本发明专利技术公开了一种轨道交通线路异物侵限监测装置及方法，所述装置主要由影像装置、扫描光源装置和控制处理单元组成，控制处理单元配置输出和/或输入接口；影像装置和扫描光源装置分别安装在指定线路侧各自的立柱上；所述扫描光源装置的照射区、影像装置的影像区和限界外轮廓线重叠的区域为有效监测区。所述方法分为安装调试和实时监测阶段：在安装调试阶段：（1）安装设备，（2）设备调试，（3）采集标准数据；在实时监测阶段：（4）获取数据，（5）实时处理，（6）侵限报警，（7）循环执行步骤（4）-（6）。本发明专利技术具有以下优点：装置简单合理，方法科学合理，能够减少巡视人员，能够及时获取异物侵入信息，便于及时确认和排除异物。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
我国的轨道交通运输线路四通八达，所处地理环境差异很大，特别是一些环境恶劣的地区，侵入轨道交通线路限界内的异物主要有倒塌的大树，大风在轨道上形成的沙上道，泥石流堆积在轨道上，山上滚下来的石块。目前解决上述异物侵入轨道交通线路限界内的主要方法是人工巡逻和采用在线路两侧安装电缆、光缆传感器等方式进行监控。人工巡检的不足之处配置的巡视人员多，也有在巡视人员刚走，其后面就发生异物侵入，巡视人员也感觉有些防不胜防。在线路两侧安装电缆、光缆传感器等监控方式存在的不足之处在于无法检测从线路上方飞溅而入的异物；发出报警信息后，无法远程确认是否为误报，必须有人亲临现场确认。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种能够节约巡视人员的，并进行智能识别是否有异物侵入的，随时获得预警的轨道交通线路异物侵限监测装置及方法。本专利技术的目的通过下述技术方案予以实现 所述装置包括影像装置和控制处理单元，控制处理单元配置输出和/或输入接口，影像装置的电控部分与控制处理单元电连接；所述装置配置扫描光源装置，其电控部分与控制处理单元电连接；所述影像装置和扫描光源装置分别按照设定的高度安装在指定线路侧各自的立柱上；所述扫描光源装置在轨道交通线路的钢轨上的照射区、影像装置在轨道交通线路的钢轨上的影像区和位于轨道交通线路的钢轨垂直横截面上的限界外轮廓线重叠的区域为有效监测区。所述影像装置和扫描光源装置的机体上均配置旋转台，两个旋转台的电控部分均与控制处理单元电连接；当两个旋转台工作时，有效监测区沿钢轨的纵向轴线方向按照设定速度作往返移动。所述扫描光源装置所产生的光源为能够按设定频率闪烁的片光源，在片光源的前方配置透镜聚焦装置，透镜聚焦装置的电控部分与控制处理单元电连接。所述影像装置配备照明装置。或者，所述影像装置配备的照明装置所产生的光源波长与片光源的波长相匹配。所述扫描光源装置和照明装置均产生单色光源。所述影像装置的镜头前安装滤波片，滤波片与扫描光源装置和照明装置所产生的光源波长相匹配。所述控制处理单元配置声光报警器，当监测结果表明有异物入侵限界外轮廓线内时，控制处理单元启动声光报警器工作。所述方法采用以上所述的装置；其监测方法分为安装调试和实时监测两个阶段 在安装调试阶段的步骤 (1)安装设备将上述任选一所述的装置安装在轨道交通线路的侧面，控制处理单元的存贮器中安装专用软件； (2)设备调试将有效监测区覆盖轨道交通线路的钢轨的长度确定为监测区间； (3)采集标准数据在轨道交通线路的钢轨上没有异物侵入时，将监测区间划分为若干个拍摄点，获取所有拍摄点的标准图像编号并保存； 在实时监测阶段的步骤 (4)获取数据当扫描光源装置的光源不为频闪的片光源时，影像装置在每个拍摄点只拍摄一张图像；当扫描光源装置的光源为频闪的片光源时，影像装置在每个拍摄点连续拍摄两张图像，其中一张有片光源照射，另外一张没有片光源照射；获得的图像送往控制处理单元保存处理； (5)实时处理每获得一个拍摄点的图像为一张时，控制处理单元取出该拍摄点的标准图像进行分析比较得到监测结果；或者每获得一个摄点的图像为两张时，控制处理单元对这两张图像进行处理获得剪影图像，专用软件对剪影图像进行分析处理，同时参考该拍摄点的标准图像，能够得出是否有异物侵入的监测结果；如果有异物侵入时，控制处理单元能够将异物侵入的地点、位置和尺寸大小有关信息保存并发布； (6)侵限报警如果实时处理得出的监测结果表明有异物侵入限界外轮廓线内时，控制处理单元启动声光报警器工作；否则，声光报警器处于停止状态； (7)循环执行步骤(4)-(6)到设定条件停止。所述装置与远程计算机联网，并能够与指定手机保持短信通讯；当检测结果表明有异物侵限时，控制处理单元将异物侵入的地点和异物大小的数据资料显示在远程计算机的屏幕上，触发远程计算机报警，同时通过短信发送给指定手机，向指定人员报告异物侵入的地点及相关信息，实现远程监视和预警，提醒相关人员进行及时查看和处理。与现有技术相比，本专利技术具有以下优点装置简单合理，方法科学合理，能够减少巡视人员，能够及时获取异物侵入信息，并可远程通过图像进行确认，从而杜绝误报，便于及时展开救援，排除障碍，最大限度降低异物侵入对轨道交通的影响程度，保证轨道交通的安全。附图说明图1为本专利技术一实施例的构造示意 图中1-立柱，2-扫描光源装置，3-控制处理单元，4-声光报警器，5-影像装置，6-限界外轮廓线，7-钢轨，8-有效监测区。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明 所述装置包括影像装置5和控制处理单元3，控制处理单元3配置输出和/或输入接口，影像装置5的电控部分与控制处理单元3电连接；所述装置配置扫描光源装置2，其电控部分与控制处理单元3电连接；所述影像装置5和扫描光源装置2分别按照设定的高度安装在指定线路侧各自的立柱I上；所述扫描光源装置2在轨道交通线路的钢轨7上的照射区、影像装置5在轨道交通线路的钢轨7上的影像区和位于轨道交通线路的钢轨7垂直横截面上的限界外轮廓线6重叠的区域为有效监测区8。