一种试管脱盖装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种试管脱盖装置，包括左支撑座、右支撑座,左支撑座连接有左支撑立板，右支撑座连接有右支撑立板，进一步在左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆，导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板，搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座，搓轮座设有搓轮轴承座孔，穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件，搓轮推板配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块，第一定向导柱另一端设有右调节座，定向推进板配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块，第二定向导柱另一端设有左调节座。

Test tube stripping device

The utility model relates to a tube cover removing device, comprising a left supporting seat and a right supporting seat, a left supporting base is connected with the left supporting vertical plate, the right support seat is connected with the right support board, further supporting the vertical plate, vertical plate is arranged on the right support guide shaft hole, screw rod bearing seat hole on the left, the left the supporting plate and the right supporting vertical shaft hole through the guide plate by the guide shaft connecting screw rod bearing seat hole penetrates through the screw rod and the guide shaft and the screw rod is sheathed on the rubbing wheel push plate, directional push plate, between the rubbing wheel push plate, directional push plate push plate is arranged near the wheel rubbing rubbing wheel seat, rubbing wheel seat is provided with a twisting wheel bearing hole, through the rubbing wheel bearing seat hole configuration of rubbing wheel assembly, a wheel rubbing push plate is provided with a first directional guide column, the first directional guide pillar is at one end of the lower side of the rolling wheel component is provided with a right elastic clamping block, a first directional guide pillar is arranged at the other end of the adjusting seat right, orientation push The inlet plate is provided with second directional guide posts; the second direction guiding post is provided with a left elastic clamping block relative to the right elastic clamping block; the other direction of the second guiding guide post is provided with a left adjusting seat.

