The invention discloses an intelligent robot system with multi functions of man-machine interface module includes motion control module, navigation module, map management and path planning module, image acquisition and processing module, alarm module, man-machine interface module. The man-machine interface module of the invention comprises a touch screen, a voice input unit, display unit, projection unit indicator light and a remote control module; remote control module includes infrared remote control unit, ZigBee/ Bluetooth, a key input unit, the mobile wireless network card terminal control unit and PC unit; human machine interface module and through the touch screen, voice input unit, mobile a terminal control unit, infrared remote control unit or PC wireless remote control receiving user input signal, and the projection unit, display unit, display output signal indicator. The man-machine interface module of the invention comprises a plurality of different types of man-machine interface units, which greatly enriches the categories and functions of the man-machine interface.
【技术实现步骤摘要】
一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统
本专利技术涉及机器人,尤其涉及一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统。
技术介绍
随着人们生活水平的不断提高,以及机器人技术的不断进步,机器人进入家庭已经成为可能。现在从事机器人商用化的公司大多是将机器人作为教学器具,应用于教学。但是,此类机器人通常作为学校进行C语言培训、电子电路教学的辅助工具,对用户的能力要求较高,因此面向的学生大多是高中以上的在校生。目前,市场上出现了一些家用机器人,例如除草机器人、搬用机器人、清洁机器人。国内市场上销售的用于家庭的机器人产品是一种称为清洁机器人的智能吸尘器,它主要承担家居环境的清洁工作。此类机器人主要承担一些家庭生活中的繁琐,或是重复性的事情,其功能单一,智能化程度较低。除了能给用户提供特定的服务外(如扫地),没有任何附加值,也没有升级换代的可能。对于人类来说,口语是最自然和最方便的沟通工具。语音识别技术上的进步已经允许各种不同机器和计算机系统的口语接口的增加的使用。各种系统和服务的接口通过语音命令给人们提供了便利和效率,但是只有当口语接口是可靠的才行。这一点对于眼睛忙碌和手忙碌情况下的应用来说尤为重要,例如开车或执行复杂的计算任务。使用口头命令和语音识别的人机接口一般是基于对话系统的。对话系统是被设计为在输入和输出通道上使用一致的结构和文本、语音、图形或其他沟通模式来与人交谈的计算机系统。利用语音的通话系统被称为口头对话系统,并且一般代表最自然的人机接口类型。随着对电子设备依赖的不断增大,口头对话系统被越来越多地实施在许多不同的系统中。在许多人机交互(HMI)系统中, ...
【技术保护点】
一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统,其特征在于,包括:运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、报警模块、人机接口模块,运动控制模块,用于调整机器人的运动姿态和控制机器人的运动状态;导航与定位模块,用于通过惯性导航和视觉校正来获取机器人的当前位置,机器人导航定位;地图管理与路径规划模块,用于构建地图,规划机器人的运动路径;图像采集与处理模块,用于采集并处理路标图像,获取当前机器人的位置,及时进行运动控制和姿态调整;报警模块,用于定时检测机器人的安全状态,并执行相应的报警处理;人机接口模块,所述人机接口模块包括触摸屏、语音输入单元、投影单元显示单元、指示灯和遥控模块;所述遥控模块包括红外遥控单元、ZigBee/蓝牙、按键输入单元、移动终端控制单元和PC机无线网卡单元;所述人机接口模块用于与通过触摸屏、语音输入单元、移动终端控制单元、红外遥控单元或PC机无线网卡遥控接收用户输入的信号,以及用于通过投影单元、显示单元、指示灯输出显示信号。
【技术特征摘要】
1.一种具有多功能人机接口模块的智能机器人系统,其特征在于,包括:运动控制模块、导航与定位模块、地图管理与路径规划模块、图像采集与处理模块、报警模块、人机接口模块,运动控制模块,用于调整机器人的运动姿态和控制机器人的运动状态;导航与定位模块,用于通过惯性导航和视觉校正来获取机器人的当前位置,机器人导航定位;地图管理与路径规划模块,用于构建地图,规划机器人的运动路径;图像采集与处理模块,用于采集并处理路标图像,获取当前机器人的位置,及时进行运动控制和姿态调整;报警模块,用于定时检测机器人的安全状态,并执行相应的报警处理;人机接口模块,所述人机接口模块包括触摸屏、语音输入单元、投影单元显示单元、指示灯和遥控模块;所述遥控模块包括红外遥控单元、ZigBee/蓝牙、按键输入单元、移动终端控制单元和PC机无线网卡单元;所述人机接口模块用于与通过触摸屏、语音输入单元、移动终端控制单元、红外遥控单元或PC机无线网卡遥控接收用户输入的信号,以及用于通过投影单元、显示单元、指示灯输出显示信号。2.根据权利要求1所述的具有多功能人机接口模块的智能机器人系统,其特征在于,所述显示单元为LED显示屏。3.根据权利要求1所述的具有多功能人机接口模块的智能机器人系统,其特征在于,还包括手持式识别系统和充电管理系统,机器人与所述手持式识别系统之间通过无线数据通网络相互传递信息,使用户通过所述手持式识别系统与所述机器人进行互动;所述机器人和手持式识别系统均由所述充电管理系统供电。4.根据权利要求1所述的具有多功能人机接口模块的智能机器人系统,其特征在于,还包括辅助模块,所述辅助机构包括压力采集单元、障碍物探测单元和控制单元;所述压力采集单元用于检测操...
【专利技术属性】
技术研发人员:郑荣才,黎琼,周亚东,钱勇,吴坤书,魏志远,
申请(专利权)人:海南职业技术学院,
类型:发明
国别省市:海南,46
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。