一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统技术方案

本发明专利技术公开了一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统，在太阳能无人机起飞时，太阳能无人机与无人车通过滑块夹持机构对接锁死，无人车自动运行至跑道起点后，负载飞机沿跑道加速，达到起飞速度后，滑块夹持机构松开释放无人机，太阳能无人机与无人车分离，自动起飞爬升；在太阳能无人机着陆过程中，无人机沿下滑线下滑，在接近地面时拉起飘落，在无人机以一定高度进入跑道后，无人车迅速通过导引系统与无人机编队同步运行，保持在无人机正下方，待无人机降至合适高度后与无人机自动对接。本发明专利技术采用无人车辅助太阳能无人机全自动起降，可省去起落架，提高无人机续航能力，降低无人机结构设计难度，增强载荷能力。

No lift landing system for high aspect ratio solar unmanned aerial vehicle (UAV)

The invention discloses a high aspect ratio of solar UAV landing a drop in solar system, UAV takeoff, solar UAV and unmanned vehicle through the slider holding mechanism docking lock, unmanned vehicle automatic operation to the runway starting point, load the aircraft along the runway, reach the take-off speed, slide the clamping mechanism loosen the release of UAV, UAV unmanned vehicle without separation and solar, automatic take-off and climb; in the solar UAV landing process of UAV along the fall line down, close to the ground up falling in the UAV to a certain height to enter the runway after the unmanned vehicle guidance system and quickly through the synchronous operation of UAV formation, keep in the UAV is just under the appropriate height to be unmanned automatic docking with uav. The invention adopts the unmanned vehicle auxiliary solar energy unmanned aerial vehicle (UAV) to fully automatic take-off and landing, and can omit the landing gear, improve the endurance of the UAV, reduce the difficulty of the structural design of the unmanned aerial vehicle and enhance the load capacity.

【技术实现步骤摘要】
一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统
本专利技术涉及智能化控制领域，具体涉及一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统。
技术介绍
太阳能无人机是一种大展弦比、大翼展飞机，由其整体布局和飞行所需能源特点决定了太阳能无人机的理想设计是严格控制重量，无起落架。因为在飞行过程中无人机整体承受的气动力近似均布载荷，整体结构等强度，仅在电动机设备舱等关键位置增加结构强度。而对于设计了起落架的太阳能无人机，首先起落架本身增加了重量，其次安装起落架的局部结构强度要求很高。而且由于起落架对于机体而言都是数量有限的几个支撑点，这样机身本身的结构强度也要求较高，这样这种大展弦比飞机才可以承受起飞降落阶段产生的过载。但这些设计无疑会增加很多不必要的重量。所以为了减重，必须去掉起落架。而无起落架设计经常导致飞机在降落过程中损坏飞机。所以太阳能无人机的起降问题一直以来都没有很好的解决方法，现有的起降方式均不适合太阳能无人机这种大展弦比飞机。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术提供了一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统，将拖拽起飞辅助小车智能化，小车与小车之间小车与无人机之间智能编队控制，让编队化的小车本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统，其特征在于，包括地面站和无人车，地面站、无人车与太阳能无人机通过高速数据链实现实时通信；所述无人车包括车体、滑轨和滑块夹持机构，所述滑轨通过旋转轴安装在车体上顶面，可受控转动、上下移动，滑轨与车体连接处安装有平行于旋转轴的阻尼机构，所述滑块夹持机构为两个，与滑轨滑接，可受控滑动并具有自锁能力；在太阳能无人机起飞时，太阳能无人机与无人车通过滑块夹持机构对接锁死，无人车自动运行至跑道起点后，负载飞机沿跑道加速，达到起飞速度后，滑块加持机构松开释放无人机，太阳能无人机与无人车分离，自动起飞爬升；在太阳能无人机着陆过程中，无人机沿下滑线下滑，在接近地面时拉起飘...

【技术特征摘要】
1.一种大展弦比太阳能无人机无起落架起降系统，其特征在于，包括地面站和无人车，地面站、无人车与太阳能无人机通过高速数据链实现实时通信；所述无人车包括车体、滑轨和滑块夹持机构，所述滑轨通过旋转轴安装在车体上顶面，可受控转动、上下移动，滑轨与车体连接处安装有平行于旋转轴的阻尼机构，所述滑块夹持机构为两个，与滑轨滑接，可受控滑动并具有自锁能力；在太阳能无人机起飞时，太阳能无人机与无人车通过滑块夹持机构对接锁死，无人车自动运行至跑道起点后，负载飞机沿跑道加速，达到起飞速度后，滑块加持机构松开释放无人机，太阳能无人机与无人车分离，自动起飞爬升；在太阳能无人机着陆过程中，无人机沿下滑线下滑，在接近地面时拉起飘落，在无人机以一定高度进入跑道后，无人车迅速通过导引系统与无人机编队同步运行，保持在无人机正下方，待无人机降至合适高度后与无人机自动对接；因某种原因无人车无法与无人机同步时，无人机拉起复飞。无人车与无人机对接后迅速减速，并自动运行到指定的停机区域；当太阳能无人机翼展较大时，需多部无人车协同编队完成起飞、着陆过程；起飞时，只需无人车编队运行；着陆时，无人机与无人车，无人车之间共...

【专利技术属性】
技术研发人员：马松辉，刘可佳，史明明，周洲，王正平，王睿，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61