用于消化道的电子胶囊及药物输送方法技术

一种用于消化道的电子胶囊，包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、薄圆柱片、电磁线圈、第二永磁体、位置跟踪与驱动控制模块。基于上述电子胶囊的药物输送方法是，采用三轴地磁场检测原理和四元数旋转理论以及交变磁矢量传感原理，结合姿态角检测，由体外射频收发器无线接收电子胶囊发送的磁矢量信号和姿态角信号，通过数据处理平台实时求解，实现电子胶囊的位置跟踪；待电子胶囊达到目标区域，通过射频信号触发施药单向阀将药物释放。本发明专利技术实现了施药的可靠性、快速性、药物释放剂量和速度的可控性，且实现了多次药物释放动作。

Electronic capsule for digestive tract and drug delivery method

An electronic capsule for the digestive tract, including the application of one-way valve, the shell and the order is arranged in the casing of the first permanent magnet, reservoir, thin cylindrical piece, an electromagnetic coil, second permanent magnets, tracking and driving control module. The drug delivery method is based on the electronic capsule, using three axis magnetic field detection principle and the theory of rotation of four yuan and the number of alternating magnetic vector sensor principle, combined with the attitude angle detection, by in vitro RF transceiver wireless receiving sending electronic capsule magnetic vector signal and angle signal, through the data processing platform for real-time implementation, electronic capsule the position tracking to reach the target area; electronic capsule, the drug release through the radio frequency signal to trigger the application of one-way valve. The invention realizes the reliability, rapidity of drug application, controllability of dosage and speed of drug release, and realizes the multiple drug releasing action.

【技术实现步骤摘要】
用于消化道的电子胶囊及药物输送方法
本专利技术涉及医疗用品，尤其涉及一种用于消化道的电子胶囊及药物输送方法。
技术介绍
随着我国老龄人口以每年新增约1000多万的数量增长，人口老龄化问题日益突出。老年人疾病多以慢性病为主，其中胃肠道类疾病是其中表现较为突出的一种。此外，现代生活节奏的加快及生活压力的增加，使慢性消化道疾病的发病率逐年提高。目前的胃肠道类慢性疾病大多需要服用药物来进行长期治疗，由于口服药物难以直接到达病灶部位或到达病灶剂量过小，从而导致口服药物疗法不佳或者失效。因此，若能在炎症、创面、病灶处直接高效地进行靶向给药治疗，既可增强药物的吸收实现高效治疗，并能减小药物的副作用。A.Nisar等人，F.N.Pirmoradi等人研究了基于MEMS技术的微型泵，将其应用于药物释放装置，包括：储药仓、微型泵、阀、管路、流量传感器、微控制器及相应的信号处理电路等。微型泵作为药物释放的动力源，可以精确控制药物释放的剂量，但结构复杂，需要占用较大空间，消耗功耗较大。S.Murad等人利用形状记忆合金在一定条件下逆加工过程自动恢复本来形状的特性，实现药物释放。该方案不能实现多次重复释放，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于消化道的电子胶囊，其特征在于：包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、薄圆柱片、电磁线圈、第二永磁体、位置跟踪与驱动控制模块；其中，第一永磁体设有轴向通孔，该通孔的前后分别与单向阀、储药囊连通。

【技术特征摘要】
1.一种用于消化道的电子胶囊，其特征在于：包括外壳以及顺序设置在外壳内的施药单向阀、第一永磁体、储药囊、薄圆柱片、电磁线圈、第二永磁体、位置跟踪与驱动控制模块；其中，第一永磁体设有轴向通孔，该通孔的前后分别与单向阀、储药囊连通。2.如权利要求1所述的电子胶囊，其特征在于：所述第一永磁体和第二永磁体均为沿轴向磁化的圆柱永磁体，并按磁极相反布置，形成梯度磁场。3.如权利要求1所述的电子胶囊，其特征在于：所述电磁线圈为可动式电磁线圈，电磁线圈的激磁信号由位置跟踪与驱动控制模块提供。4.如权利要求1所述的电子胶囊，其特征在于：所述位置跟踪与驱动控制模块包括交变磁信号传感器、可编程放大及滤波电路、均方根拾取电路、采样及AD转换电路、姿态角检测体内电路、信号处理电路、微控制器、体内射频收发器、天线、激磁时间调节电路、激磁强度调节电路、电池及电源管理电路，其中交变磁信号传感器、可编程放大及滤波电路、均方根拾取电路、采样及AD转换电路、微控制器、体内射频收发器和天线按顺序电信号相连，姿态角检测体内电路的输出连接信号处理电路，信号处理电路的输出连接采样及AD转换电路，激磁时间调节电路和激磁强度调节电路的输入分别连接微控制器；电池及电源管理电路分别与各用电元件电连接。5.基于权利要求1所述电子胶囊的药物输送方法，其特征在于：在体外设置姿态角检测体外模块、位置跟踪体外模块、体外射频收发器和数据处理平台；电子胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭旭东，王殊轶，崔海坡，葛斌，严荣国，鲁正平，许堂成，
申请(专利权)人：上海理工大学，
类型：发明
国别省市：上海,31