一种试管自动贴标装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种试管自动贴标装置，包括底板,底板上端一侧设有条码打印机；试管托架设置在底板上端，试管托架位于条码打印机一侧；定位电机设置在试管托架上方，定位电机连接推爪；推爪连接定位电机的输送机构，推爪位于试管托架上方；推进电机设置在试管托架下部，推进电机与固定在试管托架上推进电机支架连接；试管滑槽连接在试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至条码打印机标签出口处；推试管座连接在试管滑槽内部；夹紧电机设置在底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，试管夹爪位于试管滑槽一侧；贴标电机连接在试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。本发明专利技术能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。

A test tube automatic labeling device

The invention discloses a test tube automatic labeling device, which comprises a bottom plate, the upper end of the bottom plate is arranged on one side of the bar code printer; tube bracket is arranged on the upper end of the bottom plate, the tube bracket is located in the side of the bar code printer; positioning motor is arranged on the tube bracket above the positioning motor is connected with a push pawl; conveying mechanism pawl is connected with the positioning motor, a push pawl located above the tube bracket; propulsion motor is arranged on the lower tube bracket, propulsion motor and fixed in the tube bracket on the propulsion motor bracket; tube connected to the tube side of the bracket chute, chute tube end is extended to the barcode printer label outlet socket connection in the tube; try to push the sliding slot motor is arranged at the upper end of the bottom plate; clamping, clamping motor is connected with a tube clamp located in the jaw, the tube tube chute side; the motor is connected with the upper tube labeling chute, motor end labeling The connection has a test tube plate. The invention can be continuously labelled, and the position of the labeling is in high consistency, and the efficiency of the labeling is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种试管自动贴标装置
本专利技术涉及一种试管自动贴标装置，属于试管贴标

