The invention discloses a conveying device with floating parts positioning mechanism and conveying device, the floating part positioning mechanism has a straight groove, the positioning block on the surface has a cross section in the shape of a U, the positioning mechanism is also provided with a positioning block and the fixed connection floating mechanism, the floating mechanism has two parallel fixed block, two parallel connecting shaft and a reversed U-shape positioning frame. The invention provides a mobile location positioning block can be controlled in a certain range, so as to improve the accuracy of the positioning mechanism of the existing components, meet the floating parts positioning mechanism and conveying device of robot suspension parts precision and has used for conveying device of floating type conveyor parts positioning mechanism.
【技术实现步骤摘要】
输送装置用的浮动式零件定位机构及其输送装置
本专利技术涉及输送装置用的零件定位机构
,尤其涉及一种输送装置用的浮动式零件定位机构。
技术介绍
当机器人等其他设备悬挂零件,需要采用输送装置与其进行配合完成零件输送过程。如图1所示,现有技术中的输送装置具有固定式零件定位机构的输送装置。输送装置主要包括支架底座11,与支架底座11上端固定连接的支架横板12,和二对称固设于支架横板12两端且位于支架底座11两侧的支撑杆13,支撑杆13远离支架横板12一端固设有固定式零件定位机构14。固定式零件定位机构14为一定位块,定位块上有一截面为U形的直线凹槽,凹槽平行于支架横板12,机器人等其他设备悬挂零件时是将零件放置到定位块的U形凹槽内,从而实现对零件的输送过程。但是,现有技术中的输送装置的零件定位机构存在定位精度较低的问题。汽车行业机器人的到位精度一般为±0.2mm,而现有的输送装置的零件定位机构的定位精度为±2mm以上。因此,当使用机器人悬挂零件时,由于输送装置本身的定位精度的问题,待悬挂零件易偏离U形凹槽的直线方向一定距离,比如易对齐在如图1所示的虚线位置,易导致机器人无法准确悬挂零件,从而导致系统故障停机。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术中的输送装置的零件定位机构存在定位精度较低等缺陷,目的在于提供一种能够将定位块移动位置控制在一定范围内,从而提高现有零件定位机构的定位精度,满足机器人悬挂零件的精度要求的输送装置用的浮动式零件定位机构。实现上述目的的技术方案是:本专利技术的输送装置用的浮动式零件定位机构,具有一定位块,所述定位块上表面具有一横截面为U形的 ...
【技术保护点】
一种输送装置用的浮动式零件定位机构,具有一定位块,所述定位块上表面具有一横截面为U形的直线凹槽,其特征在于,所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构,所述浮动机构具有:二相互平行的固定块,所述固定块可分别与所述输送装置的支撑杆固定连接;二相互平行的连接轴,所述连接轴的轴向异面垂直于所述定位块的直线凹槽,所述连接轴的中部外表面套设有可沿着所述连接轴轴向运动的所述固定块;一ㄇ形定位框架,所述二连接轴的两端固接在所述定位框架的两侧端,并把中部外表面套设的所述固定块置纳在所述定位框架的ㄇ形内;所述定位块可与所述定位框架上表面固定连接。
【技术特征摘要】
1.一种输送装置用的浮动式零件定位机构,具有一定位块,所述定位块上表面具有一横截面为U形的直线凹槽,其特征在于,所述定位机构还具有一与所述定位块固定连接的浮动机构,所述浮动机构具有:二相互平行的固定块,所述固定块可分别与所述输送装置的支撑杆固定连接;二相互平行的连接轴,所述连接轴的轴向异面垂直于所述定位块的直线凹槽,所述连接轴的中部外表面套设有可沿着所述连接轴轴向运动的所述固定块;一ㄇ形定位框架,所述二连接轴的两端固接在所述定位框架的两侧端,并把中部外表面套设的所述固定块置纳在所述定位框架的ㄇ形内;所述定位块可与所述定位框架上表面固定连接。2.如权利要求1所述的输送装置用的浮动式零件定位机构,其特征在于,所述定位框架具有一横板和分别从所述横板的两端垂直向下延伸出的二竖板;所述连接轴的两端分别固接于所述二竖板之间。3.如权利要求1所述的输送装置用的浮动式零件定位机构,其特征在于,所述固定块内表面固设有若干套设在所述连接轴外表...
【专利技术属性】
技术研发人员:张峰,谭秀阳,张慧敏,
申请(专利权)人:上海鑫燕隆汽车装备制造有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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