一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂制造技术

本发明专利技术公开了一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件。该撑袋机械臂无需使用气路控制，工作时，通过第二正反转开关控制第二电机转动对第一支架的高度进行调节，帮助第四杆件插入到包装袋中，通过第一正反转开关控制第一电机转动使第四杆件展开，将包装袋撑开。

Intelligent industrial support bag mechanical arm with swinging claw

The invention discloses a swing type jaw supporting intelligent industrial mechanical arm, which comprises a first bracket, wherein one end of the first bracket is fixedly connected with the first fixing piece, the upper end of the first fixed block is fixedly connected with the first motor, the first motor output shaft end and a first fixed block is rotatably connected, one end the output shaft of the first motor is fixedly connected with the first screw rod, the lower ends of the first fixed block through a rotating shaft is rotatably connected to the first rod, the lower end of the first rod through a rotating shaft is rotatably connected to the second bar, one end of the second rod through a rotating shaft is rotatably connected to the fourth bar. The bag supporting arm without the use of pneumatic control, operation, control of second motor rotation of the first frame height is adjusted by the second reversing switch, help fourth rod inserted into the bag, the first control motor rotation so that the fourth bar launched by the first reversing switch, the package bag can be opened.

【技术实现步骤摘要】
一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂
本专利技术涉及工业自动化机械臂
，具体为一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂。
技术介绍
撑袋机械臂是在生产线上对包装袋进行包装的重要器械，其功能就是将包装袋保持撑开状态，来方便向包装袋的内部进行填料。现有的自动撑袋装置多采用的气路控制，需要较大的空气流量，导致能耗较大，而且导致生产线气流较乱，不适用于粉末桩产品的自动包装，并且，高度进行调节及包装袋的撑开过程中的结构都较为复杂，操作都较为麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架，所述第一支架的一端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的上端固定连接第一电机，所述第一电机的输出轴一端和第一固定块转动连接，所述第一电机的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆，所述第一固定块的下端通过转轴转动连接有第一杆件，所述第一杆件的下端通过转轴转动连接有第二杆件，所述第二杆件的一端通过转轴转动连接有第四杆件，所述第一支架的一侧设有第一滑槽，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的一端固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的上端固定连接第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴一端和第一固定块(4)转动连接，所述第一电机(3)的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆(31)，所述第一固定块(4)的下端通过转轴转动连接有第一杆件(5)，所述第一杆件(5)的下端通过转轴转动连接有第二杆件(6)，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有第四杆件(10)，所述第一支架(1)的一侧设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动卡嵌有第三杆件(9)，所述第三杆件(9)的下端设有第...

【技术特征摘要】
1.一种具有摆动式卡爪的智能工业撑袋机械臂，包括第一支架(1)，其特征在于：所述第一支架(1)的一端固定连接有第一固定块(4)，所述第一固定块(4)的上端固定连接第一电机(3)，所述第一电机(3)的输出轴一端和第一固定块(4)转动连接，所述第一电机(3)的输出轴的一端固定连接有第一螺纹杆(31)，所述第一固定块(4)的下端通过转轴转动连接有第一杆件(5)，所述第一杆件(5)的下端通过转轴转动连接有第二杆件(6)，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有第四杆件(10)，所述第一支架(1)的一侧设有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部滑动卡嵌有第三杆件(9)，所述第三杆件(9)的下端设有第二滑槽(91)；所述第二滑槽(91)的内部和第四杆件(10)滑动卡嵌连接，所述第二杆件(6)的一端通过转轴转动连接有移动块(33)，所述移动块(33)的内部设有第一螺纹槽(331)，所述第一螺纹槽(331)和第一螺纹杆(31)通过螺纹卡嵌连接，所述第一支架(1)的下端滑动卡嵌连接有第二支架(7)，所述第二支架(7)的一侧设有第一正反转开关(2)和第二正反转开关(21)，所述第二支架(7)的内部设有第一凹槽(71)，所述第一凹槽(71)的内部卡嵌转...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘美君，
申请(专利权)人：清远初曲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44