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一种基于双目机器视觉技术和数字图像处理技术，利用已标定的双镜头在不同位置同时拍摄目标物体所得的两幅图像，通过镜头标定原理获得图像二维位移信息，再耦合立体匹配算法得到目标物体深度，根据图像得出的异物大小、深度信息甄别警戒等级。本方法具体实施步...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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