车辆环境感知系统及自动驾驶汽车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种车辆环境感知系统及自动驾驶车辆，该车辆环境感知系统包括毫米波雷达、摄像模块和处理器。毫米波雷达获取车辆前方障碍物的距离信息。摄像模块用于获取所处环境的影像数据。处理器根据距离信息获取所述车辆行驶方向障碍物距离，根据影像数据获取所述车辆行驶方向的车道线图像及障碍物图像。在本申请实施例中，可以通过毫米波雷达检测车辆行驶中的障碍物，通过摄像模块可以获取车辆行驶环境中的车道线、行人及障碍物图像等信息，可以全方位的感知车辆的行驶环境，给车辆的自主驾驶提供支持。毫米波雷达的整体体积小、质量轻、造价低，对雾、烟、尘等极端环境的穿透能力强。

Vehicle environment perception system and automatic driving vehicle

The utility model provides a vehicle environment perception system and an automatic driving vehicle, wherein the environment perception system of the vehicle comprises a millimeter wave radar, an image pickup module and a processor. Millimeter wave radar obtains the distance information of obstacles in front of vehicles. The image pickup module is used for acquiring the image data of the environment. According to the distance information, the processor obtains the vehicle moving direction and the obstacle distance, and obtains the Lane Lane image and the obstacle image of the vehicle driving direction according to the image data. In the embodiment of the invention, the obstacle detection of millimeter wave radar vehicle traveling in the lane, through the camera module can obtain the vehicle driving environment of pedestrian and obstacle information such as images, can feel the full range of vehicle driving environment, to provide support for self driving vehicles. Millimeter wave radars are small in size, light in quality, low in cost, and penetrating in extreme environments such as fog, smoke and dust.

【技术实现步骤摘要】
车辆环境感知系统及自动驾驶汽车
本技术涉及车辆数据处理
，具体而言，涉及车辆环境感知系统及自动驾驶汽车。
技术介绍
自动驾驶车辆在行驶过程中，需要对周围的环境进行感知检测。但现有的感知系统多是通过激光雷达进行环境检测，但激光雷达在雨雪雾等极端天气下性能较差，且激光雷达采集到的数据量过大，造价昂贵，不易普及。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提供了一种车辆环境感知系统及自动驾驶汽车，能够解决上述问题。本技术提供的技术方案如下：一种车辆环境感知系统，包括：至少一个用于获取车辆前方障碍物的距离信息的毫米波雷达；至少一个用于获取所处环境的影像数据的摄像模块；与所述毫米波雷达、摄像模块相连接，用于根据所述距离信息获取所述车辆行驶方向障碍物距离，根据影像数据获取所述车辆行驶方向的车道线图像及障碍物图像的处理器，其中：所述毫米波雷达包括外壳、信号发射装置和信号接收装置，所述外壳内形成空腔，所述信号发射装置和信号接收装置固定在所述空腔中，所述毫米波雷达可通过固定支架固定在车辆上；所述固定支架包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板所在平面相交，所述第一端板包括固定部和转动部，所述第一端板通过所述转本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆环境感知系统，其特征在于，包括：至少一个用于获取车辆前方障碍物的距离信息的毫米波雷达；至少一个用于获取所处环境的影像数据的摄像模块；与所述毫米波雷达、摄像模块相连接，用于根据所述距离信息获取所述车辆行驶方向障碍物距离，根据影像数据获取所述车辆行驶方向的车道线图像及障碍物图像的处理器，其中：所述毫米波雷达包括外壳、信号发射装置和信号接收装置，所述外壳内形成空腔，所述信号发射装置和信号接收装置固定在所述空腔中，所述毫米波雷达可通过固定支架固定在车辆上；所述固定支架包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板所在平面相交，所述第一端板包括固定部和转动部，所述第一端板通过所述转动部与所述第二...

【技术特征摘要】
1.一种车辆环境感知系统，其特征在于，包括：至少一个用于获取车辆前方障碍物的距离信息的毫米波雷达；至少一个用于获取所处环境的影像数据的摄像模块；与所述毫米波雷达、摄像模块相连接，用于根据所述距离信息获取所述车辆行驶方向障碍物距离，根据影像数据获取所述车辆行驶方向的车道线图像及障碍物图像的处理器，其中：所述毫米波雷达包括外壳、信号发射装置和信号接收装置，所述外壳内形成空腔，所述信号发射装置和信号接收装置固定在所述空腔中，所述毫米波雷达可通过固定支架固定在车辆上；所述固定支架包括第一端板和第二端板，所述第一端板和第二端板所在平面相交，所述第一端板包括固定部和转动部，所述第一端板通过所述转动部与所述第二端板转动连接，所述毫米波雷达通过所述外壳固定在所述固定部上，所述固定支架通过所述第二端板固定在所述车辆上。2.根据权利要求1所述的车辆环境感知系统，其特征在于，所述车辆包括用于获取所述车辆转弯方向的车载处理器，所述车辆环境感知系统还包括：与所述转动部连接，用于驱动所述转动部转动的驱动电机；与所述车载处理器、驱动电机相连接，用于当所述车辆转弯，控制所述驱动电机驱动所述转动部与所述车辆转弯方...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑜慧，郑步芹，
申请(专利权)人：宿迁学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32