一种夹板定位垂直插框上下料机制造技术

本发明专利技术涉及板件加工生产技术领域，尤其是指一种夹板定位垂直插框上下料机，包括垂直放料装置、提料装置、移载装置、叠放装置、放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件在叠放装置和存放装置之间输送的Y向机械手。本发明专利技术的结构设计合理，实现了板件与托盘的自动化上料、装载、移料、叠放、下料，同时，能够按实际情况设置为板件与托盘装载固定模式，或者设置为板件和托盘移料分离模式。体现了本发明专利技术使用的多样性，提高了生产的效率，降低的生产成本。

The utility model relates to an upper and lower blanking machine for clamping and positioning a vertical frame

The present invention relates to a plate processing technical field, in particular to a positioning frame on the vertical plate cutting machine, comprises a vertical feeding device, feeding device, transfer device, stacking device, loading plate device, for the tray in the vertical feeding device and a lifting device between the conveyor pushing manipulator, for the tray in the material lifting device and transfer device between the rotation of the rotary conveying manipulator, for the panel in transfer device and stacking device between the conveying manipulator, for X to the carrier plate in the stacking device and storage device between the conveying manipulator to Y. The structural design is reasonable, the plate and the tray automatic feeding, loading, material moving, stacking, loading and unloading, at the same time, according to the actual situation is set to the plate and the fixed tray loading mode, or set to the plate and the tray material moving separation mode. The diversity of the invention is embodied, the production efficiency is improved, and the production cost is lowered.

【技术实现步骤摘要】
一种夹板定位垂直插框上下料机
本专利技术涉及板件加工生产
，尤其是指一种夹板定位垂直插框上下料机。
技术介绍
随着电子技术的不断发展与完善，板件已经成为人们工作生活中不可缺乏的元器件。在板件加工的过程中，需要对板件进行清洗等工序，在清洗前需要逐一将板件放置在托盘上固定，便于清洗干净。传统的方式是通过人工手动对板件和托盘进行上下料、统一放置以及将板件与托盘进行装载或者分离，由于生产板件的数量高速增长，人工手动的方式不足以满足当前的生产需求。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够自动上下料的夹板定位垂直插框上下料机。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：一种夹板定位垂直插框上下料机，包括用于将外界的托盘垂直放置的垂直放料装置、用于将托盘进行提取的提料装置、用于将托盘与外界的板件进行装载或者将托盘移走的移载装置、用于将板件和外界的载板件进行叠放的叠放装置、用于放置载板件的放载板件装置、用于将托盘在垂直放料装置和提料装置之间输送的推料机械手、用于将托盘在提料装置和移载装置之间转动输送的转动机械手、用于将板件在移载装置和叠放装置之间输送的X向机械手、用于将载板件本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：包括用于将外界的托盘（121）垂直放置的垂直放料装置（11）、用于将托盘（121）进行提取的提料装置（21）、用于将托盘（121）与外界的板件（141）进行装载或者将托盘（121）移走的移载装置（31）、用于将板件（141）和外界的载板件（141）进行叠放的叠放装置（41）、用于放置载板件（141）的放载板件（141）装置（51）、用于将托盘（121）在垂直放料装置（11）和提料装置（21）之间输送的推料机械手（61）、用于将托盘（121）在提料装置（21）和移载装置（31）之间转动输送的转动机械手（71）、用于将板件（141）在移载装置（31）和叠放...

【技术特征摘要】
1.一种夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：包括用于将外界的托盘（121）垂直放置的垂直放料装置（11）、用于将托盘（121）进行提取的提料装置（21）、用于将托盘（121）与外界的板件（141）进行装载或者将托盘（121）移走的移载装置（31）、用于将板件（141）和外界的载板件（141）进行叠放的叠放装置（41）、用于放置载板件（141）的放载板件（141）装置（51）、用于将托盘（121）在垂直放料装置（11）和提料装置（21）之间输送的推料机械手（61）、用于将托盘（121）在提料装置（21）和移载装置（31）之间转动输送的转动机械手（71）、用于将板件（141）在移载装置（31）和叠放装置（41）之间输送的X向机械手（81）、用于将载板件（141）在叠放装置（41）和存放装置之间输送的Y向机械手（91）。2.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述移载装置（31）包括用于承载托盘（121）的移载台（311）、用于放置托盘（121）的放盘车（312）、用于将托盘（121）在移载台（311）和放盘车（312）之间输送的移载组件，所述移载组件设有两条第一导轨（317）和及分别活动连接于两条第一导轨（317）的两个夹盘件（318），两个所述夹盘件（318）用于卡持托盘（121）的两侧；所述移载台（311）的四周设置有用于开启托盘（121）的顶起气缸（3111），开启后的托盘（121）用于容设外界的板件（141）（141）；所述移载台（311）设有用于压紧托盘（121）的压臂（3112）和用于驱动压臂（3112）的旋转升降的压紧气缸（3113）；所述移载台（311）的还设有挡块（3114）、用于调整托盘（121）位置的调整板（3115）和用于驱动调整板（3115）的调整气缸（3116）；每一所述夹盘件（318）包括夹爪（3182）和用于驱动夹爪（3182）的开合驱动机构（3181），两个夹盘件（318）的开合驱动机构（3181）驱动两个夹盘件（318）的夹爪（3182）彼此靠近或者彼此远离。3.根据权利要求1所述的夹板定位垂直插框上下料机，其特征在于：所述垂直放料装置（11）包括底架（111）、设置在底架（111）上的滑轨（112）和滑动连接于滑轨（112）的载盘架（113），所述载盘架（113）垂直排列有多个插框（1131），每个所述插框（1131）的进出料端设有挡位机构（114）。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘正文，张成宣，
申请(专利权)人：迅得机械东莞有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44