一种基于机器视觉的轨道异物入侵监测方法技术

一种基于双目机器视觉技术和数字图像处理技术，利用已标定的双镜头在不同位置同时拍摄目标物体所得的两幅图像，通过镜头标定原理获得图像二维位移信息，再耦合立体匹配算法得到目标物体深度，根据图像得出的异物大小、深度信息甄别警戒等级。本方法具体实施步骤如下：A.部署高清摄像头、设置摄像头参数并连接系统的各部分；B.根据现场环境实际情况(如轨道背景颜色、能见度以及监测距离远近等)进行系统调参；C.实验室测试试验；D.计算轨道内异物大小和距相机的距离；E.将相机数据保存至电脑相应文件数据库中；F.将异物形态以及异物大小、距离分别以图像和数据的形式传输给轨道管理人员。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的轨道异物入侵监测方法
本专利技术涉及机器视觉技术、数字图像处理技术，使用双摄像头对铁路轨道路况进行监测，使得列车规避轨道上突发异物，避免异物入侵事故的发生。
技术介绍
中国2008年发布的《中长期铁路网规划》中提出：我国铁路营业里程于2020年要达到12万公里，为实现此目标，自进入21世纪以来，我国铁路轨道在数量与长度上都取得了巨大的进步，铁路建设进入了繁盛时期。但面对数目巨大的铁路轨道，我国的监测技术仍停留在人工定期巡检，这不仅耗费人力物力，而且该种监测手段无法有效避免铁路轨道异物入侵突发事故。因此，近年来因轨道异物入侵而引发的事故屡见不鲜，如2016年1月2日，武昌开往襄阳的D5243次、D5238次列车运行到襄阳东站与襄阳站区间时因碾压到铁轨上一块碎石被迫紧急停车。铁路列车应对异物入侵的方法/措施以主动避免、被动停车为主，主动避免即对轨道上可能出现的异物一一排除，被动停车即在列车运行前方突发异物时，列车紧急停车并联系最近站点，调整该段来往列车时间，严重时呼叫站点救助。目前，国内外主动避免异物的方法主要有：1.巡检车及人工巡检：巡检人员对铁路轨道进行定期巡检，清本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道异物入侵监测方法，具体实施步骤如下：A.部署高清摄像头、设置摄像头参数并连接系统的各部分；A1.选择合适的布置位置可覆盖整个监测区域；A2.调整摄像头的朝向以获取最佳图像；A3.部署图像传输装置、视频编码器及供电电源，连接监控电脑并在软件平台调试；B.根据现场环境实际情况进行系统调参；B1.调整镜头的焦距和光圈以较好的视野监测轨道路面；B2.调节相机参数，包括背景分割参数和双目视觉参数；C.实验室测试试验；C1.轨道静态异物识别，调试摄像机监测轨道上放置的物体，使软件系统能够对轨道内静物进行识别；C2.轨道动态异物识别，调试摄像机监测轨道上突然出现的异物，使软件系统能够对轨道内突发的异...

【技术特征摘要】
1.一种轨道异物入侵监测方法，具体实施步骤如下：A.部署高清摄像头、设置摄像头参数并连接系统的各部分；A1.选择合适的布置位置可覆盖整个监测区域；A2.调整摄像头的朝向以获取最佳图像；A3.部署图像传输装置、视频编码器及供电电源，连接监控电脑并在软件平台调试；B.根据现场环境实际情况进行系统调参；B1.调整镜头的焦距和光圈以较好的视野监测轨道路面；B2.调节相机参数，包括背景分割参数和双目视觉参数；C.实验室测试试验；C1.轨道静态异物识别，调试摄像机监测轨道上放置的物体，使软件系统能够对轨道内静物进行识别；C2.轨道动态异物识别，调试...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏宇，叶肖伟，金涛，康晓婷，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：发明
国别省市：浙江,33