一种复合滤波方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种复合滤波方法及装置，该方法包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。采用本发明专利技术方案，可在一次滤波解算过程中，完成一阶滤波和最优估算，在减小测量波动误差的同时，又可以有效减小因滤波算法导致的测量滞后，保证实时稳定控制的敏捷性。可在稳定平台控制中为稳定平台控制其提供复合控制要求的传感器信号，从而提高稳定平台的控制精度。

【技术实现步骤摘要】
一种复合滤波方法及装置
本专利技术涉及自动控制
，尤其涉及一种复合滤波方法及装置。
技术介绍
现有技术中，常用的信号数字滤波算法有多种，如算术平均值滤波、加权平均值滤波、滑动平均值滤波、防脉冲干扰平均值滤波、加权递推平均滤波、中值滤波、程控滤波、低通滤波等。在具体选用方面，需要根据信号特点和使用要求进行选择，也可以根据资源条件采用复合滤波方式。在稳定平台控制中，由于既要实现对传感器测量信号的精确采集，又要满足动态响应的要求，并对下一时刻的测量误差进行估计，实现实时稳定控制的敏捷性，避免跟随误差，因此在对数据进行处理时采用复合滤波的方式。现有稳定平台对传感器数据的处理，一般采用一种单一的滤波算法，或采用多种滤波算法串联的方式。单一的滤波算法，很难同时满足稳定平台控制中对控制精度和控制敏捷性的要求，即使调整滤波系数也无法满足精确稳定控制的要求，甚至引入复杂的差值变化量函数也收效甚微。多种滤波算法串联的方式，一方面对资源要求较高，会带来硬件成本的大幅度提高，且增加系统复杂性，对系统的可靠性和鲁棒性带来负面影响；另一方面，因为多阶滤波的引入，造成控制量与感测量的关系复杂，只能对某些特定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种进行复合滤波的方法，包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。

【技术特征摘要】
1.一种进行复合滤波的方法，包括：对接收的电信号进行前级滤波；对所述前级滤波时引入的噪声信号进行测量；对所述前级滤波后的信号进行最优滤波。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在进行最优滤波前对所述最优滤波的初始目标值进行预估。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，根据预估的初始目标值计算最优估算系数：其中，所述Q、R为目标常值，Pre为设定的初始目标值，P(k)为目标推算值，K(k)为最优估计系数。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对输出信号进行最优滤波包括：利用最优估计系数对测量值进行递推计算，求出滤波后的输出结果：Y(k)＝Y(k-1)+K(k)·[X(k)-Y(k-1)]所述X(k)为本次测量值，Y(k)为本次最优滤波输出值，Y(k-1)为上一时刻的最优滤波输出值，K(k)为最优估计系数。5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对接收的电信号进行前级滤波包括：采用低通滤波的方式，利用以下公式对环路控制的带外信号进行滤除：Y(k)＝A·X(k)+(I-A)·Y(k-1)所述Y(k)为本次滤波输出值，Y(k-1)为上一时刻的滤波输出值，X(k)为本次测量值，A为滤波系数矩阵，I为同阶单位阵。6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述每次最优滤波后对初始目标值进行调整：Pre＝[I-K(k)]·P(k)所述调整完成后重复上述计算最优估算系数以及根据该最优估算系数进行最优滤波的步骤。7.如权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于：所述方法运行于ARM架...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫浚，周磊，颜枫，谢继红，王石磊，孟涛，刘斌，张毅，秦萌，黄卓伟，宋吉涛，韩铮，
申请(专利权)人：中央电视台，北京泰和中怡技术发展有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11