The utility model belongs to the technical field of battery processing, in particular to an ear positioning device. The transfer component will place the battery to the tray, the tray is driven to rotate the drive member to rotate on the tray on the battery tray follow rotation pole direction sensors detect whether the battery in a predetermined range to detect sensor, in the direction of battery pole towards the predetermined range, rotation of the drive controller stops working transfer, the tray components will be transferred to a battery. The electrode positioning device can direct the battery direction of the random direction toward the preset direction, the positioning accuracy is high, and the production efficiency is high, which is convenient for the subsequent battery infusion.
【技术实现步骤摘要】
极耳定位装置
本技术属于电池加工
,尤其涉及极耳定位装置。
技术介绍
在圆柱形电池生产工艺中,需要对电池进行注液,在来料时电池朝向是随机的,在对电池注液前要调节电池极耳的方位,使得注液嘴能准确对齐于电池的注液孔以进行电池注液。现有技术对电池极耳的定位精度差,生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种极耳定位装置,旨在解决现有技术对电池极耳的定位精度差、生产效率低的技术问题。本技术是这样实现的,极耳定位装置,包括:支架;具有一转动输出轴的转动驱动件;连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘;安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件;用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器;以及在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。进一步地,所述转移部件包括具有沿Y向与Z向移动的输出端的驱动机构及安装于所述输出端且用于夹持电池的夹持机构。进一步地,所述驱动机构包括具有Z向输出轴的Z向驱动件及由所述Z向驱动件驱动沿Z向移动的Y向驱动件,所述Y向驱动件具有Y向输出轴,所述Y向输出轴的端部形成所述输出端。进一步地,所述支架包括两个立板及设于两个所述立板上的连接板,所述Z向驱动件安装于所述连接板。进一步地,所述Z向驱动件的数量为一,所述Y向驱动件的数量至少为二,所述Y向驱动件沿X向排列,所述Z向输出轴上设有连接块,所有所述Y向驱动件均安装于所述连接块上,每一所述Y向驱动件的Z向输出轴均安装有一所述夹持机构。进一步地,所述夹持机构为气动手指。进一步地,还包括用于安装所述转动驱动件的安装座 ...
【技术保护点】
极耳定位装置,其特征在于,包括:支架;具有一转动输出轴的转动驱动件;连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘;安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件;用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器;以及在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。
【技术特征摘要】
1.极耳定位装置,其特征在于,包括:支架;具有一转动输出轴的转动驱动件;连接于所述转动输出轴且用于支撑电池的托盘;安装于所述支架且用于将电池在放置位与所述托盘之间转移的转移部件;用于检测支撑于所述托盘上的电池的极耳是否朝向于预定方位的方向传感器;以及在所述方向传感器检测出所述电池的极耳朝向于预定方位时使所述转动驱动件停止的控制器。2.如权利要求1所述的极耳定位装置,其特征在于,所述转移部件包括具有沿Y向与Z向移动的输出端的驱动机构及安装于所述输出端且用于夹持电池的夹持机构。3.如权利要求2所述的极耳定位装置,其特征在于,所述驱动机构包括具有Z向输出轴的Z向驱动件及由所述Z向驱动件驱动沿Z向移动的Y向驱动件,所述Y向驱动件具有Y向输出轴,所述Y向输出轴的端部形成所述输出端。4.如权利要求3所述的极耳定位装置,其特征在于,所述支架包括两个立板及设于两个所述立板上的连接板,所述Z向驱动件安装于所述连接板。5.如权利要求3所述的极耳定位装置,其特征在于,所述Z向驱动件的数量为一,所述Y向驱动件的数量至少为二,所述Y...
【专利技术属性】
技术研发人员:何仁雄,代文明,
申请(专利权)人:深圳市恒瑞兴自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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