所述影像装置5和扫描光源装置2的机体上均配置旋转台，两个旋转台的电控部分均与控制处理单元3电连接；当两个旋转台工作时，有效监测区8沿钢轨7的纵向轴线方向按照设定速度作往返移动。所述扫描光源装置2所产生的光源为能够按设定频率闪烁的片光源，在片光源的前方配置透镜聚焦装置，透镜聚焦装置的电控部分与控制处理单元3电连接。所述影像装置5配备照明装置。或者，所述影像装置5配备的照明装置所产生的光源波长与片光源的波长相匹配。所述扫描光源装置2和照明装置均产生单色光源。所述影像装置5的镜头前安装滤波片，滤波片与扫描光源装置2和照明装置所产生的光源波长相匹配。所述控制处理单元3配置声光报警器4，当监测结果表明有异物入侵限界外轮廓线6内时，控制处理单元3启动声光报警器工作。所述方法采用以上所述的装置；其监测方法分为安装调试和实时监测两个阶段 在安装调试阶段的步骤 (1)安装设备将上述任选一所述的装置安装在轨道交通线路的侧面，控制处理单元3的存贮器中安装专用软件； (2)设备调试将有效监测区8覆盖轨道交通线路的钢轨7的长度确定为监测区间； (3)采集标准数据在轨道交通线路的钢轨7上没有异物侵入时，将监测区间划分为若干个拍摄点，获取所有拍摄点的标准图像编号并保存； 在实时监测阶段的步骤 (4)获取数据当扫描光源装置2的光源不为频闪的片光源时，影像装置5在每个拍摄点只拍摄一张图像；当扫描光源装置2的光源为频闪的片光源时，影像装置5在每个拍摄点连续拍摄两张图像，其中一张有片光源照射，另外一张没有片光源照射；获得的图像送往控制处理单元3保存处理； (5)实时处理每获得一个拍摄点的图像为一张时，控制处理单元3取出该拍摄点的标准图像进行分析比较得到监测结果；或者每获得一个摄点的图像为两张时，控制处理单元3对这两张图像进行处理获得剪影图像，专用软件对剪影图像进行分析处理，同时参考该拍摄点的标准图像，能够得出是否有异物侵入的监测结果；如果有异物侵入时，控制处理单元3能够将异物侵入的地点、位置和尺寸大小有关信息保存并发布； (6)侵限报警如果实时处本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种轨道交通线路异物侵限监测装置，所述装置包括影像装置（5）和控制处理单元（3），控制处理单元（3）配置输出和/或输入接口，影像装置（5）的电控部分与控制处理单元（3）电连接；其特征在于：所述装置配置扫描光源装置（2），其电控部分与控制处理单元（3）电连接；所述影像装置（5）和扫描光源装置（2）分别按照设定的高度安装在指定线路侧各自的立柱（1）上；所述扫描光源装置（2）在轨道交通线路的钢轨（7）上的照射区、影像装置（5）在轨道交通线路的钢轨（7）上的影像区和位于轨道交通线路的钢轨（7）垂直横截面上的限界外轮廓线（6）重叠的区域为有效监测区（8）。
【技术特征摘要】
1.一种轨道交通线路异物侵限监测装置，所述装置包括影像装置(5)和控制处理单元(3)，控制处理单元(3)配置输出和/或输入接口，影像装置(5)的电控部分与控制处理单元(3)电连接；其特征在于所述装置配置扫描光源装置(2)，其电控部分与控制处理单元(3)电连接；所述影像装置(5)和扫描光源装置(2)分别按照设定的高度安装在指定线路侧各自的立柱(I)上；所述扫描光源装置(2)在轨道交通线路的钢轨(7)上的照射区、影像装置(5)在轨道交通线路的钢轨(7)上的影像区和位于轨道交通线路的钢轨(7)垂直横截面上的限界外轮廓线(6)重叠的区域为有效监测区(8)。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述影像装置(5)和扫描光源装置(2)的机体上均配置旋转台，两个旋转台的电控部分均与控制处理单元(3)电连接；当两个旋转台工作时，有效监测区(8)沿钢轨(7)的纵向轴线方向按照设定速度作往返移动。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述扫描光源装置(2)所产生的光源为能够按设定频率闪烁的片光源，在片光源的前方配置透镜聚焦装置，透镜聚焦装置的电控部分与控制处理单元(3)电连接。4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述影像装置(5)配备照明装置。5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述影像装置(5)配备照明装置，照明装置所产生的光源波长与片光源的波长相匹配。6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于所述扫描光源装置(2)和照明装置均产生单色光源。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述影像装置(5)的镜头前安装滤波片，滤波片与扫描光源装置(2)和照明装置所产生的光源波长相匹配。8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述控制处理单元(3)配置声光报警器(4)，当监测结果表明有异物入侵限界外轮廓线(6)内时，控制处理单元(3)启动声光报警器工作。9.一种轨道交通线路异物侵限监测方法，其特征在于所述方法采用权利要求1-8任选一所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：鲁寨军，梁习锋，刘应龙，王前选，周伟，许平，
申请(专利权)人：中南大学，
类型：发明
国别省市：
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