技术介绍
目前，随着医院检验标本数量及检验参数的不断增多，传统手工标识检验试管的工作模式已逐渐暴露出其缺点和问题。由于在采集任何检验标本前，都需先对盛装标本的试管进行标识并选择相应的试管，而且还需要在试管外贴上试管标签，然后将每个试管对应的试管标签进行打印，最后采用手工的方式将标签一一粘贴到对应的试管上。当检验标本数量增加时，手工粘贴试管标签的工作将消耗大量的时间和人力，而且容易出现贴标错误。现有的贴标装置，虽然能够实现试管的自动贴标，但是贴标连续性差，贴标过程中标签容易歪斜，贴标效率低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的不足，提供一种试管自动贴标装置，实现对试管的自动贴标，能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。本专利技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述试管放置槽均匀分布在所述试管托架表面，试管放置槽呈L型；所述底支撑部有试管托架下端向内延伸形成；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧。试管托架用于放置待贴标的试管，具体将试管依次排列放入试管放置槽。底支撑部通过推进电机支架固定推进电机。进一步，所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带。推进皮带连接在侧连接部外侧，推进皮带通过同步轴在推进电机的驱动下，实现Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作。定位皮带在定位电机的驱动下，可以将推爪移动至待贴标试管所处的试管放置槽位置。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管托架外侧设有传感器，试管放置槽侧部设有弹片，所述弹片位于试管滑槽上方。传感器可以采用光电传感器，用于识别是否有试管从试管放置槽落入到试管滑槽中，通过弹片对试管起到限制作用，防止试管未经推爪施力自动滑落到试管滑槽中，确保每次只有一个试管落入到试管滑槽中。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推爪下部呈半圆柱状，推爪下部形成有推槽。推爪采用半圆柱状设计，同时在推爪下部形成推槽，能够实现通过推爪推动试管，从而使试管落入试管滑槽。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管滑槽包括滑槽部、遮挡部、上支撑部和出口部；所述滑槽部连接在所述遮挡部下端，所述遮挡部向外侧倾斜，所述上支撑部连接在所述滑槽部一侧上方，上支撑部位于所述遮挡部一侧，所述出口部设置在所述滑槽部和所述上支撑部之间。落入试管滑槽的试管进入滑槽部，在推试管座的推动下移动至出口部进行贴标。具体移动至出口部的试管在试管夹爪作用下夹紧，通过贴标电机贴标后，释放试管，进行下一试管的贴标动作。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推试管座下端穿过所述试管滑槽，推试管座呈半圆柱状。推试管座设计成半圆柱状，能够与试管良好贴合，便于推动试管向试管滑槽的出口部移动。进一步，所述推试管座下部连接有驱动片。推试管座通过驱动片连接驱动电机，驱动电机驱动推试管座向出口部移动。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述试管夹爪包括上夹爪和下夹爪，上夹爪和下夹爪之间形成有夹紧槽；所述夹紧槽位于所述试管滑槽外侧。移动至出口部的试管，一端具体通过夹紧槽夹紧，完成贴标后，将试管释放，释放后的试管通过试管滑槽的出口部进行收集。进一步，所述试管夹爪外侧设有夹爪导轨固定板，试管夹爪连接有夹爪连接块。试管夹爪在夹爪导轨固定板和夹爪连接块的固定下与夹紧电机组装，实现夹紧电机的驱动动作。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述夹紧电机外侧设有电机座，所述电机座和底板之间设有直线导轨，电机座上端设有旋转电机。旋转电机可以实现试管夹爪的转动，进而实现试管的转动，保证贴标位置的准确性。如上所述的一种试管自动贴标装置，所述推进电机连接有同步轴，所述同步轴设置在所述试管托架下方，同步轴两侧与所述试管托架连接。推进电机通过同步轴实现推爪的驱动。同步轴通过推进皮带驱动实现Y轴滑块的运动，进而实现Y轴梁带动推爪实现推试管的动作。本专利技术设有试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机，试管托架设置在底板上端，试管托架位于条码打印机一侧；定位电机设置在试管托架上方，定位电机连接推爪；推爪连接定位电机的输送机构，推爪位于试管托架上方；推进电机设置在试管托架下部，推进电机与固定在试管托架上推进电机支架连接；试管滑槽连接在试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至条码打印机标签出口处；推试管座连接在试管滑槽内部；夹紧电机设置在底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，试管夹爪位于试管滑槽一侧；贴标电机连接在试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。本专利技术可以实现对试管的自动贴标，能够连续性进行贴标，贴标位置一致性高，提高贴标效率。附图说明图1为试管自动贴标装置未放置试管时的立体结构示意图；图2为试管自动贴标装置放置试管时的立体结构示意图；图3为试管自动贴标装置放置试管时的俯视示意图；图4为试管自动贴标装置试管托架结构示意图；图5为试管自动贴标装置推爪结构示意图；图6为试管自动贴标装置试管滑槽结构示意图；图7为试管自动贴标装置推试管座结构示意图；图8为试管自动贴标装置试管夹爪结构示意图；图9为试管自动贴标装置的推进电机、试管夹爪连接示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术。但是本专利技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似改进，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本专利技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。如图1、图2及图3所示，一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板1,所述底板1上端一侧设有条码打印机2,所述贴标装置还包括试管托架3、定位电机4、推爪5、推进电机6、试管滑槽7、推试管座8、夹紧电机9和贴标电机10；所述试管托架3设置在所述底板1上端，试管托架3位于所述条码打印机2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,其特征在于：所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。

【技术特征摘要】
1.一种试管自动贴标装置，所述贴标装置包括底板,所述底板上端一侧设有条码打印机,其特征在于：所述贴标装置还包括试管托架、定位电机、推爪、推进电机、试管滑槽、推试管座、夹紧电机和贴标电机；所述试管托架设置在所述底板上端，试管托架位于所述条码打印机一侧；所述定位电机设置在所述试管托架上方，定位电机连接所述推爪；所述推爪连接所述定位电机的输送机构，推爪位于所述试管托架上方；所述推进电机设置在所述试管托架下部，推进电机与固定在所述试管托架上推进电机支架连接；所述试管滑槽连接在所述试管托架侧部，试管滑槽一端延伸至所述条码打印机标签出口处；所述推试管座连接在所述试管滑槽内部；所述夹紧电机设置在所述底板上端，夹紧电机连接有试管夹爪，所述试管夹爪位于所述试管滑槽一侧；所述贴标电机连接在所述试管滑槽上部，贴标电机下端连接有试管压板。2.根据权利要求1所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于：所述试管托架包括试管放置槽、底支撑部和侧连接部；所述试管放置槽均匀分布在所述试管托架表面，试管放置槽呈L型；所述底支撑部有试管托架下端向内延伸形成；所述侧连接部设置在所述试管托架上端两侧；所述试管托架两侧经所述侧连接部连接有推进皮带，所述推进皮带上连接有Y轴滑块；所述Y轴滑块经Z向支架连接Y轴梁；所述Y轴梁内侧连接有定位皮带。3.根据权利要求2所述的一种试管自动贴标装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：马维娟，覃克文，钟德辉，段勇，余刚宝，许刚，
申请(专利权)人：烟台海深威医学技术有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37