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本发明公开了一种车辆轮胎防扎装置的控制方法，包括如下步骤：检测驱动电机转速是否符合设定值；检测伸缩支架伸缩行程是否符合设定值；当检测驱动电机转速符合设定值时，进入路面金属障碍物检测步骤；金属探测物检测步骤，包括探测物是否为路面钉状尖锐金属物...该专利属于江苏农牧科技职业学院;南京师范大学泰州学院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏农牧科技职业学院;南京师范大学泰州学院授权不得商用。