一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术大体涉及一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置，更具体地，涉及一种控制此类相机的视场调整的方法及装置。包括：获取第一视场FOV设定；接收期望FOV调整的用户输入，定义当前图像帧与随后图像帧之间的时间段，并且计算期望FOV调整的速度和方向；确定第一阈值速度；确定第二阈值速度；将期望FOV调整的速度与第一阈值速度和第二阈值速度进行比较；当确定期望FOV调整的速度高于第二阈值速度或者低于第一阈值速度时，将相机的FOV从第一FOV设定调整至第二FOV设定；当确定期望FOV调整的速度介于第一阈值速度与第二阈值速度之间时，在时间段期间基于期望FOV调整的方向和第一阈值速度调整相机的FOV。

【技术实现步骤摘要】
一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置
本专利技术大体涉及一种控制能够进行平移和倾斜控制的相机的方法及装置，更具体地，涉及一种控制此类相机的视场调整的方法及装置。
技术介绍
对于例如监控应用之类的许多摄像机应用，使用可以平移、倾斜(可选地可变焦和/或旋转)的相机来覆盖更大的区域是有利的。此类相机以PT(平移-倾斜)相机、PTZ(平移-倾斜-变焦)相机等名称为人所知。还可以通过将相机安装在所谓的PT头上提供PT功能，PT头是一种可以平移和倾斜安装于其上的相机的机动安装基座。在相机例如平移/倾斜之类的运动期间，由该相机捕获的视频流的比特率可能达到较高水平。这是由于视频流内(即视频流内的两个连续的图像帧之间)的调整使得难以实现P-块编码。因此，在此类调整期间使用耗费较高的I-块对图像帧内的大部分或者所有像素块进行编码，这引起比特率的增加。视频处理领域一直致力于在保持视频流的可感知的质量的同时降低比特率。上述问题的一种解决方案是根据平移/倾斜调整的速度调节编码视频流的编码器的运动向量搜索范围。由于两个图像之间的匹配像素块的搜索通常需要大量数学运算并且增加的运动向量搜索范围导致要进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制能够进行平移和倾斜PT控制的相机的方法，所述相机连接至被布置为对由所述相机捕获的视频流进行编码的编码器，所述编码器具有运动向量搜索范围，所述方法包括以下步骤：获取(S702)所述视频流中当前图像帧的第一视场FOV设定，接收(S704)关于在所述视频流中的随后图像帧中期望从所述第一FOV设定调整到第二FOV设定的期望FOV调整的用户输入，使用所述相机的帧每秒FPS设定定义所述当前图像帧与所述随后图像帧之间的时间段，并且使用所述时间段计算(S706)所述期望FOV调整的速度和方向，通过将所述编码器的运动向量搜索范围转换为所述时间段期间所述相机的最大FOV调整并且计算所述最大FOV调整的速度...

【技术特征摘要】
2016.03.01 EP 16158024.61.一种控制能够进行平移和倾斜PT控制的相机的方法，所述相机连接至被布置为对由所述相机捕获的视频流进行编码的编码器，所述编码器具有运动向量搜索范围，所述方法包括以下步骤：获取(S702)所述视频流中当前图像帧的第一视场FOV设定，接收(S704)关于在所述视频流中的随后图像帧中期望从所述第一FOV设定调整到第二FOV设定的期望FOV调整的用户输入，使用所述相机的帧每秒FPS设定定义所述当前图像帧与所述随后图像帧之间的时间段，并且使用所述时间段计算(S706)所述期望FOV调整的速度和方向，通过将所述编码器的运动向量搜索范围转换为所述时间段期间所述相机的最大FOV调整并且计算所述最大FOV调整的速度，确定(S708)第一阈值速度，通过将所述第一阈值速度与高于1的数值相乘确定(S710)第二阈值速度，将所述期望FOV调整的速度与所述第一阈值速度和所述第二阈值速度进行比较(S712)，当确定所述期望FOV调整的速度高于所述第二阈值速度或者低于所述第一阈值速度时，在所述时间段期间将所述相机的FOV从所述第一FOV设定调整(S714)至所述第二FOV设定，当确定所述期望FOV调整的速度介于所述第一阈值速度与所述第二阈值速度之间时，在所述时间段期间基于所述期望FOV调整的方向和所述第一阈值速度调整(S716)所述相机的FOV。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机还能够进行变焦Z控制。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述相机还能够进行旋转R控制。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述编码器被布置为使用与所述相机的FPS设定不同的FPS设定来对所述视频流进行编码，其中，确定第一阈值速度的步骤包括：计算所述编码器的FPS设定与所述相机的FPS设定...

【专利技术属性】
技术研发人员：维克托·埃德帕尔姆，
申请(专利权)人：安讯士有限公司，
类型：发明
国别省市：瑞典,SE