一种风力发电机组偏航控制方法技术

本发明专利技术属于风力发电技术领域，具体涉及一种风力发电机组偏航控制方法。该风力发电机组偏航控制方法，包括以下步骤：通过周期性T(T=T0+T1)选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N#做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制。其有益效果是：基于现有的偏航硬件设备，能够实现机组偏航对风系统的时滞控制；特别对于风向波动较小时，在小风条件下通过动态给定偏航误差角，增大偏航对风角度，实现减小小风下偏航系统工作次数，降低机组的自用电；同样，在大风条件下通过动态给定偏航误差角，减小偏航对风角度，实现偏航对风能力的提高，更多的捕获风能，增加机组的发电量。

Yaw control method for wind turbine generator set

The invention belongs to the technical field of wind power generation, in particular to a yaw control method of a wind turbine generator set. The wind turbine yaw control method, which comprises the following steps: through periodic T (T=T0+T1) to choose different wind direction judgment module, the number of different wind yaw N# interval statistical comparative analysis, combined with the dynamic determination of wind speed given yaw error interval angle theta Delta, realize the effective control of yaw control unit. The beneficial effect is: Based on existing hardware yaw, can realize the time delay on the wind system for yaw control; especially the wind fluctuation is small, given by the dynamic yaw error in small wind conditions of wind angle, yaw angle increases, reduce the number of working wind yaw system, reduce the auxiliary power unit; the same. Through the dynamic yaw error given in windy conditions to reduce wind angle, yaw angle, yaw wind to improve the ability to achieve, capture the wind more, increase power generation unit.

【技术实现步骤摘要】
一种风力发电机组偏航控制方法
本专利技术属于风力发电
，具体涉及一种风力发电机组偏航控制方法。
技术介绍
风力发电机组叶轮装置可以实现风能的有效捕获，而叶轮能够有效捕获风能的先决条件是偏航系统的高效对风，从而机组的偏航系统对风机发电性能起着至关重要的作用。现行机组关于偏航系统的研究和控制，主要针对偏航系统本身的保护、偏航系统的对风、偏航系统的降载、偏航系统的风场级控制等进行研究。针对偏航控制主要的技术手段及方法包括：开发新的控制算法；采用新的测风、对风装置；采用新的偏航速率调整装置；采用新的控制方法；上述控制方法及装置的任意结合等形式。目前新的控制算法主要为自适应控制、模糊逻辑和神经网络、反时限控制以及矢量控制；新的测风、对风装置主要为采用雷达测风仪进行测风，并基于遥感测试技术提出机组主动偏航和风向预测；新的偏航速率调整装置主要针对偏航电机采用变频器从而根据不同的偏航形式给定不同的偏航速率，增强机组的偏航对风能力。新的控制方法主要针对风向预测、风向分区、风速风区以及其组合来执行相关偏航动作。新的控制算法基于较深的基础理论，编写与实现相对繁琐，主要针对相关算法进行研究，未在实际工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过周期性T(T＝T0+T1)选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N#做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制；该方法同样针对不同风向判定区间内偏航次数做统计分析，可以有效的统计出该机组不同风向区间偏航次数概率分布图，可为风场级机组偏航做参考。

【技术特征摘要】
1.一种风力发电机组偏航控制方法，其特征在于，包括以下步骤：通过周期性T(T＝T0+T1)选择不同风向判定模块，对不同风向区间统计的偏航次数N#做对比分析，结合风速判定区间动态给定偏航误差角Δθ，实现机组偏航控制的有效控制；该方法同样针对不同风向判定区间内偏航次数做统计分析，可以有效的统计出该机组不同风向区间偏航次数概率分布图，可为风场级机组偏航做参考。2.一种风力发电机偏航控制系统，其特征是：包括以下模块：模块1：计时使能选择模块；机组偏航控制周期性选择模块，主要是为后续风向判定模块进行周期性使能选择；模块2：偏航计数模块1和2；模块2主要包括偏航计数模块和计数判定模块，主要是根据模块1选择的偏航计数模块，执行不同偏航允许误差区间内偏航次数的统计和偏航次数阈值的判定；模块3：风速判定模块；风速判定模块主要是统计在模块2执行周期内风速的区间值判定，后续结合模块2统计的相关偏航次数与偏航次数判定阀值为模块4的实施提供判定条件；模块4：动态偏航误差角给定模块；动态偏航误差角给定模块，主要是针对相关使能条件动态给定机组偏航误差角，实现机组偏航误差角的动态调整，并在一个执行周期T/2内实施；模块5：偏航计数统计模块，针对偏航次数进行分区汇总，主要统计不同偏航角度误差区间内触发的偏航次数，便于后续对单机偏航情况的统计分析，也为后续风场级机群偏航提供偏航角度及偏航误差角参考。3.根据权利要求2所述的一种风力发电机组偏航控制系统，其特征是：所述模块1在程序执行过程中有：T＝T0+T1；其中：T0＝T1；4.根据权利要求2所述的一种风力发电机组偏航控制系统，其特征是：所述模块2包含偏航计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志奎，
申请(专利权)人：北京三力新能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11