A Home Furnishing intelligent robot based on embedded WEB, including embedded processing unit and a processing unit is connected respectively with the embedded video processing unit, WEB service unit, audio module and storage module, the embedded processing unit is integrated on the USB interface, I/O serial port and TTL serial number, the USB interface, I/O interface and TTL serial are multiple, the USB interface is connected with a wireless network card, CCD camera and microphone, the I/O serial port is connected with a human body recognition sensor, the TTL serial port is connected with a motor execution module and GMS communication module, the utility model has the Home Furnishing intelligent robot based on embedded WEB with embedded WEB and the GMS network to interact with the user, to solve the complex operating system, the existing intelligent robot Home Furnishing single function, network security and the problem of high cost.
【技术实现步骤摘要】
基于嵌入式WEB的智能家居机器人
本技术涉及机器人控制
,具体涉及一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人。
技术介绍
智能家居机器人是建立在移动平台上的自主机器人控制系统,在非结构化和不可预测的家居环境中为用户提供各种娱乐和服务。机器人在不可预测的环境中工作,需要构筑智能安全系统,现有智能家居机器人一般采用具有自主导航的主-从操作系统,其操作系统复杂,另外网络监控系统滞后,由于带宽的影响,视频图像无法得到良好的实时传输,使得用户在远程操纵时,不能及时了解机器人当前的工作情况。
技术实现思路
本技术为了解决现有技术存在的上述问题,提供了一种可采用Internet和GSM多种网络交互模式的基于嵌入式WEB的智能家居机器人。实现上述目的,本技术提供了一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人,包括嵌入式处理单元、以及分别与嵌入式处理单元相连的视频处理单元、WEB服务单元、音频模块和存储模块,所述嵌入式处理单元上集成有USB接口、I/O串口和TTL串口,所述USB接口、I/O串口和TTL串口的数量均为多个,所述USB接口上连接有CCD摄像头、无线网卡和麦克风,所述I/O串口上连接有人体识别传感器,所述TTL串口上连接有运动执行模块和GMS通讯模块,所述TTL串口上还连接有显示屏,所述显示屏为交互式多点触控显示屏。作为本技术的优选技术方案,所述嵌入式处理单元采用型号为FIC8120的SoC芯片。作为本技术的优选技术方案,所述嵌入式处理单元上还连接有电源管理模块,所述电源管理模块为高聚合物锂电池。作为本技术的优选技术方案,所述I/O串口上还连接有烟雾传感器。本技术的基于嵌入式W ...
【技术保护点】
一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人,其特征在于,包括嵌入式处理单元、以及分别与嵌入式处理单元相连的视频处理单元、WEB服务单元、音频模块和存储模块,所述嵌入式处理单元上集成有USB接口、I/O串口和TTL串口,所述USB接口、I/O串口和TTL串口的数量均为多个,所述USB接口上连接有CCD摄像头、无线网卡和麦克风,所述无线网卡通过本地局域网接入互联网,所述I/O串口上连接有人体识别传感器,所述TTL串口上连接有运动执行模块和GMS通讯模块,所述TTL串口上还连接有显示屏,所述显示屏为交互式多点触控显示屏。
【技术特征摘要】
1.一种基于嵌入式WEB的智能家居机器人,其特征在于,包括嵌入式处理单元、以及分别与嵌入式处理单元相连的视频处理单元、WEB服务单元、音频模块和存储模块,所述嵌入式处理单元上集成有USB接口、I/O串口和TTL串口,所述USB接口、I/O串口和TTL串口的数量均为多个,所述USB接口上连接有CCD摄像头、无线网卡和麦克风,所述无线网卡通过本地局域网接入互联网,所述I/O串口上连接有人体识别传感器,所述TTL串口上连接有运动执行模块和GMS通讯模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:成文卫,谭奇金,刘军令,雷宇,
申请(专利权)人:深圳市柚子智能科技有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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