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一种用于缝纫机器人的定位锁眼方法，布料到位静止；外部设备将定位启动信号发送给图像采集相机；相机采集图像；相机对图像进行分析，利用图案匹配工具匹配到布料的一个角；相机计算锁眼的位置，并将该位置坐标发送给机器人；机器人进行锁眼；等待下一次布料到...
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