一种制动下滑量软测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种起重机制动下滑量软测量装置，在起重机的吊重处设置数据采集器采集吊重系统加速度和角速度的数据，将数据传输至上位机，根据拉格朗日方程建立吊重系统的非线性动力学微分方程对数据进行计算，以得到起重机的制动下滑量。与现有系统相比，本实用新型专利技术只需要在起重机的吊重处加设数据采集器，无需对起重机载荷、制动控制器进行机械和电路改造，可以自动检测起重机制动下滑量，并且提高了测量的准确度，保障起重机安全运行。本实用新型专利技术对测量系统的功耗进行了规划，无需反复更换电池，同时也可选择无线方式传输数据，不受距离限制，能够实时评估起重机制动的性能。

Soft sensing device for braking slide amount

The utility model provides a device for measuring the amount of decline in soft brake in crane, crane hoisting set data collector lifting system of acceleration and angular velocity data, transmits the data to the host computer, according to the Lagrange equation to establish the nonlinear load system dynamic differential equation for the calculation of data, to get the crane brake the decline in volume. Compared with the existing system, the utility model only in lifting the addition of data acquisition, without the need for mechanical and circuit transformation of crane load and braking controller, can automatically detect the crane brake glide quantity, and improve the measurement accuracy, guarantee the safe operation of crane. The utility model plans the power consumption of the measuring system, needs no replacement of the battery repeatedly, and also transmits data in a wireless mode without limitation of distance, so that the performance of the braking of the crane can be evaluated in real time.

【技术实现步骤摘要】
一种制动下滑量软测量装置
本技术属于起重机运行状态参数检测领域，尤其涉及一种针对起重机制动下滑量的软测量装置。
技术介绍
起重运输机械，是指用于垂直升降或者垂直升降并水平移动重物的机电设备。随着现代社会的发展，起重运输机械已被广泛应用于物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等领域。它不仅大大减少了劳动强度，还有效提高了劳动效率。然而，在为人们创造利益和提供便利的同时，起重运输机械的安全问题也日益凸现。如何使得起重运输机械安全高效的运行，成为安全生产的重中之重。起重机的作用是把货物快速高效安全的吊运至目标位置，起重机的吊重与小车通过钢丝绳柔性连接，该连接方式不但可以承受起吊和搬运重物时的瞬时冲击，还可以承受不同种类交变负载的作用。但该方式也会导致在起升、搬运和制动过程中，由于钢丝绳自身形变出现落点不准确的情况。实际生产中，起升机构制动性能的优劣对起重机安全运行起着决定性作用，而起重机制动下滑量是评价制动性能优劣的一项重要指标。另外，在柔性钢丝绳的作用下，吊重系统做起升和制动动作时会出现摆动现象，这不仅严重影响生产效率，甚至威胁周边工作人员和其他起重机的安全作业。目前，对制动下滑量的检测本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，包括放置在起重机吊钩上与重物接触位置的数据采集器(1)和与所述数据采集器(1)连接的数据处理模块(2)，所述数据采集器(1)由顺序串联的MEMS传感器(1‑1)、主控制模块(1‑2)和通信管理模块(1‑3)组成，所述通信管理模块(1‑3)作为数据采集器(1)的输出端与数据处理模块(2)连接；所述MEMS传感器(1‑1)用以对起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行采样；主控制模块(1‑2)用以控制MEMS传感器(1‑1)并存储采集到的加速度和角速度信息；所述通信管理模块(1‑3)用以在主控制模块(1‑2)控制下将加速度和角速度信息传输至数据处理...

【技术特征摘要】
1.一种起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，包括放置在起重机吊钩上与重物接触位置的数据采集器(1)和与所述数据采集器(1)连接的数据处理模块(2)，所述数据采集器(1)由顺序串联的MEMS传感器(1-1)、主控制模块(1-2)和通信管理模块(1-3)组成，所述通信管理模块(1-3)作为数据采集器(1)的输出端与数据处理模块(2)连接；所述MEMS传感器(1-1)用以对起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行采样；主控制模块(1-2)用以控制MEMS传感器(1-1)并存储采集到的加速度和角速度信息；所述通信管理模块(1-3)用以在主控制模块(1-2)控制下将加速度和角速度信息传输至数据处理模块(2)；数据处理模块(2)用以根据MEMS传感器(1-1)采集到的起重机吊重系统的吊重瞬间加速度和角速度信息进行吊重系统非线性动力学微分方程组的求解运算，得到绳长变化值和角度变化值，即得到起重机制动下滑量。2.如权利要求1所述的起重机制动下滑量软测量装置，其特征在于，所述的MEMS传感器(1-1)采用MPU-9255数据采集芯片，M...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建中，王鹏飞，许飞云，贾民平，黄鹏，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：新型
国别省市：江苏,32