【技术实现步骤摘要】
一种试管脱盖装置
本技术涉及一种试管脱盖装置，属于试管脱盖

技术介绍
试管是生物、化学领域常用的仪器，广泛使用于医院、检验机构等，用于封闭试管开口的盖子也有各种类型，如真空血液采集试管盖子采用嵌套在试管口的方式，起到密封作用，此类盖子用手不仅难以去掉，有些情况下还会造成试管内血液成分的交叉污染。现有的试管盖去除，一般需要将试管帽也要夹持固定，然后再借助拔帽结构进行脱盖。去盖过程中，夹持力度难以控制，容易造成试管口破裂问题，同时也难以保证可靠脱盖效果。如专利号CN105197859A公开了一种管帽自动开启回收装置，本装置中的第二驱动装置通过第一传动装置驱动双向丝杆转动，两夹紧臂同步靠近将试管夹紧，横向移动架随着其中一夹紧臂横向移动，使得拔帽器位于试管帽的正上方，同时第一驱动装置伸长，拔帽器插入试管的试管帽中，接着，第一驱动装置收缩，带动拔帽器向上运动，借助拔帽器与试管帽产生的摩擦力大于试管帽与试管产生的摩擦力，从而使得试管帽与试管分离，接着两夹紧臂同步远离将试管松开，横向移动架随着其中一夹紧臂横向移动，使得试管帽移动到开槽中。又如专利号201610619251.7公开了一种试管脱帽机构，同样需要对试管帽进行夹持，进而实现去盖目的。上述专利虽然能够实现去盖效果，但是整个控制实现过程复杂，需要实现夹持、释放一系列动作，同时难以保证去盖效果，去盖过程也难以控制夹持力度，容易造成试管口受力过大破裂问题。
技术实现思路
本技术针对现有技术存在的不足，提供一种试管脱盖装置,脱盖过程中无需夹持试管盖,脱下的试管盖直接弹入到收集结构,整个脱盖实现过程简单,脱盖效率高,同时能够避免脱盖过程中对试管口的破坏。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管脱盖装置，包括左支撑座、右支撑座,左支撑座连接有左支撑立板，右支撑座连接有右支撑立板，进一步在左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆，导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板，搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座，搓轮座设有搓轮轴承座孔，穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件，搓轮推板配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块，第一定向导柱另一端设有右调节座，定向推进板配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块，第二定向导柱另一端设有左调节座。如上所述的试管脱盖装置,搓轮组件包括上帽体、下帽体，上帽体与下帽体之间设有搓齿轮。进一步的,上帽体、下帽体、搓齿轮中心设有搓轮轴，搓轮轴经联轴器连接搓轮电机，上帽体与联轴器之间设有双轴承座。如上所述的试管脱盖装置,左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器，另一处设有识别摄像头。进一步的，识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。进一步的，支撑立板相对支撑座的高度可调节。进一步的，支撑立板顶部连接有丝杆电机，所述丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端。进一步的，支撑立板连接有试管帽识别探头,所述试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。进一步的，右弹性夹块一侧设有落帽收集器，所述落帽收集器用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。如上所述的试管脱盖装置,进一步包括单片机,所述单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、LED补光灯、试管帽识别探头。本技术的有益效果是：通过搓轮对试管盖的摩擦，实现脱盖功能，脱下的试管盖直接弹入到收集结构，无需对试管盖实施夹持、释放一系列动作，能够避免脱盖过程中对试管口的破坏，整个脱盖实现过程简单,脱盖效率高。附图说明图1为试管脱盖装置结构示意图；图2为搓轮组件结构示意图；图3为搓轮推板结构示意图；图4为搓轮座结构示意图；图5为搓轮组件、搓轮推板、搓轮座组合结构示意图；图6为调节座结构示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1所示，为本试管脱盖装置整体结构示意图，图2至图4示出了本装置搓轮组件、搓轮推板、搓轮座的结构，图5示出了本装置搓轮组件、搓轮推板、搓轮座组合方式，图6示出了本装置调节座结构。本装置包括左支撑座1、右支撑座2,左支撑座1连接有左支撑立板3，右支撑座2连接有右支撑立板4，进一步在左支撑立板3、右支撑立板4上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板3、右支撑立板4由穿过导轴孔的导轴5连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆6，导轴5与丝杆6上套设搓轮推板7、定向推进板8，其中，搓轮推板7、定向推进板8之间靠近搓轮推板7位置设有搓轮座9，搓轮座9设有搓轮轴承座孔10，穿过搓轮轴承座孔10配置有搓轮组件。参见图2，搓轮组件包括上帽体15、下帽体16，上帽体15与下帽体16之间设有搓齿轮17，上帽体15、下帽体16、搓齿轮17中心设有搓轮轴，搓轮轴经联轴器18连接搓轮电机，上帽体15与联轴器18之间设有双轴承座19。参见图5，搓轮组件具有一定的倾斜度，试管架中的试管进入后，弹性夹块将试管夹紧，搓齿轮17转动过程中，配合上帽体15、下帽体16将试管盖向上带出，然后弹入一侧的落帽收集器20。参见图3，搓轮推板7配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块11，第一定向导柱另一端设有右调节座12，定向推进板8配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块11位置设有左弹性夹块13，第二定向导柱另一端设有左调节座14。定向导柱从调节座的中心孔穿入，调节座呈U型，调节座内外设有螺母，通过螺母可以调节左弹性夹块13与右弹性夹块11之间的距离，同时定向导柱穿过搓轮推板7、定向推进板8，弹性夹块在搓轮推板7、定向推进板8的带动下，实现夹持试管的功能，脱盖过程中针对不同高度的试管可通过支撑立板的高度调整，进而使搓轮组件的搓齿轮17、上帽体15、下帽体16与试管盖接触。右弹性夹块11一侧设有落帽收集器20，落帽收集器20用于收集由搓轮组件脱掉的试管帽。落帽收集器20面对于试管通道设有开口，搓轮组件将试管盖脱掉后，由于具有一定的初速度，同时搓轮组件与试管盖接触的部分具有弹性，因此试管盖会向落帽收集器20方向运动，进一步通过开口进入落帽收集器20。本装置的一个实施例中,进一步包括单片机,单片机用于控制试管脱盖装置中的搓轮电机、丝杆电机、扫码感应器、识别摄像头、光电识别灯、试管帽识别探头，左支撑立板、右支撑立板一处设有扫码感应器，另一处设有识别摄像头，识别摄像头上方的支撑立板水平连接有LED补光灯。本装置的一个实施例中,支撑立板相对支撑座的高度可调节，支撑立板顶部连接有丝杆电机，丝杆电机通过齿轮或皮带连接丝杆驱动端，支撑立板连接有试管帽识别探头,试管帽识别探头用于识别试管是否脱去试管帽。以上所述仅为本技术的较佳实施例，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管脱盖装置，包括左支撑座、右支撑座,所述左支撑座连接有左支撑立板，所述右支撑座连接有右支撑立板，其特征在于：进一步在所述左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆；所述导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板，搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座；所述搓轮座设有搓轮轴承座孔，穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件；所述搓轮推板配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于所述搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块，第一定向导柱另一端设有右调节座；所述定向推进板配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块，第二定向导柱另一端设有左调节座。

【技术特征摘要】
1.一种试管脱盖装置，包括左支撑座、右支撑座,所述左支撑座连接有左支撑立板，所述右支撑座连接有右支撑立板，其特征在于：进一步在所述左支撑立板、右支撑立板上设置导轴孔、丝杆轴承座孔，左支撑立板、右支撑立板由穿过导轴孔的导轴连接，丝杆轴承座孔内穿设有丝杆；所述导轴与丝杆上套设搓轮推板、定向推进板，搓轮推板、定向推进板之间靠近搓轮推板位置设有搓轮座；所述搓轮座设有搓轮轴承座孔，穿过搓轮轴承座孔配置有搓轮组件；所述搓轮推板配置有第一定向导柱，第一定向导柱处于所述搓轮组件下侧的一端设有右弹性夹块，第一定向导柱另一端设有右调节座；所述定向推进板配置有第二定向导柱，第二定向导柱相对于右弹性夹块位置设有左弹性夹块，第二定向导柱另一端设有左调节座。2.根据权利要求1所述的一种试管脱盖装置，其特征在于：所述搓轮组件包括上帽体、下帽体，上帽体与下帽体之间设有搓齿轮。3.根据权利要求2所述的一种试管脱盖装置，其特征在于：所述上帽体、下帽体、搓齿轮中心设有搓轮轴，搓轮轴经联轴器连接搓轮电机，上帽体与联轴器之间设有双...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭军，曹汝安，李维，钟江，韩卫，孙宗祥，武丽娟，许刚，
申请(专利权)人：烟台海深威医学技术有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37