一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法技术

一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法，布料到位静止；外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；相机采集图像；相机对图像进行分析，利用图案匹配工具匹配到布料的一个角；相机计算锁眼的位置，并将该位置坐标发送给机器人；机器人进行锁眼；等待下一次布料到位。

A method for locating keyhole sewing robot

A method for positioning keyhole sewing robot, the cloth in place still; external devices will start positioning signal sent to the image acquisition camera; camera; camera for image analysis, using pattern matching tools, to a corner of the cloth; the camera calculates the position of the eyes and the lock, the position coordinates sent to the robot; robot keyhole; waiting for the next cloth in place.

【技术实现步骤摘要】
一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法
本专利技术属于缝纫设备
，特别涉及一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法。
技术介绍
目前服装制造行业的锁眼工作通常是由人工实现，在长时间的工作中，通常会因为疲劳操作或人为误差导致锁眼位置无法达到统一和精确。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法。一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法，包括以下步骤：A1，布料到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，相机采集图像；A4，相机对图像进行分析，利用图案匹配工具匹配到布料的一个角；A5，相机计算锁眼的位置，并将该位置坐标发送给机器人；A6，机器人进行锁眼；A7，等待下一次布料到位；在实施正常的工作流程前，还包括以下步骤：B1，相机与机器人坐标系的标定，即将一块方格校准板放置于机器人下，其高度与锁眼的产品位置的高度保持一致，并保持同一水平面，机器人将其坐标系显示在方格校准板上，移动方格校准板，使其坐标系与机器人显示的坐标系重合，相机取像获得方格校准板图像，利用图像校准工具校准相机并记录；B2，相机设置锁眼位置，即提前将需要锁眼的条纹位置输入到相机程序中，相机每次拍照完成后本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，布料到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，相机采集图像；A4，相机对图像进行分析，利用图案匹配工具匹配到布料的一个角；A5，相机计算锁眼的位置，并将该位置坐标发送给机器人；A6，机器人进行锁眼；A7，等待下一次布料到位。

【技术特征摘要】
1.一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法，其特征在于，包括以下步骤：A1，布料到位静止；A2，外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；A3，相机采集图像；A4，相机对图像进行分析，利用图案匹配工具匹配到布料的一个角；A5，相机计算锁眼的位置，并将该位置坐标发送给机器人；A6，机器人进行锁眼；A7，等待下一次布料到位。2.如权利要求1所述的用于缝纫机器人的定位锁眼方法，其特征在于，在实施正常的工作流程前，还包括以下步骤：B1，相机与机器人...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢兴中，陈红光，韩俊杰，段宾，
申请(专利权)人：上海贝特威自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31