缩支架伸缩行程，并返回步骤S1；S3：本实施例中，在所述金属探测物步骤包括探...

【技术特征摘要】
1.一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：本实施例中，在检测驱动电机转速是否达到设定值步骤中，当检测驱动电机转速符合设定值时，进入伸缩支架伸缩行程检测步骤S2；当检测驱动电机转速不符合设定值时，进入步骤S101；S101：控制终端发送控制指令只语音报警装置，警示驾驶人员；S102：驾驶人员对轮胎防扎装置进行定期维护，并返回步骤S1；S2：检测伸缩支架伸缩行程是否达到设定值步骤中，当检测伸缩支架伸缩行程符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤S3；当检测检测伸缩支架伸缩行程不符合设定值时，调整检测伸缩支架伸缩行程，并返回步骤S1；S3：本实施例中，在所述金属探测物步骤包括探测金属物是否为钉状尖锐金属物质步骤中，当检测到路面有钉状尖锐金属物质时，则进入步骤S301；当检测到路面没有钉状尖锐金属物质时，返回步骤S1；S301：控制终端对伸缩支架、驱动电机发送控制指令，扫除车辆形式方向上的钉状尖锐金属物质；扫除钉状尖锐金属物质后，返回步骤S2。2.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述车辆轮胎防扎装置包括固定于车辆底盘的基座、固定在基座上伸缩支架、安装于伸缩支架前端的清扫装置和驱动电机、驱动电机与清扫装置之间连接采用同轴传动，以及用于探测车辆行驶方向上小型及微型钉状尖锐金属、检测驱动电机转速和伸缩支架行程位移的感应传感器。3.根据权利要求1所述的一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，其特征在于：所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国强，孙红艳，翟旭军，
申请(专利权)人：江苏农牧科技职业学院，南京师范大学泰州学院，
类型：发明
国别省市：江苏,32