一种手起式站立轮椅车制造技术

本实用新型专利技术提供了一种手起式站立轮椅车，包括底盘行走机构和手起式站立机构，手起式站立机构和底盘行走机构固定连接；手起式站立机构包括下身支撑机构、摆臂机构、摆臂驱动机构、上身支撑机构、臀部支撑垫、提升把手；其中下身支撑机构固定安装于底盘行走机构上方中部，摆臂机构可旋转连接于下身支撑机构顶端，上身支撑机构固定连接于摆臂机构末端，臀部支撑垫和上身支撑机构可拆卸连接，提升把手与下身支撑机构相连接且与摆臂机构相连接。本实用新型专利技术一种手起式站立轮椅车具有设计巧秒、结构紧凑、操作简单以及安全稳定等优点。

The utility model relates to a hand stand type wheelchair

The utility model provides a hand type standing wheelchair, which comprises a chassis running mechanism and hand type standing mechanism, hand fixed stand mechanism and connection type chassis running mechanism; hand type standing mechanism comprises a body supporting mechanism, swing arm mechanism, arm driving mechanism, the upper supporting mechanism, a supporting cushion, hips the lifting handle; and the support mechanism is fixedly installed on the chassis of the walking mechanism above the middle of the swing arm mechanism can be rotatably connected to the support mechanism and the top of the upper body support mechanism is fixedly connected to the end of the swinging arm, hips and upper body support pad support mechanism removably connected to a lifting handle and lower supporting mechanism is connected with the swing arm mechanism. Connection. The utility model relates to a hand lifting stand wheelchair vehicle, which has the advantages of artful design, compact structure, simple operation, safety and stability, etc..

【技术实现步骤摘要】
一种手起式站立轮椅车
本技术涉及轮椅车
，尤其是一种手起式站立轮椅车。
技术介绍
轮椅车是瘫痪人群、腿脚行动不便人群和体弱的老年人出行的主要工具之一。目前市面上的轮椅车大多只能提供坐姿，使用者只能一直坐在轮椅上，单一坐姿体位导致使用者臀部长时间处于压迫状态，容易产生褥疮甚至导致腿部肌肉萎缩，并且使用者站起来时必须脱离轮椅车，需要旁人搀扶，因此使用者常常需要他人的帮助才能完成用餐、洗漱、上厕所等日常活动，不能完全实现生活自理。市面上已售的一款站立轮椅车，其原理类似于将使用者固定在一张竖直放着的床上，将使用者全身固定在轮椅车上，可将使用者一直压迫的臀部解脱出来，但不适于长期站立，且站立后行动空间受限制，依然不能解决使用者自己完成用餐、洗漱和上厕所等日常活动。专利号CN205144901U所公布的一种站立轮椅车可能帮助使用者站立起来，但是站立起来后需要脱离轮椅车自己行走，此款轮椅车适用于下肢还具有一定行走能力的患者，下肢受损程度严重的患者无法实现自主站立，因此也不适用于这款轮椅车。综上所述，现有技术中的轮椅车不能让使用者自由站立和行走，不能实现生活自理。因此，设计一款能够帮助下肢受损本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括：下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与...

【技术特征摘要】
1.一种手起式站立轮椅车，该轮椅车包括手起式站立机构和底盘行走机构，所述手起式站立机构与所述底盘行走机构固定连接；所述手起式站立机构包括：下身支撑机构，所述下身支撑机构固定安装于所述底盘行走机构上方中部；摆臂机构，所述摆臂机构的末端通过旋转轴可旋转连接于所述下身支撑机构的顶端；摆臂驱动机构，所述摆臂驱动机构包括固定件和直线驱动器，所述固定件安装于所述下身支撑机构的中部，所述直线驱动器固定连接于所述摆臂机构的中部；上身支撑机构，所述上身支撑机构的末端通过连接轴固定连接于所述摆臂机构的前端；臀部支撑垫，所述臀部支撑垫可拆卸连接于所述上身支撑机构末端；提升把手，所述提升把手与所述摆臂机构的末端相连接且与所述下身支撑机构的顶端相连接。2.根据权利要求1所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述下身支撑机构还包括：定位块，所述定位块安装于所述底盘行走机构上方中部；伸缩支撑架，所述伸缩支撑架的末端套在所述定位块的周围；转换机构，所述转换机构固定安装于所述伸缩支撑架的顶端；膝盖支撑，所述膝盖支撑固定安装于所述伸缩支撑架的中部。3.根据权利要求2所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述提升把手还包括：固定槽，所述固定槽固定连接于所述底盘行走机构上；操作把手，所述操作把手安装于所述固定槽内；传动机构，所述传动机构一端固定连接所述操作把手，另一端与所述摆臂机构的末端相连接且与所述转换机构相连接。4.根据权利要求3所述的手起式站立轮椅车，其特征在于，所述传动机构与所述摆臂机构的末端连接方式采用皮带传动连接方式或链条传动连接方式或齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：上海邦邦机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31